图书介绍
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- 冯浩,汪建新,赵书尚主编 著
- 出版社: 武汉:华中科技大学出版社
- ISBN:9787560953656
- 出版时间:2009
- 标注页数:254页
- 文件大小:13MB
- 文件页数:266页
- 主题词:机电一体化-系统设计-高等学校-教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 机电一体化1
1.2 机电一体化系统6
习题10
第2章 机电一体化系统设计和分析方法11
2.1 机电一体化系统设计概述11
2.2 性能指标及分配方法14
2.3 机电一体化系统的建模和仿真18
2.4 系统的分析方法27
2.5 知识扩展34
习题35
第3章 机电一体化系统中的机械设计37
3.1 机械部分设计概述37
3.2 机械传动部件设计38
3.3 支承部件设计67
3.4 精密机械的精度设计和误差分配87
3.5 知识扩展96
习题96
第4章 伺服系统设计98
4.1 概述98
4.2 伺服系统中的执行器及其控制100
4.3 伺服系统中执行器的选择123
4.4 闭环控制的伺服系统设计举例126
4.5 知识扩展131
习题132
第5章 检测系统设计134
5.1 概述134
5.2 机电一体化系统常用的传感器和信号输出类型135
5.3 模拟信号的检测144
5.4 数字信号的检测172
5.5 检测接口设计——数据采集179
5.6 知识扩展183
习题184
第6章 控制系统及接口设计186
6.1 概述186
6.2 单片机接口及控制系统设计188
6.3 PLC控制系统设计209
6.4 知识扩展230
习题280
第7章 机电一体化系统实例233
7.1 光电跟踪切割机233
7.2 GCP-87电子皮带秤287
7.3 运动目标的模拟器和干扰器241
习题248
部分习题参考答案249
参考文献253