图书介绍
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- 王广雄，何腾著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：7560329901
- 出版时间：2010
- 标注页数：181页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：190页
- 主题词：
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图书目录
第1章 H∞控制理论形成的历史背景1
1.1 早期的工作1
1.2 奇异值分解及其在控制系统中的应用3
1.3 多变量系统的早期设计方法12
1.4 本章小结19
参考文献19
第2章 H∞问题和H2问题20
2.1 H∞范数指标20
2.2 H∞问题25
2.3 H2问题32
2.4 本章小结36
参考文献37
第3章 H∞问题的求解：模型匹配法38
3.1 RH∞上的互质分解38
3.2 参数化41
3.3 模型匹配问题42
3.4 模型匹配问题的解43
3.5 本章小结44
参考文献44
第4章 H∞问题的求解：DGKF法45
4.1 数学准备45
4.2 对象G的假设52
4.3 状态空间求解中的特殊问题59
4.4 主要定理76
4.5 本章小结83
参考文献83
第5章 H∞控制中的LMI法85
5.1 线性矩阵不等式（LMIs）85
5.2 数学准备87
5.3 次优H∞问题90
5.4 次优问题的Riccati不等式93
5.5 H∞次优控制器94
5.6 LMI法的其他一些设计特点95
5.7 本章小结99
参考文献99
第6章 典型H∞设计问题101
6.1 设计问题分类101
6.2 混合灵敏度问题104
6.3 H∞状态反馈116
6.4 本章小结121
参考文献122
第7章 H∞回路成形123
7.1 引言123
7.2 对象的互质因式分解和摄动123
7.3 H∞回路成形设计127
7.4 设计举例128
7.5 本章小结132
参考文献132
第8章 结构奇异值和系统的鲁棒性能133
8.1 引言133
8.2 参数摄动下的数学模型133
8.3 结构奇异值137
8.4 鲁棒性能139
8.5 μ综合141
8.6 鲁棒设计举例143
8.7 计算结构奇异值的MATLAB函数150
8.8 本章小结151
参考文献151
第9章 采样系统的H∞控制152
9.1 引言152
9.2 提升技术153
9.3 采样控制系统鲁棒稳定性的离散化分析157
9.4 采样控制系统的频率响应和L2诱导范数160
9.5 本章小结164
参考文献165
第10章 非线性系统的H∞控制166
10.1 L2增益与耗散性166
10.2 数学准备：动态规划167
10.3 Hamilton-Jacobi不等式170
10.4 非线性H∞控制：状态反馈172
10.5 设计举例174
10.6 本章小结181
参考文献181