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绪论1

第一篇 静力学部分3

第1章 静力学公理及物体的受力分析3

1.1 静力学的基本概念3

1.2 静力学公理5

1.3 约束与约束反力7

1.4 物体受力分析和受力图12

复习思考题18

第2章 平面汇交力系与平面力偶系24

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法24

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法27

2.3 平面力对点之矩的概念及计算32

2.4 平面力偶系32

复习思考题37

第3章 平面任意力系42

3.1 力的平移定理42

3.2 平面任意力系的简化43

3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程46

3.4 物体系统的平衡静定和静不定问题50

3.5 平面桁架53

复习思考题57

第4章 空间力系61

4.1 空间汇交力系61

4.2 力对点之矩和力对轴之矩64

4.3 空间力偶69

4.4 空间任意力系向一点简化主矢和主矩70

4.5 空间任意力系平衡方程72

4.6 平行力系的重心75

复习思考题79

第5章 摩擦82

5.1 摩擦及其分类82

5.2 滑动摩擦82

5.3 摩擦角和摩擦自锁84

5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题85

5.5 滚动摩阻88

复习思考题91

第二篇 运动学部分94

第6章 运动学基础94

6.1 运动学的基本概念94

6.2 点的运动学95

6.3 刚体的平动102

6.4 刚体绕定轴的转动104

复习思考题111

第7章 点的合成运动115

7.1 点的合成运动的基本概念115

7.2 点的速度合成定理118

7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理122

7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理125

复习思考题132

第8章 刚体平面运动的概述和运动分解137

8.1 平面运动概述137

8.2 用基点法求平面图形内各点速度139

8.3 用瞬心法求平面图形内各点速度143

8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度147

8.5 运动学综合应用举例151

复习思考题155

第三篇 动力学部分160

第9章 质点动力学基本方程160

9.1 动力学基本定律160

9.2 质点运动微分方程的三种形式161

9.3 质点动力学的两类基本问题162

复习思考题167

第10章 动量定理171

10.1 动量与冲量171

10.2 动量定理173

10.3 质心运动定理176

复习思考题180

第11章 动量矩定理184

11.1 动量矩的概念184

11.2 转动惯量186

11.3 动量矩定理191

11.4 刚体定轴转动微分方程194

11.5 质点系相对于质心的动量矩定理198

11.6 刚体平面运动微分方程200

复习思考题203

第12章 动能定理210

12.1 动能的概念和计算210

12.2 功的概念和计算212

12.3 动能定理217

12.4 功率和机械效率222

12.5 势力场、势能和机械能守恒定律224

12.6 动力学普遍定理的综合应用226

复习思考题231

第13章 达郎贝尔原理238

13.1 惯性力、质点的达郎贝尔原理238

13.2 刚体惯性力系的简化242

复习思考题248

第14章 虚位移原理255

14.1 自由度和广义坐标255

14.2 虚位移、虚功和理想约束257

14.3 虚位移原理261

14.4 虚位移原理的应用262

复习思考题264

各章计算题部分答案267

参考文献275