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第1章 概述1

1.1 机器的分类及其功能2

1.2 常见机构的种类5

1.2.1 平面运动6

1.2.2 螺旋运动6

1.2.3 球面运动7

思考及练习8

第2章 连接与传动9

2.1 固定连接及其作用9

2.1.1 铆接9

2.1.2 焊接10

2.1.3 销连接12

2.1.4 键连接13

2.1.5 螺纹连接14

2.2 活动连接及其应用16

2.2.1 杆与固定支点的连接16

2.2.2 滑动连接17

2.2.3 滑动轴承17

2.2.4 滚动轴承18

2.3 柔性连接及其应用18

2.3.1 弹簧连接19

2.3.2 其他弹簧柔性连接22

2.4 其他连接与夹紧方式22

2.4.1 多齿连接22

2.4.2 浮动连接22

2.4.3 简易快捷的夹紧和握持机构23

2.5 传动24

2.5.1 带及链传动24

2.5.2 摩擦轮传动25

2.5.3 万向轴传动26

2.5.4 齿轮传动27

2.6 液压传动29

2.6.1 液压传动的工作原理29

2.6.2 液压传动系统的组成31

2.6.3 液压传动的特点31

2.6.4 液压传动系统的设计32

2.6.5 典型的液压传动系统33

思考及练习38

第3章 获得转动的机构39

3.1 获得匀速转动的机构39

3.1.1 齿轮机构39

3.1.2 周转轮系传动机构39

3.1.3 平面杆式机构41

3.1.4 棘轮传动机构41

3.2 获得非匀速转动的机构42

3.2.1 双曲柄机构42

3.2.2 曲柄滑块机构44

3.2.3 转动导杆机构44

3.2.4 非圆齿轮机构46

3.2.5 挠性件传动机构46

思考及练习49

第4章 获得往复运动的机构50

4.1 获得往复直线运动的机构50

4.1.1 曲柄滑块机构50

4.1.2 齿轮齿条机构52

4.1.3 推杆凸轮机构54

4.1.4 斜面机构55

4.1.5 螺旋机构56

4.1.6 挠性件传动机构57

4.2 获得摆动的机构58

4.2.1 曲柄摇杆机构58

4.2.2 摆动导杆机构59

4.2.3 利用凸轮获得摆动的机构60

4.2.4 齿轮齿条摆动机构60

4.2.5 挠性件摆动机构61

思考及练习62

第5章 扩大位移及倍力机构63

5.1 扩大位移与行程的机构63

5.1.1 杠杆机构63

5.1.2 利用杆式机构获得行程放大64

5.1.3 平行四边形机构的放大作用66

5.2 倍力机构66

5.2.1 杠杆倍力机构66

5.2.2 连杆式倍力机构67

5.2.3 螺旋倍力机构68

5.2.4 滑轮组倍力机构68

5.2.5 齿轮倍力机构69

思考及练习71

第6章 间歇运动机构72

6.1 产生间歇转动与摆动的机构72

6.1.1 棘轮间歇机构72

6.1.2 槽轮间歇机构73

6.1.3 凸轮间歇机构74

6.1.4 摩擦自锁式间歇机构75

6.1.5 不完全齿轮间歇机构76

6.2 间歇直线移动机构76

6.2.1 连杆步进机构76

6.2.2 凸轮步进机构77

6.2.3 齿轮齿条步进机构77

思考及练习78

第7章 实现特定轨迹的机构79

7.1 直线导向机构79

7.2 曲线导向机构81

7.2.1 具有椭圆轨迹的机构83

7.2.2 面积测量机构84

7.3 空间机构84

7.3.1 在两交错轴之间传递旋转运动的空间机构85

7.3.2 大齿轮及圆柱齿轮构成的传递装置85

7.3.3 三对蜗杆副组成的同轴蜗杆传动86

7.3.4 搅拌器的传动和运动装置86

7.3.5 缝纫机的部分动作机构87

思考及练习87

第8章 其他典型机构与装置88

8.1 定位及调整机构88

8.1.1 钢球定位装置88

8.1.2 重力转换机构89

8.1.3 弹簧棘块转换机构89

8.1.4 运动方向转换机构89

8.1.5 车轮转弯操纵机构90

8.1.6 交叉拉杆操纵机构91

8.2 供给和分配装置91

8.2.1 线材和板材的供给装置92

8.2.2 薄形材料的供给93

8.2.3 单体零件和材料的运送和供给装置94

8.2.4 规则零件的运送95

8.2.5 散状（粒状）原材料的输送96

8.2.6 零件和材料的选分及整列97

8.2.7 零件和材料的筛分99

8.3 行程控制及转向装置101

8.3.1 自动卸料装置101

8.3.2 可调行程的机构102

8.3.3 转向和换向机构103

思考及练习105

第9章 新原理及机构的创意106

9.1 物理、化学现象与新原理106

9.1.1 重力的利用106

9.1.2 惯性的利用107

9.1.3 弹性的利用110

9.2 其他物理现象及应用111

9.2.1 毛细现象112

9.2.2 光热辐射原理112

9.2.3 气压原理113

9.2.4 磁力原理113

9.3 复杂运动及作业装置114

9.3.1 具有复杂动作的机械装置114

9.3.2 机械手的结构与动作116

思考及练习117

第10章 家用电器基础知识118

10.1 洗衣机118

10.1.1 波轮洗衣机118

10.1.2 机械滚筒全自动洗衣机121

10.2 家用电冰箱123

10.2.1 电冰箱的分类123

10.2.2 家用电冰箱的结构124

10.3 家用热水器126

10.3.1 燃气快速热水器126

10.3.2 容积式电热水器128

10.3.3 即热式电热水器129

10.4 电饭煲130

10.4.1 电饭锅的分类和电饭锅的结构特点130

10.4.2 电饭煲的工作原理131

10.5 电风扇134

10.5.1 电风扇的工作原理134

10.5.2 电风扇的分类135

10.6 家用抽油烟机137

10.6.1 抽油烟机的工作原理137

10.6.2 家用抽油烟机的分类138

10.7 吸尘器139

10.7.1 吸尘器的工作原理139

10.7.2 家用吸尘器的分类139

10.8 微波炉142

10.8.1 微波炉的工作原理142

10.8.2 微波炉的结构142

10.9 电熨斗144

10.9.1 电熨斗的工作原理144

10.9.2 电熨斗的分类144

10.10 电磁炉146

10.10.1 电磁炉的分类146

10.10.2 电磁炉的工作原理147

10.10.3 电磁炉的内部结构148

10.11 电动牙刷149

10.11.1 电动牙刷的结构和特点149

10.11.2 电动牙刷的工作原理150

思考及练习151

参考文献152