工业机器人工作站系统集成与应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

工业机器人工作站系统集成与应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 工业机器人的安装1

1.1 机器人的基本组成与工作原理2

1.1.1 工业机器人的基本组成2

1.1.2 机器人的基本工作原理6

1.2 机器人的基本术语与图形符号7

1.2.1 机器人的基本术语7

1.2.2 机器人的图形符号体系8

1.2.3 机器人的图形符号表示11

1.3 工业机器人的安装13

1.3.1 工业机器人的组成13

1.3.2 标牌15

1.3.3 机器人机械系统的运输18

1.3.4 工业机器人的安装21

1.3.5 安装上臂信号灯（选件）25

1.3.6 机器人控制箱的安装25

1.4 工业机器人电气系统的连接27

1.4.1 工业机器人的电气系统布线28

1.4.2 工业机器人的I/O通信28

1.4.3 工业机器人的外围设施的电气连接43

1.5 认识工业机器人工作站及生产线44

1.5.1 工业机器人工作站44

1.5.2 工业机器人生产线49

第2章 工业机器人弧焊工作站系统集成55

2.1 认识工业机器人弧焊工作站55

2.1.1 工业机器人弧焊工作站的组成55

2.1.2 工业机器人弧焊工作站的常见形式65

2.2 认识弧焊工业机器人69

2.2.1 本体70

2.2.2 DX100控制柜70

2.3 弧焊工业机器人工作站的连接与参数设置89

2.3.1 电源的连接89

2.3.2 控制器的连接90

2.3.3 弧焊机器人工作站的连接92

2.3.4 测试105

2.3.5 参数设置105

第3章 工业机器人点焊工作站的集成110

3.1 认识工业机器人点焊工作站110

3.1.1 工业机器人点焊工作站的组成110

3.1.2 工业机器人点焊工作站的工作过程121

3.2 工业机器人点焊工作站的设计121

3.2.1 点焊工业机器人的选择121

3.2.2 机器人点焊钳131

3.2.3 点焊控制器的选择139

3.3 工业机器人点焊工作站的安装141

3.3.1 点焊机器人的安装141

3.3.2 焊钳的安装143

3.3.3 点焊机器人通信接口145

3.3.4 点焊控制器的连接153

3.3.5 点焊机器人系统供气单元155

3.3.6 点焊机器人的外部控制系统156

3.3.7 参数设置165

第4章 工业机器人搬运工作站系统集成168

4.1 认识搬运工业机器人168

4.1.1 搬运机器人的特点168

4.1.2 搬运机器人的分类169

4.1.3 搬运机器人技术的发展171

4.2 认识机器人的手部机构175

4.2.1 机器人手部的特点和性质175

4.2.2 传动机构175

4.2.3 手部结构177

4.2.4 按手部的用途分类180

4.2.5 按手部的抓握原理分类181

4.2.6 按手部的手指或吸盘数目分类186

4.2.7 按手部的智能化分类187

4.2.8 仿人手机器人手部187

4.2.9 专用末端操作器188

4.3 工业机器人搬运工作站的认识188

4.3.1 搬运机器人的周边设备与工位布局189

4.3.2 平面仓储搬运工作站的组成190

4.3.3 立体仓储搬运工作站的组成193

4.3.4 常见搬运工作站简介194

4.4 工业机器人搬运工作站的连接与参数设置196

4.4.1 搬运工作站工作任务196

4.4.2 外围电路的连接196

4.4.3 搬运工作站硬件系统202

4.4.4 搬运工作站软件系统208

第5章 工业机器人码垛工作站系统集成216

5.1 认识码垛工业机器人217

5.1.1 码垛机器人的适用范围217

5.1.2 码垛机器人的特点217

5.1.3 码垛机器人的分类217

5.1.4 码垛机器人的末端执行器219

5.2 码垛机器人系统220

5.2.1 码垛机器人工作站系统组成220

5.2.2 码垛机器人的周边设备与工位布局221

5.3 参数配置224

5.3.1 配置I/O信号224

5.3.2 系统输入／输出225

第6章 工业机器人CNC机床上下料与自动生产线工作站的集成226

6.1 认识工业机器人CNC机床上下料工作站226

6.1.1 工业机器人与数控加工的集成226

6.1.2 工业机器人在机床上下料领域的应用227

6.1.3 上下料系统类型228

6.1.4 工业机器人上下料工作站的组成231

6.2 数控机床接口电路的设计236

6.2.1 数控机床的组成237

6.2.2 数控机床用PLC243

6.2.3 CNC与机器人上下料工作站的通信249

6.2.4 CNC与机器人上下料工作站的接口电路250

6.3 工业机器人自动生产线系统集成252

6.3.1 工业机器人自动生产线工作站的组成252

6.3.2 上下料工作站的工作过程253

6.3.3 上下料工作站工作任务254

6.3.4 上下料工作站硬件系统255

6.3.5 上下料工作站软件系统259

6.3.6 工业机器人自动生产线的安装265

6.3.7 工业机器人自动生产线的注意事项269

第7章 喷涂工业机器人工作站的集成271

7.1 认识喷涂机器人271

7.1.1 喷涂机器人的一般要求与特点272

7.1.2 涂装机器人的分类272

7.1.3 喷涂机器人的结构275

7.2 涂装机器人工作站的集成281

7.2.1 涂装机器人工作站的组成281

7.2.2 涂装机器人的周边设备284

7.2.3 参数设置287

7.3 涂装工业机器人站的布局与自动喷涂线的形式288

7.3.1 涂装工业机器人站的布局288

7.3.2 机器人自动喷涂线形式290

7.3.3 机器人自动喷涂线的结构和系统功能291

7.3.4 典型机器人自动喷涂线简介292

第8章 工业机器人典型工作站简介294

8.1 工业机器人装配工作站294

8.1.1 装配机器人简介294

8.1.2 装配机器人的特点295

8.1.3 装配机器人结构295

8.1.4 现代装配机器人的组成324

8.1.5 装配机器人的分类327

8.2 装配机器人工作站的集成331

8.2.1 工业机器人装配工作站的组成331

8.2.2 装配机器人的周边设备334

8.2.3 装配机器人的工位布局334

8.2.4 I/O配置335

8.2.5 常用装配机器人工作站336

8.2.6 装配机器人生产线339

8.3 冲压机器人工作站346

8.3.1 冲压机器人的结构346

8.3.2 冲压机器人控制系统348

8.3.3 冲压机器人应用实例349

8.4 压铸机器人350

8.4.1 压铸机器人结构350

8.4.2 压铸机器人控制系统350

8.4.3 压铸机器人应用实例351

参考文献352