图书介绍
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- 李大中，周黎辉，焦嵩鸣编著 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787508389349
- 出版时间：2009
- 标注页数：320页
- 文件大小：70MB
- 文件页数：329页
- 主题词：计算机控制－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 计算机控制系统的发展历程2
1.2 计算机控制系统的结构组成2
1.3 计算机控制系统的类型5
1.4 计算机控制技术的发展趋势9
本章小结13
思考题与习题13
第2章 过程通道14
2.1 过程参数的采样原理14
2.2 多路采样17
2.3 D/A与A/D转换原理25
2.4 模拟量输入通道34
2.5 模拟量输出通道34
2.6 开关量输入／输出通道40
本章小结43
思考题与习题43
第3章 计算机控制系统理论基础44
3.1 连续线性系统的扼要回顾44
3.2 线性离散系统的数学描述46
3.3 Z变换及其性质47
3.4 线性离散系统的传递函数52
3.5 线性离散系统的稳定性分析61
3.6 线性离散系统的误差分析64
3.7 采样系统中纯滞后时间近似法66
本章小结68
思考题与习题69
第4章 控制算法的模拟化设计方法71
4.1 PID控制算法71
4.2 Smith预估补偿控制算法83
4.3 串级控制算法91
4.4 前馈—反馈控制算法100
4.5 多变量解耦控制算法109
本章小结117
思考题与习题117
第5章 控制算法的直接数字设计方法119
5.1 基本概念119
5.2 参数最优化的低阶控制算法119
5.3 最少拍随动系统的设计121
5.4 最少拍无纹波随动系统的设计131
5.5 惯性因子法132
5.6 非最少的有限拍控制135
5.7 达林（Dahlin）算法136
本章小结141
思考题与习题142
第6章 计算机控制系统现代控制设计方法144
6.1 基于状态空间的极点配置设计法144
6.2 基于传递函数模型的极点配置设计法158
6.3 离散二次型最优控制164
6.4 自适应控制和自校正控制168
本章小结179
思考题与习题180
第7章 总线与接口技术182
7.1 标准接口总线182
7.2 典型总线标准184
7.3 接口技术202
本章小结204
思考题与习题205
第8章 可靠性与抗干扰技术206
8.1 系统可靠性概述206
8.2 RAS技术与容错技术208
8.3 检错系统的基本功能211
8.4 提高系统可靠性的技术措施和途径212
8.5 计算机控制系统可靠性分析214
8.6 模块单元的可靠性设计218
8.7 干扰的基本概念218
8.8 抗干扰措施223
本章小结230
思考题与习题230
第9章 计算机控制系统应用软件设计231
9.1 概述231
9.2 计算机控制系统的软件结构232
9.3 操作系统233
9.4 控制软件设计方法245
9.5 人机交互软件255
9.6 实时数据库技术256
本章小结259
思考题与习题259
第10章 计算机监控系统的网络与通信260
10.1 概述260
10.2 计算机网络的组成及分类261
10.3 ISO/OSI参考模型266
10.4 局域网技术270
10.5 TCP/IP协议277
10.6 网络互联设备282
10.7 OPC技术286
本章小结291
思考题与习题292
第11章 现场总线技术293
11.1 现场总线技术发展概况293
11.2 现场总线协议的种类296
11.3 几种典型现场总线介绍297
11.4 现场总线的应用和发展305
11.5 工业以太网312
本章小结316
思考题与习题316
附录 Z变换与拉普拉斯变换对照表318
参考文献319