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第1章 液压传动概述1

1.1液压传动的工作原理及其组成1

1.1.1液压传动的工作原理1

1.1.2液压传动系统的组成及图形符号2

1.2液压传动的特点及应用4

1.2.1液压传动的特点4

1.2.2液压传动的应用4

实训 认识液压系统5

本章小结6

思考与练习6

第2章液压传动基础知识7

2.1液体的物理性质7

2.1.1密度7

2.1.2可压缩性7

2.1.3黏性及黏度8

2.2液压油11

2.2.1液压油的要求11

2.2.2液压油类型12

2.2.3液压油的选用13

2.2.4使用液压油的注意事项和鉴别液压油品种的简易方法14

2.2.5液压油的污染与控制15

2.3液体静力学基础16

2.3.1液体的静压力及其特性16

2.3.2液体静力学的基本方程17

2.3.3压力的传递18

2.3.4压力的表示方法19

2.4液体动力学基础20

2.4.1基本概念20

2.4.2流态和雷诺数22

2.4.3连续性方程24

2.4.4伯努利方程25

2.4.5动量方程26

2.5流动液体在管路中的压力损失27

2.5.1沿程压力损失28

2.5.2局部压力损失28

2.5.3管路系统的总压力损失29

2.6液体流过小孔和缝隙的流量29

2.6.1小孔流量29

2.6.2缝隙流量32

2.7液压冲击和空穴现象33

2.7.1液压冲击33

2.7.2空穴现象33

本章小结34

思考与练习35

第3章 液压动力元件37

3.1液压泵概述37

3.1.1液压泵的分类37

3.1.2液压泵的工作原理37

3.1.3液压泵的主要性能参数38

3.2齿轮泵40

3.2.1齿轮泵的工作原理40

3.2.2齿轮泵存在的几个问题分析41

3.2.3齿轮泵的结构43

3.2.4齿轮泵流量45

3.2.5内啮合齿轮泵46

3.3叶片泵47

3.3.1单作用叶片泵47

3.3.2限压式变量叶片泵48

3.3.3双作用叶片泵50

3.3.4 YB1双作用叶片泵结构52

3.3.5双联叶片泵53

3.3.6叶片泵的排量和流量53

3.4柱塞泵54

3.4.1径向柱塞泵54

3.4.2轴向柱塞泵55

3.4.3柱塞泵的排量和流量56

3.4.4 CY系列轴向柱塞泵的结构原理57

3.4.5 ZB系列轴向柱塞泵的结构原理59

3.5液压泵的选用60

3.5.1液压泵的参数确定60

3.5.2液压泵类型的选择60

实训 液压泵实训62

实训1液压泵拆装62

实训2液压泵静态特性测试63

本章小结65

思考与练习65

第4章 液压执行元件67

4.1液压执行元件概述67

4.1.1液压马达的分类67

4.1.2液压马达的工作原理68

4.1.3液压泵与液压马达的可逆性68

4.1.4液压马达的主要性能参数68

4.2高速小转矩马达69

4.2.1齿轮马达69

4.2.2叶片马达70

4.2.3轴向柱塞马达70

4.3低速马达71

4.3.1曲轴连杆式径向柱塞马达71

4.3.2多作用内曲线径向柱塞马达73

4.4液压缸的典型结构和组成75

4.4.1液压缸的类型75

4.4.2活塞式液压缸75

4.4.3柱塞式液压缸79

4.4.4摆动式液压缸80

4.4.5其他液压缸82

4.4.6液压缸的典型结构83

4.5液压缸的设计和计算87

4.5.1液压缸的设计步骤87

4.5.2液压缸主要尺寸的确定87

实训 液压执行元件的拆装91

实训1液压马达的拆装91

实训2液压缸的拆装92

本章小结93

思考与练习94

第5章 液压控制阀96

5.1概述96

5.1.1液压控制阀的类型96

5.1.2液压阀的共同点及基本要求97

5.2方向控制阀97

5.2.1单向阀97

5.2.2换向阀99

5.3压力控制阀105

5.3.1溢流阀105

5.3.2减压阀107

5.3.3顺序阀109

5.3.4压力继电器111

5.4流量控制阀111

5.4.1节流阀的流量特性与节流口的结构形式111

5.4.2节流阀的结构113

5.4.3调速阀的工作原理和结构113

5.4.4溢流节流阀115

5.5电液比例阀、插装阀和数字阀116

5.5.1电液比例阀116

5.5.2插装阀119

5.5.3数字阀122

实训 液压控制阀拆装123

实训1换向阀的拆装123

实训2溢流阀的拆装124

实训3溢流阀静态特性测试125

本章小结128

思考与练习128

第6章 辅助装置130

6.1油管和管接头130

6.1.1油管130

6.1.2管接头131

6.2油箱132

6.2.1油箱的结构132

6.2.2油箱的设计132

6.3过滤器134

6.3.1过滤器的要求134

6.3.2过滤器的基本类型及其性能134

6.3.3过滤器的安装135

6.4热交换器136

6.4.1冷却器136

6.4.2加热器137

6.5蓄能器137

6.5.1蓄能器的功用137

6.5.2蓄能器的类型及特点138

6.5.3蓄能器的容量计算139

6.5.4蓄能器的使用及安装140

6.6密封装置140

6.6.1间隙密封140

6.6.2 O形密封圈141

6.6.3唇形密封圈142

6.6.4油封143

6.7仪表144

6.7.1压力计144

6.7.2流量计145

6.7.3压力计开关145

实训 辅助装置的拆装146

实训1过滤器的拆装146

实训2蓄能器的拆装147

本章小结148

思考与练习148

第7章 液压基本回路150

7.1概述150

7.2速度控制回路150

7.2.1调速回路150

7.2.2快速回路158

7.2.3速度换接回路160

7.3压力控制回路162

7.3.1调压回路162

7.3.2卸荷回路164

7.3.3减压回路164

7.3.4增压回路165

7.3.5平衡回路166

7.3.6保压回路166

7.3.7卸压回路167

7.3.8缓冲回路168

7.4方向控制回路169

7.4.1换向回路169

7.4.2锁紧回路169

7.5多执行元件控制回路170

7.5.1顺序动作回路170

7.5.2同步回路172

7.5.3多缸快慢速互不干扰回路173

实训 液压传动系统回路174

实训1液压传动系统调速回路组装实验174

实训2液压传动系统压力回路组装实验175

实训3液压传动系统顺序回路组装实验177

本章小结178

思考与练习178

第8章 典型液压系统181

8.1概述181

8.2组合机床动力滑台液压系统182

8.2.1概述182

8.2.2工作原理183

8.2.3 YT4543动力滑台液压系统的特点185

8.3万能外圆磨床液压系统185

8.3.1概述185

8.3.2外圆磨床工作台换向回路186

8.3.3 M1432A型万能外圆磨床液压系统工作原理187

8.3.4 M1432A型万能外圆磨床液压系统组成及主要元件功能190

8.3.5 M1432A型万能外圆磨床液压系统的特点191

8.4液压压力机系统191

8.4.1概述191

8.4.2.YB32-200型液压压力机液压系统工作原理192

8.4.3 YB32-200型液压压力机液压系统的特点194

8.5机械手液压系统195

8.5.1概述195

8.5.2液压机械手液压系统工作原理195

8.5.3液压机械手液压系统的特点198

实训 观察液压系统的工作过程198

本章小结199

思考与练习200

第9章 液压传动系统的设计202

9.1液压传动系统的设计步骤和设计要求202

9.1.1液压传动系统的设计步骤202

9.1.2液压传动系统的设计要求202

9.2液压传动系统的设计与计算203

9.2.1明确设计要求，进行工况分析203

9.2.2确定液压系统的主要参数206

9.2.3拟定液压系统原理图207

9.2.4液压元件的选择208

9.2.5液压系统性能验算212

9.2.6液压系统的安装连接214

9.2.7绘制正式工作图和编写技术文件214

9.3液压传动系统的设计与计算举例214

本章小结223

思考与练习224

第10章 液压伺服系统225

10.1概述225

10.1.1液压伺服系统的工作原理225

10.1.2液压伺服系统的特点226

10.1.3液压伺服系统的组成和分类226

10.2液压伺服阀和伺服机构227

10.2.1机液伺服阀227

10.2.2电液伺服阀229

10.2.3数控伺服机构231

10.3液压伺服系统实例234

10.3.1车床液压仿形刀架234

10.3.2数控机床液压伺服系统235

本章小结235

思考与练习236

第11章 液压系统的安装、调试、使用与维护237

11.1液压系统的安装与调试237

11.1.1液压系统的安装237

11.1.2液压系统的调试238

11.2液压系统的使用与维护239

11.2.1液压系统使用注意事项239

11.2.2液压系统维护保养239

11.3液压系统的故障分析与排除240

11.3.1故障分析与检查方法240

11.3.2液压系统故障特点242

11.3.3液压系统常见故障现象、产生原因与排除方法242

本章小结244

思考与练习244

附录 常用液压元件图形符号245

参考文献250