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第1章 数控镗铣加工基础1

1.1 数控镗铣加工入门2

1.1.1 数控铣床和加工中心2

1.1.2 数控镗铣床组成2

1.1.3 零件加工程序3

1.1.4 数控机床加工零件过程4

1.1.5 数控机床坐标系规定6

1.1.6 数控镗铣床、加工中心坐标系7

1.2 数控镗铣加工中工件的装夹8

1.2.1 定位基准的选择8

1.2.2 数控机床上工件装夹方法9

1.3 数控镗铣常用刀具及其选择15

1.3.1 常用刀具材料15

1.3.2 常用铣刀16

1.3.3 常用孔加工刀具22

1.3.4 钻、铣刀具的选择26

1.3.5 镶齿刀具硬质合金刀片的装夹27

1.3.6 镗铣床（加工中心）上刀具的安装28

1.4 铣削用量的选择29

1.4.1 背吃刀量ap（端铣）或侧吃刀量ae（圆周铣）的选择29

1.4.2 进给速度vf的选择30

1.4.3 切削速度vc的选择30

1.4.4 球头铣刀的切削厚度30

1.5 数控镗铣方法32

1.5.1 端铣和周铣32

1.5.2 逆铣和顺铣33

1.5.3 加工顺序的安排34

1.5.4 立铣刀轴向下切路线34

1.5.5 立铣刀径向切入、切出工件（进刀和退刀）路线35

1.5.6 合理走刀路线的选择36

第2章 FANUC系统数控镗铣加工程序编制39

2.1 数控编程概述40

2.1.1 FANUC系统数控程序组成40

2.1.2 程序段格式40

2.1.3 常用M代码42

2.1.4 FANUC M（铣削）系统准备功能G代码43

2.1.5 数字单位英制与公制的转换45

2.1.6 小数点编程45

2.2 数控镗铣加工坐标系45

2.2.1 数控铣床的机床坐标系45

2.2.2 工件坐标系与程序原点46

2.2.3 工件坐标系与机床坐标系的关系46

2.2.4 用预置的G54～G59设定工件坐标系47

2.2.5 用G92设定工件坐标系48

2.2.6 G54和G92设定坐标系的区别与应用48

2.2.7 绝对坐标值编程（G90）与增量坐标值编程（G91）49

2.2.8 坐标平面选择指令G17、G18、G1950

2.3 刀具进给编程指令50

2.3.1 刀具定位50

2.3.2 刀具沿直线切削（直线插补G01）50

2.3.3 刀具沿圆弧切削（圆弧插补G02、G03）52

2.3.4 刀具沿Z轴切入工件54

2.3.5 直线、圆弧切削编程55

2.3.6 小结：零件加工程序的基本内容57

2.3.7 螺旋线插补58

2.4 返回参考点59

2.4.1 参考点59

2.4.2 返回参考点指令59

2.5 刀具补偿功能61

2.5.1 刀具长度补偿——刀具端刃补偿61

2.5.2 刀具半径补偿——刀具侧刃加工补偿66

2.5.3 利用程序指令设定刀具补偿值（G10）70

2.6 孔加工固定循环71

2.6.1 固定循环概述71

2.6.2 钻孔加工循环（G81、G82、G73、G83）71

2.6.3 攻螺纹循环（G84、G74）74

2.6.4 镗孔循环（G85、G89、G86、G88、G76、G87）75

2.6.5 孔加工固定循环应用举例77

2.7 子程序78

2.7.1 什么是子程序78

2.7.2 调用子程序指令78

2.7.3 含子程序的编程79

2.8 简化程序的编程指令81

2.8.1 比例缩放功能（G50、G51）81

2.8.2 坐标系旋转功能（G68、G69）83

2.8.3 极坐标编程85

2.8.4 局部坐标系86

2.8.5 使用局部坐标系和坐标系旋转指令编程87

第3章 数控铣削加工宏程序89

3.1 FANUC 0i系统用户宏程序基础90

3.1.1 用户宏程序用途90

3.1.2 变量与常量90

3.1.3 变量的算术和逻辑运算93

3.1.4 转移和循环94

3.1.5 宏程序调用（G65）96

3.2 行切与环切宏程序98

3.2.1 圆槽环切宏程序99

3.2.2 平面行切宏程序100

3.2.3 矩形槽粗加工（行切）与精加工宏程序101

3.3 孔系加工宏程序104

3.4 用宏程序铣削椭圆106

3.4.1 椭圆槽加工106

3.4.2 椭圆外轮廓加工107

第4章 FANUC系统铣床及加工中心操作111

4.1 数控机床操作基础112

4.1.1 数控机床准备112

4.1.2 阅读工艺文件，明确加工任务112

4.1.3 工件装夹找正112

4.1.4 对刀113

4.1.5 加工过程中的主要事项113

4.1.6 加工后工件的处理113

4.1.7 数控加工工艺守则113

4.2 FANUC系统数控铣床、加工中心操作界面114

4.2.1 数控铣床（加工中心）操作面板组成114

4.2.2 FANUC数控系统操作面板114

4.2.3 机床操作面板116

4.3 手动操作数控机床119

4.3.1 通电操作119

4.3.2 手动返回参考点120

4.3.3 手动连续进给（JOG）120

4.3.4 手摇脉冲发生器（HANDLE）进给121

4.3.5 主轴手动操作122

4.3.6 安全操作122

4.4 数控机床基本信息显示123

4.4.1 屏面显示内容123

4.4.2 屏面中显示的数控系统（CNC）当前状态信息123

4.4.3 显示屏面的切换124

4.4.4 在屏面上显示刀具的位置125

4.4.5 在屏面上显示程序运行状态127

4.5 创建、运行加工程序操作129

4.5.1 创建加工程序129

4.5.2 检索数控程序130

4.5.3 自动运行程序（自动加工）130

4.5.4 MDI运行数控程序131

4.6 存储偏移参数操作131

4.6.1 用G54～G59建立工件坐标系131

4.6.2 手动对刀，存储刀具长度补偿值133

4.6.3 手动设定刀具半径补偿值135

第5章 数控镗铣加工工艺与编程实例137

5.1 数控孔系加工（数控加工步骤）138

5.1.1 分析零件图138

5.1.2 确定加工工艺138

5.1.3 编程序138

5.1.4 检验程序139

5.1.5 装夹工件139

5.1.6 设置工件坐标系原点（分中对刀）140

5.1.7 试切削141

5.1.8 检查测量并修调加工尺寸141

5.2 铣刀螺旋铣削加工孔141

5.2.1 工艺要点141

5.2.2 编程说明142

5.2.3 加工程序142

5.2.4 建立工件坐标系（用工件孔找正主轴）143

5.2.5 数控铣孔加工尺寸修调143

5.3 偏心弧形槽加工143

5.3.1 工艺要点143

5.3.2 编程说明144

5.3.3 设定工件坐标系（找正三爪卡盘）144

5.3.4 加工程序145

5.4 矩形腔数控铣削（环切法加工）145

5.4.1 工艺要点145

5.4.2 编程说明146

5.4.3 加工程序（加工中心程序）147

5.5 形面（斜面及弧面）的数控铣精加工148

5.5.1 工艺要点148

5.5.2 编程说明149

5.5.3 加工程序149

5.5.4 调整Z轴加工尺寸150

5.6 精密铣削键槽（V形槽定位）150

5.6.1 工艺要点150

5.6.2 粗、精铣键槽轨迹151

5.6.3 加工程序151

5.7 用球刀切削加工圆弧槽（用弯板装夹工件）152

5.7.1 工艺要点153

5.7.2 由调整程序原点偏移值重新加工形面154

5.7.3 加工程序154

5.8 坐标系旋转加工相同形面（用CAD查询功能确定点坐标）154

5.8.1 工艺要点155

5.8.2 编程特点156

5.8.3 加工程序156

5.9 四轴数控加工实例（采用列表曲线编程）157

5.9.1 工艺要点158

5.9.2 加工靠模的数控工艺文件159

5.9.3 数控加工程序160

5.9.4 数控加工操作要点161

5.9.5 数控加工经验与技巧162

第6章 数控镗铣床维护与数控系统实用操作163

6.1 数控镗铣床维修与保养164

6.1.1 数控机床的维修和保养工作内容164

6.1.2 机床本体的维护165

6.1.3 数控机床电气控制系统日常维护167

6.2 屏幕显示数控系统构成167

6.2.1 数控系统构成167

6.2.2 在屏面上显示数控系统构成169

6.3 FANUC 0i系统数据备份与数据恢复171

6.3.1 数控系统软件组成171

6.3.2 数据备份与数据恢复172

6.3.3 屏显本机系统软件173

6.3.4 由引导屏面进行数据备份与恢复173

6.3.5 数据备份操作（把系统文件、用户文件读到快闪存储卡中）173

6.3.6 数据恢复操作175

6.3.7 C-F存储卡格式化176

6.3.8 引导屏面备份数据注意事项176

6.4 手动M DI键盘设定机床参数177

6.4.1 参数用途177

6.4.2 用屏幕显示参数178

6.4.3 数控系统SETTING（设置）屏面的功能180

6.4.4 用MDI键盘设定参数181

6.4.5 决定数控机床基本功能的参数182

6.4.6 在维修中使用参数184

6.5 数控系统与计算机通信185

6.5.1 数控系统通信185

6.5.2 设定数控系统与计算机通信所需参数185

6.5.3 在数控系统与计算机通信中输入/输出参数188

6.5.4 在数控系统与计算机通信中输入/输出数控程序188

6.5.5 数控系统与计算机通信时应注意的问题189

6.5.6 数控系统与计算机通信常见的故障189

6.6 数控机床的安装调试190

6.6.1 机床的开箱检查190

6.6.2 机床的组装190

6.6.3 数控系统的连接与调整190

6.6.4 通电试车192

6.6.5 机床的精度检测与功能调试193

6.6.6 机床的验收194

参考文献196