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目录2

第12章　质点运动学2

12.1 引言2

12.2　直线运动：连续运动2

习题10

12.3　直线运动：无规律运动13

习题20

12.4　一般曲线运动25

12.5　曲线运动：空间直角坐标系27

12.6　抛物体的运动31

习题35

12.7　曲线运动：法向分量与切向分量42

习题49

12.8　曲线运动：柱面坐标系54

习题62

12.9　两个质点的相互依赖运动67

12.10　通过轴的平移分析两个质点的相对运动72

习题77

第13章　质点动力学：力与加速度86

13.1　牛顿运动定律86

13.2　运动方程87

13.3　质点系统的运动方程90

13.4　运动方程：空间直角坐标系91

习题97

13.5　运动方程：法向和切向坐标系106

习题111

13.6　运动方程：柱面坐标系116

习题121

13.7　向心力运动与空间力学126

习题132

第14章　质点动力学：功与能137

14.1　力所做的功137

14.2　功能原理140

14.3　用功能原理求解质点系统问题142

习题148

14.4　功率与效率156

习题159

14.5　守恒力与势能162

14.6　能量守恒定律164

习题169

第15章　质点动力学：冲量与动量177

15.1　线性冲量及线性动量定理177

15.2　质点系的线性冲量和动量定理183

习题184

15.3　质点系的线性动量守恒定理189

习题196

15.4　碰撞199

习题206

15.5　角动量212

15.6　力矩和角动量的关系213

15.7　角冲量和动量定理215

习题219

15.8　稳流223

15.9　可变质量的推力227

习题233

回顾1　质点运动学和动力学240

习题242

第16章　刚体平面运动学253

16.1 刚体运动253

16.2　平移254

16.3　绕固定轴旋转255

习题261

16.4　绝对运动分析267

习题269

16.5　相对运动分析：速度273

习题281

16.6　零速度的瞬心286

习题291

16.7　相对运动分析：加速度294

习题303

16.8　用旋转轴分析相对运动308

习题315

第17章　刚体平面动力学：力与加速度323

17.1　转动惯量323

习题328

17.2　平面动力学方程332

17.3　运动方程：平移335

习题342

17.4　运动方程：绕固定轴旋转347

习题354

17.5　运动方程：一般平面运动360

习题367

18.1　动能376

第18章　刚体平面动力学：功与能376

18.2　力做的功379

18.3　力偶所做的功380

18.4　功能原理382

习题388

18.5　能量守恒394

习题399

19.1　线动量和角动量405

第19章　刚体平面动力学：冲量与动量405

19.2　冲量和动量定理409

习题416

19.3　动量守恒422

19.4　偏心碰撞425

习题429

回顾2　刚体平面运动学和动力学435

习题437

20.1　绕固定点旋转448

第20章　刚体三维运动学448

20.2　由定点或旋转平移系统上观测到的矢量的时间导数450

20.3　一般性运动454

习题455

20.4　应用平移轴和旋转轴进行相对运动分析461

习题466

第21章　刚体三维动力学473

21.1　转动惯量和惯性积473

习题477

21.2　角动量480

21.3　动能定理482

习题486

21.4　运动方程490

习题497

21.5　回转运动501

21.6　自由扭矩运动506

习题509

第22章　振动学516

22.1　无阻尼自由振动516

习题523

22.2　能量形式526

习题529

22.3　无阻尼受迫振动531

22.4　粘性自由阻尼运动535

22.5　粘性阻尼受迫振动537

22.6　电路分析类比539

习题540

附录A　数学表达式545

附录B　数值分析与程序547

附录C　矢量分析553

附录D　工程力学基础考试复习题557

附录E　常用公式570

附录F　习题参考答案573