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第1章 绪论1

1.1 液压传动的概念和原理1

1.1.1 液压传动的概念1

1.1.2 液压传动的工作原理1

1.1.3 液压系统的组成部分及作用2

1.1.4 液压传动系统的图示方法3

1.2 液压传动的特点及应用4

1.2.1 液压传动的主要优点4

1.2.2 液压传动的主要缺点5

1.2.3 液压传动的应用5

1.3 液压技术发展简况及趋势6

1.3.1 液压技术发展简述6

1.3.2 液压技术的发展趋势7

本章小结8

思考题8

习题8

第2章 工作介质10

2.1 液压油液的主要物理特性10

2.1.1 密度和重度10

2.1.2 黏性和黏度10

2.1.3 可压缩性13

2.1.4 热力学特性14

2.1.5 其他物理特性14

2.1.6 液体中的气体对液体性能的影响15

2.2 液压油的化学特性及对液压油的一般要求15

2.2.1 液压油液的有关化学特性15

2.2.2 对液压油的一般要求17

2.3 液压工作介质的类型18

2.3.1 矿物（石）油基液压液18

2.3.2 难燃液压液19

2.4 工作介质选择使用和维护20

2.4.1 工作介质的选择20

2.4.2 工作介质的使用和维护21

本章小结24

思考题24

习题24

第3章 液压泵26

3.1 概述26

3.1.1 液压泵的概念及分类26

3.1.2 液压泵工作原理27

3.1.3 液压泵性能参数及计算27

3.1.4 液压泵参数计算举例31

3.2 齿轮泵33

3.2.1 齿轮泵结构和工作原理34

3.2.2 齿轮泵的几何排量和流量34

3.2.3 齿轮泵的主要问题及解决办法39

3.2.4 提高外啮合齿轮泵压力的措施43

3.2.5 齿轮泵设计要点44

3.2.6 内啮合齿轮泵46

3.2.7 复合齿轮泵49

3.2.8 螺杆泵50

3.3 叶片泵51

3.3.1 双作用式叶片泵51

3.3.2 单作用式叶片泵57

3.3.3 限压式变量叶片泵60

3.4 轴向柱塞泵62

3.4.1 斜盘泵工作原理和几何排量62

3.4.2 柱塞运动分析及瞬态流量特性63

3.4.3 直轴式柱塞泵典型结构66

3.4.4 通轴式轴向柱塞泵71

3.4.5 斜轴式轴向柱塞泵72

3.4.6 斜盘泵典型零件的力学分析75

3.4.7 几种关键零部件的设计计算79

3.4.8 主要零件的材料与技术要求83

3.5 径向柱塞泵84

3.5.1 工作原理84

3.5.2 排量和流量85

3.5.3 阀配流径向柱塞泵的工作原理86

3.5.4 径向柱塞泵的典型结构86

3.6 各类液压泵的性能比较及应用88

本章小结89

思考题90

习题90

第4章 执行元件92

4.1 液压马达的分类和主要性能参数计算92

4.1.1 液压马达的分类92

4.1.2 液压马达主要参数及计算92

4.1.3 例题96

4.2 高速液压马达101

4.2.1 液压马达基本工作原理101

4.2.2 叶片马达102

4.2.3 齿轮马达104

4.2.4 轴向柱塞马达108

4.3 低速大转矩液压马达109

4.3.1 单作用曲轴连杆式径向柱塞马达110

4.3.2 静力平衡式径向柱塞马达114

4.3.3 多作用式内曲线式径向柱塞马达115

4.4 摆动液压马达（摆动液压缸）121

4.4.1 单叶片式摆动液压马达121

4.4.2 双叶片式摆动马达122

4.5 液压缸类型及基本计算123

4.5.1 液压缸分类123

4.5.2 柱塞式液压缸126

4.5.3 单活塞杆（单杆）液压缸127

4.5.4 差动液压缸131

4.5.5 双杆作用液压缸132

4.5.6 伸缩液压缸135

4.6 典型液压缸的结构137

4.6.1 缸筒、缸底、端盖和导向套137

4.6.2 活塞组件138

4.6.3 密封装置139

4.6.4 缓冲装置140

4.6.5 排气装置141

4.7 液压缸设计141

4.7.1 收集原始资料，整理设计依据141

4.7.2 设计的一般步骤及其注意的问题141

4.7.3 液压缸基本参数选择142

4.7.4 缸筒的设计与校核144

4.7.5 缸底结构及厚度计算145

4.7.6 缸盖的结构形式、设计计算及校核146

4.7.7 活塞组件设计147

4.7.8 活塞杆（液压缸）强度及稳定性校核148

4.7.9 其他设计计算152

本章小结153

思考题154

习题154

第5章 辅助元件159

5.1 油管及管接头159

5.1.1 油管159

5.1.2 管接头162

5.1.3 管路安装与布置163

5.2 油箱165

5.2.1 油箱功用和要求165

5.2.2 油箱的分类和结构165

5.2.3 油箱容积计算166

5.2.4 油箱附件167

5.3 滤油器167

5.3.1 功用和要求167

5.3.2 滤油器的类型168

5.3.3 滤油器的主要性能指标170

5.3.4 滤油器的选用171

5.3.5 滤油器的安装位置171

5.4 蓄能器172

5.4.1 蓄能器的作用及应用172

5.4.2 蓄能器的种类和特点173

5.4.3 蓄能器主要参数选择和计算174

5.4.4 蓄能器的安装和使用176

5.5 密封装置177

5.5.1 密封件的类型、要求和材料177

5.5.2 O形密封圈179

5.5.3 Y形密封圈和V形密封圈181

5.5.4 新型密封圈182

5.5.5 旋转密封圈183

5.5.6 防尘圈185

5.6 冷却器、加热器185

5.6.1 冷却器的作用及性能要求185

5.6.2 冷却器的类型及特点186

5.6.3 冷却器的安装187

5.6.4 加热器187

5.7 压力表及开关188

5.7.1 压力表188

5.7.2 压力表开关189

本章小结189

思考题190

习题190

第6章 液压控制阀192

6.1 概述192

6.1.1 液压控制阀的功能192

6.1.2 液压控制阀的分类192

6.1.3 对阀的基本要求193

6.2 方向控制阀193

6.2.1 单向阀193

6.2.2 换向阀195

6.2.3 换向阀的结构199

6.2.4 换向滑阀阀芯上的液动力和卡紧力202

6.2.5 多路换向阀205

6.3 压力控制阀207

6.3.1 溢流阀208

6.3.2 减压阀214

6.3.3 顺序阀218

6.3.4 平衡阀220

6.3.5 压力继电器220

6.4 流量控制阀222

6.4.1 流量控制原理和节流口形式222

6.4.2 普通节流阀224

6.4.3 调速阀225

6.4.4 溢流节流阀（旁通型调速阀）227

6.4.5 分流集流阀228

6.5 叠加阀、插装阀230

6.5.1 叠加阀230

6.5.2 叠加阀应用例232

6.5.3 插装阀232

本章小结238

思考题239

习题240

第7章 调速回路244

7.1 概述244

7.1.1 回路和系统244

7.1.2 调速回路的分类244

7.1.3 对调速回路的基本要求245

7.1.4 调速回路的研究内容245

7.2 节流调速回路245

7.2.1 进油节流调速回路246

7.2.2 回油（出口）节流调速回路250

7.2.3 旁路节流调速回路251

7.2.4 三种节流调速系统的特点253

7.2.5 例题254

7.3 容积调速回路261

7.3.1 概述261

7.3.2 静态特性分析262

7.4 容积节流调速回路267

7.4.1 限压式变量泵—调速阀调速回路267

7.4.2 压差式变量泵—节流阀调速回路268

7.5 三种调速回路的比较和应用269

7.5.1 三种调速回路性能比较269

7.5.2 调速回路的选择270

本章小结270

思考题271

习题271

第8章 基本液压回路277

8.1 快速和速度转换回路277

8.1.1 使用液压泵的有级调速回路277

8.1.2 差动快速回路277

8.1.3 使用增速缸的快速回路278

8.1.4 两种工作速度切换回路279

8.2 方向控制回路280

8.2.1 使用换向阀的换向回路280

8.2.2 连续换向回路281

8.2.3 双向液压泵换向回路283

8.2.4 锁紧回路284

8.2.5 定向回路284

8.3 压力控制回路284

8.3.1 调压回路284

8.3.2 增压和减压回路287

8.3.3 平衡回路288

8.3.4 卸载回路289

8.3.5 保压回路289

8.4 多执行元件回路291

8.4.1 顺序动作回路291

8.4.2 同步回路292

8.5 多执行元件互不干扰回路295

8.6 其他液压回路297

8.6.1 液压马达制动回路297

8.6.2 液压马达串并联回路298

8.6.3 液压马达缓冲回路298

8.6.4 过滤回路299

8.6.5 冷却回路300

8.6.6 热交换和辅助补油回路300

本章小结301

思考题301

习题302

第9章 典型液压系统分析305

9.1 液压系统的分类及阅读的基本方法305

9.1.1 按液体循环方式分类305

9.1.2 按执行元件类型分类306

9.1.3 按系统的回路组合方式分类308

9.1.4 液压系统阅读的一般方法310

9.2 组合机床的液压系统311

9.2.1 概述311

9.2.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理311

9.2.3 系统的特点313

9.3 压力机液压系统314

9.3.1 概述314

9.3.2 液压系统工作原理314

9.3.3 液压系统的特点317

9.3.4 YB32-200型压力机液压系统简介317

9.4 磨床液压系统318

9.4.1 概述318

9.4.2 平面磨床液压系统319

9.4.3 万能外圆磨床液压系统322

9.4.4 磨床液压系统的特点324

9.5 汽车起重机液压系统324

9.5.1 概述324

9.5.2 QY-8型汽车起重机液压系统工作原理324

9.5.3 QY-40型汽车起重机液压系统原理327

9.5.4 汽车起重机液压系统的特点332

9.6 单斗液压挖掘机液压系统333

9.6.1 概述333

9.6.2 典型液压系统334

9.6.3 挖掘机液压系统的特点339

9.7 塑料注射成型机液压系统340

9.7.1 塑料注射成型机组成和注塑工作程序340

9.7.2 SZ-250A型注塑机液压系统341

9.7.3 注塑机液压系统的特点346

本章小结346

习题346

第10章 液压系统的设计351

10.1 液压系统的设计内容和步骤351

10.2 液压系统设计计算实例353

10.2.1 负载与运动分析353

10.2.2 确定液压缸参数354

10.2.3 拟定液压系统图356

10.2.4 液压元件、辅件的选择357

10.2.5 液压系统主要性能验算358

附录1362

附录2373

参考文献379