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目录1

第1章 二进制运算1

1.1 基本的二进制函数2

1.2 二进制逻辑函数4

1.3 数字系统7

1.4 结论8

复习题8

第2章 输入／输出接线9

2.1 输入／输出符号9

2.2 输入模块10

2.3 输出模块13

2.4 系统设计16

2.5 硬件接线19

2.6 初始化和调试19

复习题20

2.7 结论20

第3章 开关和位置传感器设备21

3.1 开关设备23

3.2 电感式接近传感器26

3.3 电容式接近传感器29

3.4 光电传感器32

3.5 超声式传感器34

3.6 结论35

4.1 基本的梯形逻辑函数符号37

复习题37

第4章 梯形图的梯级逻辑37

4.2 锁定和解锁输出类型40

4.3 装置举例41

4.4 结论44

复习题44

第5章 PLC模型、模式、I/O扫描和存储配置45

5.1 Allen-Bradley PLC系统45

5.2 处理器系统的选择48

5.3 SLC-500控制器系统49

5.4 结论55

复习题55

第6章 PLC系统的设计过程57

6.1 与工程师进行协调58

6.2 生成I/O清单59

6.3 制作机器的功能图表59

6.4 再次和工程师们协商59

6.7 调试I/O布线60

6.5 设计电气系统并画出布线图60

6.6 生成梯形图和HMI程序60

6.8 调试程序61

6.9 准备最后的文档61

6.10 结论61

第7章 PLC软件开发62

7.1 RSLogix-500开发软件62

复习题73

7.2 结论73

实验设计74

第8章 基本的机器控制功能77

8.1 气缸和气阀77

8.2 分度器驱动装置81

8.3 假想的机器示例84

8.4 编程疑难88

8.5 结论88

复习题88

实验设计89

第9章 定时器指令92

9.1 TON指令93

9.2 TOF指令94

9.3 RTO指令94

9.4 在机器控制中使用定时器指令95

9.5 定时器的其他应用98

9.6 故障诊断与设置100

9.7 结论103

复习题104

实验设计104

第10章 计数器指令108

10.1 故障维修与调整112

10.2 程序举例113

10.3 结论114

实验设计115

复习题115

第11章 逻辑和数学指令118

11.1 比较指令118

11.2 逻辑和数据移动指令122

11.3 数学指令125

11.4 数据文件指令129

11.5 特殊寻址模式131

11.6 结论134

实验设计135

复习题135

第12章 基本的机器控制编程137

12.1 控制程序的设计138

12.2 机器举例141

12.3 结论153

复习题154

实验设计154

第13章 连续运行的机器160

13.1 三态系统160

13.2 装配线程序163

13.3 系统时序163

13.4 跟踪分度装配线上的产品数据170

13.5 装配线程序说明171

13.6 例程176

13.7 异步工作台牵引装配线189

13.9 结论191

13.8 凸轮和编码器驱动机器191

实验设计192

复习题192

第14章 移位寄存器、FIFO和LIFO指令196

14.1 移位位寄存器196

14.2 FIFO指令198

14.3 结论201

复习题201

实验设计201

第15章 定序器的功能203

15.1 SQO指令204

15.2 SQC指令209

15.3 SQL指令218

15.4 结论219

复习题219

实验设计220

16.1 诊断分级221

第16章 诊断程序221

16.2 错误检测编程223

16.3 例程231

16.4 结论245

复习题245

实验设计246

第17章 HMI显示系统249

17.1 地址分配250

17.2 界面设计251

17.3 开始面板构建项目253

17.4 报警条267

17.5 修改例程271

17.6 结论277

复习题278

实验作业278

附录 PLC教学实验箱的I/O列表和连线图279