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第1章　PLC技术开发基础1

1.1　概述1

1.2 PLC控制与传统控制技术2

1.3 PLC技术开发特点及流程3

1.4 PLC控制的基本工作原理5

1.5 PLC的技术性能指标8

1.6 PLC的分类及应用场合9

1.6.1 PLC的分类9

1.7 PLC技术开发中的梯形图设计方法12

1.7.1　梯形图常规设计方法13

1.7.2　梯形图继电器设计方法18

1.7.3　梯形图顺序设计方法22

1.8　课后习题32

第2章　S7-200硬件体系结构35

2.1　概述35

2.2　西门子S7系列PLC的主要种类及应用软件36

2.3 S7-200系列的PLC的基本硬件组成及安装38

2.3.1　硬件安装概述39

2.3.2　安装接线和拆卸指南40

2.4　S7-200系列PLC的主要技术性能43

2.5　本机I/O与扩展I/O性能指标46

2.6　S7-200与电源设计47

2.7　课后习题48

第3章　S7-200软件体系结构51

3.1　S7-200的存储系统51

3.2　S7-200数据类型55

3.3　S7-200寻址方式57

3.4　课后习题64

第4章　S7-200 PLC指令系统65

4.1　指令的类型65

4.2　S7-200编程概念与规则67

4.3　S7-200基本指令73

4.4　运算指令83

4.5　顺序控制指令91

4.6　S7-200高级指令110

4.7　课后习题137

第5章　S7-200技术开发软件使用指南139

5.1　软件概述139

5.2　编程软件介绍142

5.2.1　软件界面介绍142

5.2.2　项目及组件145

5.2.3　定制STEP 7-Micro/WIN软件148

5.2.4　使用帮助152

5.3　计算机与PLC的通信152

5.3.1　通信原理介绍152

5.3.2　通信设置153

5.3.3　PLC信息154

5.3.4　在线联调154

5.4　开发软件的功能设置154

5.4.1　数据保持区设置154

5.4.2　CPU密码保护设置155

5.4.3　输出表设置158

5.4.4　输入滤波器设置160

5.4.5　脉冲捕捉功能设置162

5.4.6　后台通信时间设置163

5.4.7 用户自定义LED灯设置164

5.4.8　增加程序存储区164

5.5　课后习题165

第6章　全自动洗衣机模型实例167

6.1　工作原理及控制要求167

6.2　硬件配置及I/O分配169

6.3　程序开发170

第7章　三相笼型异步电动机的Y-△降压启动控制173

7.1　梯形图继电器设计基本方法173

7.2　三相异步电动机启动控制要求174

7.3　三相异步电动机启动控制设计注意事项176

第8章　交通信号灯控制实例177

8.1 控制要求177

8.2　顺序功能图绘制178

8.3　梯形图设计181

第9章　液体混合装置控制实例183

9.1　控制要求183

9.2　I/O分配185

9.3　程序设计186

第10章　S7-200霓虹灯控制回路189

10.1　控制原理189

10.2　硬件接线189

10.3　顺序功能图的设计190

10.4　梯形图的设计191

第11章　基于PID算法的PLC温度控制的实例195

11.1 S7-200 PLC PID算法介绍195

11.2　控制要求197

11.3　控制回路的硬件198

11.4　程序设计199

第12章　组合机床PLC自动控制实例203

12.1　组合机床的控制原理203

12.2　控制要求204

12.3　硬件配置及I/O分配205

12.4　程序设计207

12.5　程序的调试和运行210

第13章　机械手控制实例211

13.1　控制要求211

13.2　控制程序设计212

第14章　矩阵式键盘设计实例217

14.1　矩阵式键盘工作原理217

14.2　矩阵式键盘硬件设计218

14.3　键盘设定及程序设计220

第15章　S7-200基于调制解调器通信实例225

15.1 TC35调制解调器AT指令简介225

15.2　设置TC35229

15.3 PLC编程229

第16章　步进电机定位控制实例235

16.1　高速脉冲输出功能235

16.2　脉冲输出指令238

16.3　步进电机定位控制实例239

第17章　除尘系统应用实例243

17.1　控制原理243

17.2　无尘车间工艺要求244

17.3　程序设计244

第18章 多台潜水泵自动控制应用实例247

18.1　系统控制要求及思路247

18.2　指令介绍248

18.3　软件设计252

第19章　变频供水控制实例255

19.1 控制原理255

19.2　程序设计256

19.3　与变频器的通信257

19.4 通信设计265

第20章　全自动包装机应用实例267

20.1 工作原理267

20.2　控制系统硬件设计268

20.3　程序开发270

20.4　包装机PLC系统调试技术271

第21章　起重机控制实例273

21.1　塔式起重机的控制技术273

21.2　设计流程273

21.3　控制要求274

21.4　塔式起重机PLC控制系统结构275

21.5　系统硬件设计275

21.6　PLC点数的确定277

21.7　系统软件设计278

21.8　基于PLC的变频器控制280

21.9　可靠性提高措施284

附录A　习题答案285

第1章285

第2章285

第3章285

第4章286

第5章286