欧姆龙CP1H PLC应用基础与编程实践 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

欧姆龙CP1H PLC应用基础与编程实践 第2版PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 可编程序控制器基础1

1.1 可编程序控制器的基本概念1

1.2 可编程序控制器的特点与发展趋势3

1.2.1 可编程序控制器的特点3

1.2.2 可编程序控制器的发展趋势6

1.3 可编程序控制器的基本结构与类型7

1.3.1 可编程序控制器的基本结构7

1.3.2 可编程序控制器的类型9

1.4 可编程序控制器的工作原理与性能指标10

1.4.1 可编程序控制器的工作原理10

1.4.2 可编程序控制器的性能指标17

1.5 习题19

第2章 CP1H PLC的硬件系统20

2.1 CP1H PLC的基本结构与系统特点20

2.1.1 CP1H PLC的基本结构20

2.1.2 CP1H PLC的系统特点21

2.2 CPU单元22

2.2.1 CP1H的CPU单元类型及其特点22

2.2.2 CPU单元的结构24

2.3 CP1H PLC的输入／输出单元31

2.3.1 CP1H PLC输入单元的用法32

2.3.2 CP1H PLC输入单元的工作原理34

2.3.3 CP1H PLC输出单元的用法36

2.3.4 CP1H PLC输出单元的工作原理37

2.4 CP1H PLC的模拟量输入／输出单元40

2.4.1 CP1H PLC的模拟量输入单元的功能41

2.4.2 CP1H PLC的模拟量输入单元的工作原理42

2.4.3 CP1H PLC的模拟量输出单元的功能42

2.4.4 CP1H PLC的模拟量输出单元的工作原理44

2.5 CP1H PLC的存储区分配46

2.5.1 存储器概述46

2.5.2 数据区域结构47

2.5.3 CIO区49

2.5.4 内部辅助继电器区53

2.5.5 保持继电器区53

2.5.6 特殊辅助继电器区54

2.5.7 暂时存储继电器区54

2.5.8 定时器区55

2.5.9 计数器区56

2.5.10 数据存储器区57

2.5.11 变址寄存器58

2.5.12 数据寄存器60

2.5.13 任务标志61

2.5.14 状态标志61

2.5.15 时钟脉冲62

2.6 CP1H PLC的I/O扩展单元62

2.6.1 CPM1A系列扩展单元62

2.6.2 CJ系列扩展单元65

2.7 习题67

第3章 CP1H PLC的指令系统68

3.1 PLC的编程语言68

3.1.1 顺序输入／输出指令70

3.1.2 编程规则及技巧78

3.2 定时计数类指令81

3.2.1 定时器指令81

3.2.2 计数器指令83

3.2.3 定时器与计数器的典型应用86

3.3 顺序控制指令90

3.4 数据移位类指令94

3.4.1 移位寄存器SFT(010)94

3.4.2 可逆移位寄存器SFTR(084)/@SFTR(084)95

3.4.3 算术左移指令ASL(025)／双字算术左移指令ASLL(570)96

3.4.4 算术右移指令ASR(026)／双字算术右移指令ASRL(571)97

3.4.5 循环左移指令ROL(027)／双字循环左移指令ROLL(572)97

3.4.6 循环右移指令ROR(028)／双字循环右移指令RORL(573)98

3.4.7 数（4bit）左移指令SLD(074)／数（4bit）右移指令SRD(075)98

3.4.8 字移位指令WSFT(016)/@WSFT(016)99

3.5 数据传送类指令101

3.5.1 传送指令MOV(021)／求反传送指令MVN(022)101

3.5.2 块传送指令XFER(070)102

3.5.3 块设置指令BSET(071)102

3.5.4 数据交换指令XCHG(073)103

3.5.5 位传送指令MOVB(082)103

3.5.6 数（4bit）传送指令MOVD(083)104

3.5.7 数据分配指令DIST(080)105

3.5.8 数据抽取指令COLL(081)106

3.6 数据比较类指令107

3.6.1 无符号比较指令CMP(020)107

3.6.2 块比较指令BCMP(068)109

3.6.3 表比较指令TCMP(085)110

3.6.4 区域比较指令ZCP(088)111

3.6.5 符号比较类指令112

3.6.6 时刻比较类指令113

3.7 数据转换类指令115

3.7.1 BCD→BIN转换指令BIN(023)115

3.7.2 BIN→BCD转换指令BCD(024)116

3.7.3 4→16/8→256译码器MLPX(076)116

3.7.4 16→4/256→8编码器DMPX(077)119

3.7.5 七段译码指令SDEC(078)121

3.7.6 ASCII转换指令ASC(086)123

3.7.7 ASCII→HEX转换HEX(162)125

3.8 递增／递减指令127

3.8.1 BCD码递增指令++B(594)／双字BCD码递增指令++BL(595)127

3.8.2 BCD码递减指令--B(596)／双字BCD码递减指令--BL(597)128

3.8.3 二进制递增指令++(590)／双字二进制递增指令++L(591)129

3.8.4 二进制递减指令--(592)／双字二进制递减指令--L(593)129

3.9 四则运算类指令130

3.9.1 置进位STC(040)／清进位CLC(041)130

3.9.2 无CY BCD码加法指令+B(404)／带CYBCD码加法指令+BC(406)131

3.9.3 无CY BCD码减法指令-B(414)／带CYBCD码减法指令-BC(416)132

3.9.4 BCD码乘法指令*B(424)／双字BCD码乘法指令*BL(425)133

3.9.5 BCD码除法指令／B(434)／双字BCD码除法指令／BL(435)134

3.9.6 带符号无CY BIN加法指令+(400)／带符号CYBIN加法指令+C(402)135

3.9.7 带符号无CY BIN减法指令-(410)／带符号CY BIN减法指令-C(412)135

3.9.8 带符号BIN乘法指令*(420)／带符号双字BIN乘法指令*L(421)136

3.9.9 带符号BIN除法指令／(430)／带符号双字BIN除法指令／L(431)137

3.10 逻辑运算类指令139

3.10.1 位取反指令COM(029)／双字位取反指令COML(614)139

3.10.2 字逻辑与指令ANDW(034)／双字逻辑与指令ANDL(610)139

3.10.3 字逻辑或指令ORW(035)／双字逻辑或指令ORWL(611)140

3.10.4 字异或指令XORW(036)／双字异或指令XORL(612)140

3.10.5 字异或非指令XNRW(037)／双字异或非指令XNRL(613)141

3.11 高速计数／脉冲输出指令142

3.11.1 频率设定指令SPED(885)142

3.11.2 脉冲量设置指令PULS(886)144

3.11.3 动作模式控制指令INI(880)145

3.11.4 读取脉冲数指令PRV(881)147

3.11.5 比较表登录指令CTBL(882)149

3.12 习题151

第4章 CP1H编程软件的使用方法157

4.1 CX-Programmer的基本操作157

4.1.1 梯形图离线编程157

4.1.2 梯形图在线操作172

4.2 功能块的基本操作179

4.2.1 功能块概述179

4.2.2 创建新功能块的定义180

4.2.3 功能块的调用189

4.2.4 功能块的在线监视193

4.3 任务编程概述195

4.4 任务的使用方法198

4.5 中断任务204

4.5.1 CP1H的中断功能204

4.5.2 直接模式的输入中断206

4.5.3 计数器模式的输入中断208

4.5.4 定时中断209

4.5.5 高速计数器中断211

4.5.6 外部中断213

4.6 习题214

第5章 PLC应用程序设计与调试方法215

5.1 PLC应用程序设计概述215

5.1.1 PLC应用程序设计内容215

5.1.2 PLC应用程序设计步骤215

5.2 PLC应用程序设计方法216

5.2.1 继电器－接触器电路图／梯形图转换设计法216

5.2.2 组合逻辑设计法217

5.2.3 经验设计法218

5.2.4 顺控图设计法221

5.2.5 步进顺控设计法227

5.2.6 时序图设计法233

5.3 PLC应用程序调试方法234

5.3.1 信号校验方法234

5.3.2 信号校验实例235

5.3.3 PLC应用程序的现场调试方法238

5.3.4 编程软件调试程序法239

5.4 习题244

第6章 PLC应用系统设计248

6.1 PLC应用系统设计概述248

6.1.1 PLC应用系统设计的原则与内容248

6.1.2 PLC应用系统设计的主要步骤249

6.2 PLC应用系统控制方案设计251

6.2.1 项目分析251

6.2.2 控制方案制定253

6.3 PLC应用系统硬件设计254

6.3.1 PLC机型的选取原则与方法254

6.3.2 开关量输入／输出单元的选取原则与方法256

6.3.3 模拟量输入／输出单元的选取原则与方法257

6.3.4 PLC电源单元的选取原则与方法258

6.4 CP1系列PLC安装布线规范259

6.4.1 PLC系统安装条件259

6.4.2 CP1系列PLC安装布线规范260

6.5 PLC系统运行管理271

6.5.1 PLC日常维护271

6.5.2 定期检查控制系统的硬件设备273

6.5.3 PLC系统的自诊断功能273

6.5.4 故障诊断与处理方法276

第7章 PLC实用案例280

7.1 三相异步电动机Y-△减压起动控制案例280

7.1.1 系统配置280

7.1.2 Y-△减压起动PLC控制程序设计281

7.1.3 编程要点281

7.1.4 组合逻辑法编程282

7.2 风机运行监控案例283

7.2.1 控制要求283

7.2.2 系统配置283

7.2.3 PLC控制程序设计283

7.3 三人抢答器控制案例285

7.3.1 控制要求285

7.3.2 系统配置286

7.3.3 抢答器PLC控制程序设计286

7.3.4 编程要点288

7.4 动力头钻孔控制案例288

7.4.1 控制要求288

7.4.2 系统配置289

7.4.3 动力头PLC控制程序设计289

7.4.4 其他方法编程299

7.5 交通信号灯控制案例302

7.5.1 控制要求302

7.5.2 系统配置303

7.5.3 交通信号灯PLC控制程序设计303

7.5.4 编程要点305

7.6 顺序加热与报警控制案例305

7.6.1 控制要求305

7.6.2 系统配置305

7.6.3 顺序加热PLC控制程序设计307

7.6.4 编程要点312

第8章 PLC过程控制应用系统设计实例314

8.1 冲压车间空调机组系统设计314

8.1.1 冲压车间空调机组项目分析314

8.1.2 冲压车间空调机组控制方案设计316

8.2 PLC系统配置与地址分配319

8.2.1 PLC系统硬件配置319

8.2.2 PT使用流程与画面功能设定319

8.2.3 I/O与内存地址分配324

8.3 冲压车间空调机组控制程序设计325

8.3.1 模拟量信号的软件设置325

8.3.2 工程量显示327

8.3.3 工程量设定330

8.3.4 量程标准化处理333

8.3.5 PID指令工作原理及控制算法334

8.3.6 PID回路调节程序设计338

8.3.7 报警程序设计342

8.4 CPM1A模拟量输入／输出扩展单元应用344

8.4.1 模拟量输入单元CPM1 A-AD041344

8.4.2 模拟量输出单元CPM1 A-DA041348

第9章 基于PLC的六轴机械手控制系统设计351

9.1 六轴示教机械手系统概述351

9.1.1 工业机器人概述351

9.1.2 六轴机械手系统352

9.1.3 步进电动机及驱动器概述352

9.2 六轴机械手控制系统及I/O分配354

9.2.1 控制系统设计354

9.2.2 CP1H PLC链接通信356

9.2.3 I/O表及内存表359

9.3 控制系统软件设计361

9.3.1 控制系统软件设计流程361

9.3.2 主PLC示教操作的程序设计364

9.3.3 主PLC自动复现示教过程的程序设计372

第10章 PLC串行通信实例380

10.1 串行通信基础知识380

10.1.1 数据传输方式380

10.1.2 线路通信方式383

10.1.3 差错控制384

10.1.4 传输介质385

10.1.5 串行通信接口标准385

10.1.6 欧姆龙PLC串行通信协议综述389

10.2 协议宏串行通信实例392

10.2.1 控制要求与系统配置392

10.2.2 串行通信单元参数设置方法396

10.2.3 变频器串行通信设置400

10.2.4 协议宏的创建401

10.2.5 串行通信控制程序设计409

参考文献414