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第1章 绪论1

1.1 学习要点1

1.1.1 数字信号处理的研究对象1

1.1.2 数字信号处理的基本过程1

1.1.3 数字信号处理的学科概貌2

1.1.4 数字信号处理的特点2

1.1.5 信号与系统的分类3

1.1.6 数字信号处理的发展及应用3

第2章 离散时间信号与系统及其频域分析4

2.1 学习要点4

2.1.1 离散时间信号的定义4

2.1.2 几种常用的离散时间信号5

2.1.3 周期与非周期序列5

2.1.4 对称序列6

2.1.5 用单位冲激序列来表示任意序列7

2.1.6 序列的运算7

2.1.7 离散时间系统7

2.1.8 卷积和的性质9

2.1.9 卷积和的计算9

2.1.10 线性常系数差分方程10

2.1.11 离散时间信号和系统的频域表示10

2.1.12 序列傅里叶变换的主要性质11

2.1.13 连续时间信号的抽样13

2.2 习题解答14

第3章 Z变换及其在线性移不变系统分析中的应用25

3.1 学习要点25

3.1.1 Z变换的定义及收敛域25

3.1.2 Z反（逆）变换的解法27

3.1.3 Z变换的基本性质27

3.1.4 频率响应与系统函数28

3.1.5 用系统函数的极点分布分析系统的因果性和稳定性29

3.1.6 用系统的零、极点分布分析系统的频率特性29

3.1.7 利用Z变换求解差分方程30

3.1.8 结构图与信号流图30

3.2 习题解答31

第4章 离散傅里叶变换44

4.1 学习要点44

4.1.1 傅里叶变换的几种形式44

4.1.2 周期序列的离散傅里叶级数45

4.1.3 离散傅里叶级数的性质45

4.1.4 周期卷积46

4.1.5 离散傅里叶变换47

4.1.6 Z变换的抽样47

4.1.7 离散傅里叶变换的性质48

4.1.8 循环卷积（圆周卷积和）49

4.1.9 用循环卷积计算序列的线性卷积49

4.2 习题解答49

第5章 DFT的有效计算：快速傅里叶变换56

5.1 学习要点56

5.1.1 基2时域抽选FFT的基本原理56

5.1.2 基2时域抽选FFT的蝶形运算公式57

5.1.3 基2时域抽选FFT的其他形式59

5.1.4 基2频域抽选快速傅里叶变换59

5.1.5 逆离散傅里叶变换的快速算法60

5.2 习题解答61

第6章 无限长冲激响应（IIR）数字滤波器结构与设计64

6.1 学习要点64

6.1.1 数字滤波器介绍64

6.1.2 IIR数字滤波器的网络结构65

6.1.3 模拟滤波器的设计66

6.1.4 冲激响应不变法设计IIR数字滤波器67

6.1.5 双线性变换法设计IIR数字滤波器68

6.1.6 IIR数字滤波器的频率变换设计法69

6.1.7 IIR数字滤波器的直接设计法72

6.2 习题解答72

第7章 有限长冲激响应（FIR）数字滤波器结构与设计80

7.1 学习要点80

7.1.1 FIR数字滤波器的网络结构80

7.1.2 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点82

7.1.3 利用窗函数法设计FIR数字滤波器84

7.1.4 利用频率抽样法设计FIR数字滤波器85

7.1.5 FIR和IIR数字滤波器的比较86

7.2 习题解答88

第8章 MATLAB简介及信号处理工具箱94

8.1 学习要点94

8.1.1 MATLAB 2012b（8.0）简介94

8.1.2 MATLAB信号处理工具箱函数汇总95

第9章 数字信号处理实际问题的讨论97

9.1 学习要点97

9.1.1 DFT泄漏97

9.1.2 时域加窗98

9.1.3 频率分辨率及DFT参数的选择98

9.1.4 补零技术99

9.1.5 基于快速傅里叶变换的实际频率确定99

9.1.6 实际使用FFT的一些问题100

附录 精选题解103

附1 离散时间信号与系统精选题解103

附2 Z变换精选题解117

附3 DFT及FFT精选题解128

附4 数字滤波器精选题解139

参考文献155