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第1章 无人监控系统1

1.1 视频监控的发展阶段2

1.1.1 模拟视频监控2

1.1.2 数字视频监控3

1.1.3 网络视频监控5

1.1.4 无人监控6

1.2 无人监控的体系结构9

1.2.1 无人监控的重要功能10

1.2.2 无人监控的高级功能13

1.2.3 无人监控的两大派系15

1.3 无人监控的关键技术18

1.3.1 运动目标检测18

1.3.2 运动目标分类19

1.3.3 运动目标跟踪19

1.3.4 行为理解和描述19

1.4 无人监控的应用20

1.4.1 安全类应用20

1.4.2 非安全类应用20

1.5 无人监控的产品21

1.6 无人监控的发展22

1.6.1 市场需求清晰化22

1.6.2 协调高性能和灵活性23

1.6.3 提高无人监控的实用性23

第2章 环境信息感知24

2.1 传感器概述25

2.1.1 传感器的静态特性25

2.1.2 传感器的动态特性27

2.1.3 传感器的分类及发展28

2.1.4 传感器的应用29

2.2 视频传感器30

2.3 声音传感器31

2.4 光电传感器33

2.5 雷达传感器37

2.6 超声波传感器39

2.7 红外传感器41

2.7.1 主动红外传感器41

2.7.2 被动红外传感器44

2.8 振动传感器47

2.9 磁开关传感器48

2.10 气体传感器50

2.10.1 气体传感器的原理50

2.10.2 气体传感器的举例——CO气体传感器51

2.11 温度传感器54

2.11.1 热电阻温度传感器55

2.11.2 集成温度传感器57

2.11.3 智能温度传感器61

2.12 湿度传感器63

2.12.1 湿度传感器的基本结构63

2.12.2 湿度传感器的特点64

2.12.3 湿度传感器的举例——HS110164

2.13 RFID67

第3章 高清视频摄像69

3.1 高清视频摄像的基本概念70

3.1.1 标清视频与高清视频70

3.1.2 高清视频的优势71

3.1.3 高清视频的问题73

3.2 高清摄像的核心器件74

3.2.1 成像模组74

3.2.2 光学镜头79

3.2.3 高清视频处理器84

3.3 高清摄像的关键技术84

3.3.1 阵列成像与拼接技术84

3.3.2 主动高清摄像技术86

3.4 高清摄像的评估方法88

3.4.1 清晰度测试88

3.4.2 动态范围测试91

3.4.3 色彩还原测试93

3.4.4 信噪比测试94

3.5 高清摄像的典型系统95

3.5.1 ARGUS-IS95

3.5.2 高清智能一体机97

3.5.3 高清智能快球98

3.5.4 蛙眼系统98

3.6 高清摄像的工程应用100

3.6.1 道路交通100

3.6.2 城市治安100

3.6.3 银行安保101

3.6.4 平安学校102

3.6.5 机场与港口103

第4章 可靠数据传输105

4.1 数据传输基础106

4.2 监控数据种类106

4.2.1 监控现场物理数据106

4.2.2 前端智能分析数据112

4.2.3 监控设备控制数据112

4.3 数据传输方式113

4.3.1 有线传输113

4.3.2 无线传输121

4.3.3 监控数据传输方式129

4.4 差错控制与内容保护129

4.4.1 检错与纠错129

4.4.2 加密传输131

4.5 传输性能评价133

4.5.1 传输速率133

4.5.2 信道带宽134

4.5.3 信道容量135

4.5.4 可靠性135

4.6 典型设备应用136

4.6.1 网络视频服务器136

4.6.2 光端机138

4.6.3 双绞线传输器140

4.6.4 无线影音传输系统142

4.6.5 无线数传模块145

4.6.6 ZigBee模块149

4.6.7 卫星通信终端153

第5章 海量视频搜索155

5.1 海量视频156

5.2 人脸搜索156

5.2.1 人脸区域检测157

5.2.2 人脸特征提取161

5.2.3 人脸特征匹配170

5.3 车牌搜索174

5.3.1 车牌区域检测175

5.3.2 车牌字符分割177

5.3.3 车牌字符识别182

5.4 车标搜索183

5.4.1 车标定位184

5.4.2 车标识别186

5.5 搜索性能评价方法187

5.6 典型搜索系统189

5.6.1 QBIC系统189

5.6.2 WebSeek系统190

5.6.3 VSearch系统191

5.6.4 大海捞针191

第6章 异常行为识别194

6.1 异常行为概述195

6.1.1 暴力行为195

6.1.2 可疑行为196

6.2 异常行为分析模型197

6.2.1 人体结构模型198

6.2.2 时空特征模型200

6.2.3 图像统计模型201

6.3 暴力行为识别203

6.3.1 基于时空着色的暴力行为识别方法203

6.3.2 基于运动矢量的暴力行为识别方法206

6.4 可疑行为识别215

6.4.1 目标检测216

6.4.2 目标跟踪217

6.4.3 特征提取218

6.4.4 行为分类220

6.5 异常行为识别的评价方法221

6.6 异常行为识别系统224

6.6.1 VSAM项目224

6.6.2 REASON、ETISE、ISCAPS项目225

6.6.3 NUDT的“孙悟空”项目225

第7章 异常声音识别227

7.1 声音识别概述228

7.2 异常声音特征229

7.3 异常声音识别方法233

7.3.1 异常声音特征提取233

7.3.2 异常声音分类241

7.3.3 仿真实验242

7.4 异常声音识别评价方法244

7.5 国内外典型系统246

7.5.1 枪弹声测定位系统246

7.5.2 蛙人探测声纳系统247

7.5.3 异常声音监控系统249

第8章 无人监控平台252

8.1 基本原则253

8.2 平台架构254

8.2.1 功能结构设计254

8.2.2 控制与管理软件结构256

8.2.3 平台服务组成257

8.2.4 平台要求262

8.2.5 系统网络拓扑结构263

8.2.6 存储容量分析266

8.2.7 服务器设计267

8.3 基本功能267

8.3.1 视频实时监控267

8.3.2 视频录像回放268

8.3.3 实时图片监控269

8.3.4 布撤控和黑白名单270

8.3.5 数据比对271

8.3.6 历史数据查询271

8.3.7 车辆流量统计272

8.3.8 数据手动校准273

8.3.9 报警联动273

8.3.10 系统管理274

8.3.11 数据库设计和管理281

8.4 扩展功能282

8.4.1 视图融合282

8.4.2 多级布控284

8.4.3 事件检索284

8.4.4 图片合成285

8.5 应用方法286

参考文献287