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第1章 自动化概述1

1.1 自动化的基本概念1

1.2 自动化的作用与应用概况7

1.3 自动化的历史、现状和发展趋势18

1.4 自动化与信息技术23

1.5 自动化与信息化24

第2章 自动化的核心——自动控制26

2.1 自动控制系统的基本控制方式27

2.1.1 最简单的控制——开环控制27

2.1.2 自动控制的精髓——反馈控制29

2.1.3 即时纠偏——补偿控制及复合控制36

2.2 最基本的控制方法——PID控制39

2.2.1 比例控制作用41

2.2.2 积分控制作用41

2.2.3 微分控制作用42

2.2.4 PID控制的优点、缺点和改进思路43

2.3 最热门的控制方法——智能控制44

2.3.1 智能控制的基本概念44

2.3.2 专家控制45

2.3.3 模糊控制47

2.3.4 神经网络控制52

2.3.5 对智能控制的一些展望57

2.4 自动控制的发展概况58

2.4.1 自动控制技术的发展概况58

2.4.2 自动控制理论的发展概况61

第3章 自动化的典型应用69

3.1 家庭自动化69

3.1.1 家庭自动化的基本概念和发展概况69

3.1.2 家庭自动化的主要功能和特点72

3.1.3 未来的家庭自动化76

3.1.4 家庭自动化发展过程中值得注意的问题77

3.2 汽车中的自动化系统78

3.2.1 汽车自动化系统概述78

3.2.2 汽车中的自动控制系统81

3.2.3 汽车导航信息系统87

3.2.4 汽车先进控制系统研究现状简介88

3.3 智能交通90

3.3.1 智能交通的主要内容91

3.3.2 城市智能交通控制管理系统92

3.3.3 电子不停车收费系统98

3.3.4 智能汽车98

3.3.5 智能公路100

3.4 智能建筑与楼宇自动化100

3.4.1 智能建筑概述101

3.4.2 楼宇自动化系统105

3.5 电力系统自动化108

3.5.1 电力系统自动化的基本概念108

3.5.2 电力系统自动化的重要性109

3.5.3 电力系统自动化的内容110

3.5.4 电力系统自动化发展趋势114

3.6 形形色色的机器人116

3.6.1 机器人系统工作原理及分类117

3.6.2 工业机器人118

3.6.3 水下机器人119

3.6.4 空间机器人121

3.6.5 服务机器人123

3.6.6 机器人技术发展趋势127

3.7 先进制造技术与自动化128

3.7.1 先进制造技术概述128

3.7.2 先进制造系统的综合自动化技术134

3.7.3 先进制造技术的发展趋势139

3.8 军事与国防的现代化140

3.8.1 “数字化”部队的基本概念140

3.8.2 现代化战争的一体化指挥系统141

3.8.3 现代化战争的武器装备144

3.8.4 现代化战争的特点和发展趋势151

3.9 宇宙飞行与自动化152

3.9.1 航天系统概述及我国的航天工程152

3.9.2 航天器的典型飞行过程157

3.9.3 航天发射场与运载火箭160

3.9.4 航天器控制技术162

3.9.5 航天测控网167

3.9.6 航天飞行的发展历程及展望170

3.10 办公自动化179

3.10.1 办公自动化的基本概念179

3.10.2 办公自动化的发展180

3.10.3 办公自动化层次结构182

3.10.4 办公自动化系统的功能184

3.11 电子商务与商业自动化187

3.11.1 电子商务的基本概念187

3.11.2 电子商务的发展情况189

3.11.3 电子商务系统的组成192

3.11.4 电子商务的安全问题194

3.11.5 商业自动化的基本概念194

3.11.6 商业自动化的重要技术195

3.11.7 商业自动化的发展198

3.12 自动化应用面临的挑战与展望200

3.12.1 自动化应用面临的问题和挑战200

3.12.2 自动化应用的前沿领域和发展趋势206

第4章 自动化教育的内涵与体系214

4.1 国外自动化教育的现状及发展214

4.2 我国自动化教育的发展历程和发展趋势218

4.3 自动化教育的培养目标与定位220

4.4 自动化专业的知识结构与课程体系221

参考文献224