图书介绍
计算机控制理论与应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李铁桥，张虹主编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：7560321666
- 出版时间：2005
- 标注页数：182页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：189页
- 主题词：计算机控制
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 计算机控制系统概述1
1.2 计算机控制系统的类型3
1.3 计算机控制系统的发展趋势5
习题8
第二章 计算机控制理论基础9
2.1 信号变换理论9
2.2 线性离散系统的差分方程15
2.3 脉冲传递函数数学基础——z变换18
2.4 离散系统脉冲传递函数29
2.5 计算机控制系统性能分析35
2.6 线性离散系统的稳定性分析43
2.7 计算机控制系统的根轨迹分析法49
2.8 离散系统的状态空间描述52
2.9 离散状态方程的求解61
2.10 线性离散系统的能控性与能观性63
2.11 离散状态空间标准型67
习题72
第三章 数字控制器的“模拟”设计方法78
3.1 模拟化设计78
3.2 数字PID控制器83
3.3 数字PID参数整定87
4.4 复杂控制90
习题103
第四章 基于输入输出模型的控制器设计105
4.1 基于一般模型的控制器设计105
4.2 影响因素分析及控制器的实现方法112
4.3 最少拍控制器设计118
4.4 达林算法127
习题131
5.1 基于状态空间模型的控制器极点配置设计133
第五章 状态空间模型设计法133
5.2 状态观测器设计141
5.3 最优控制设计147
习题154
第六章 预测与自适应控制158
6.1 预测控制系统设计158
6.2 模型参考自适应系统设计168
6.3 参数自适应控制系统设计173
习题178
附录 常用函数的拉氏变换及z变换表180
参考文献181