图书介绍

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理论力学
  • 陈立群等编著 著
  • 出版社: 北京:清华大学出版社
  • ISBN:7302123039
  • 出版时间:2006
  • 标注页数:238页
  • 文件大小:10MB
  • 文件页数:247页
  • 主题词:理论力学-高等学校-教材

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图书目录

目录1

绪论1

0.1 理论力学的内容1

0.2 理论力学发展简史2

0.3 理论力学的学习方法4

第1章 力和约束6

1.1 力、力矩和力偶6

1.2 约束的基本类型13

1.3 物体的受力分析和受力图16

习题19

第2章 力系的简化22

2.1 力系的基本特征量——主矢与主矩22

2.2 一般力系向某点的简化24

2.3 平行力系和重心27

习题30

第3章 平衡问题——矢量方法33

3.1 力系的平衡方程及其应用33

3.2 考虑摩擦的平衡问题42

3.3 平面桁架的静力计算50

习题53

第4章 点的运动和刚体基本运动61

4.1 点的运动61

4.2 刚体的平移71

4.3 刚体的定轴转动72

习题78

第5章 点的合成运动82

5.1 绝对运动、相对运动和牵连运动82

5.2 速度合成定理84

5.3 加速度合成定理88

习题96

第6章 刚体的平面运动101

6.1 刚体平面运动的描述101

6.2 平面运动刚体上点的速度104

6.3 平面运动刚体上点的加速度111

习题118

第7章 质点动力学122

7.1 质点运动的动力学建模122

7.2 质点运动的动力学分析125

7.3 非惯性参考系中的质点运动135

习题139

第8章 质点系动力学——矢量方法142

8.1 动量定理和动量矩定理143

8.2 动力学建模的动静法160

8.3 碰撞问题172

习题178

第9章 平衡问题——能量方法184

9.1 功和势能185

9.2 虚功原理189

9.3 广义坐标表示的虚功原理193

习题198

第10章 质点系动力学——能量方法202

10.1 动能和动能定理203

10.2 拉格朗日方程208

10.3 动力学综合应用214

习题220

附录A 常见几种均质物体的转动惯量和回转半径225

习题答案228

参考文献236

阅读建议237

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