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第1章 海洋无线电导航系统概述1

1.1 引言1

1.2 系统工作原理2

1.3 系统组网方式3

1.3.1 扩频技术的理论基础3

1.3.2 扩频的处理增益和抗干扰容限5

1.3.3 扩频系统中的伪随机码6

1.3.4 DS-BPSK调制技术6

1.4 系统组成8

1.4.1 岸基导航台8

1.4.2 导航接收机8

1.5 本书内容安排9

参考文献10

第2章 信道特性11

2.1 地波传播特性11

2.1.1 单一路径条件下地波场强计算11

2.1.2 混合路径条件下地波场强计算18

2.1.3 地波信号时延计算与分析23

2.2 天波传播特性25

2.2.1 电离层的组成25

2.2.2 天波场强计算与分析26

2.2.3 天波时延计算与分析27

2.3 大气噪声特性28

2.3.1 大气噪声电平28

2.3.2 大气噪声模型28

2.4 干扰情况分析29

参考文献30

第3章 地波信号捕获技术31

3.1 基于平方和检测器的伪码捕获方法31

3.1.1 捕获结构数学模型31

3.1.2 捕获性能分析33

3.2 局部最佳检测器原理37

3.3 基于LOD的伪码捕获方法39

3.3.1 观测信号模型39

3.3.2 基于LOD的伪码捕获结构41

3.3.3 性能仿真分析42

3.3 未知噪声模型下伪码捕获技术44

3.3.1 未知噪声的最大熵PDF估计算法44

3.3.2 基于分数最大熵PDF估计的LOD捕获结构49

3.3.3 性能仿真分析52

3.4 信号捕获策略53

3.4.1 大步进串行捕获54

3.4.2 捕获判定策略55

3.4.3 一种自适应门限设计方法56

参考文献57

第4章 信号跟踪技术59

4.1 伪码跟踪方法59

4.1.1 全数字非相干DDLL59

4.1.2 复杂信道下的伪码跟踪性能63

4.1.3 一种多相关值定宽拟合抗干扰伪码跟踪方法68

4.2 载波跟踪技术71

4.2.1 载波频率跟踪71

4.2.2 载波相位跟踪72

4.2.3 动态环境下载波跟踪技术73

4.2.4 信息解调技术74

4.3 环路测量误差75

4.3.1 DDLL环测量误差75

4.3.2 FLL环测量误差76

4.3.3 PLL环测量误差78

4.4 最佳带宽设计80

参考文献81

第5章 天波干扰抑制技术83

5.1 天波信号的快速捕获技术83

5.1.1 迭代信息传递算法83

5.1.2 基于IMPA算法的天波捕获88

5.1.3 性能仿真与分析92

5.2 干扰消除技术95

5.2.1 多用户检测技术95

5.2.2 串行干扰抵消技术96

5.2.3 串行干扰抵消数学模型97

5.2.4 串行干扰抵消方案98

5.2.5 串行干扰抵消性能分析99

参考文献101

第6章 非高斯干扰抑制技术103

6.1 引言103

6.2 ADP干扰抑制技术104

6.2.1 ADP干扰抑制结构104

6.2.2 性能仿真与分析106

6.3 FADP干扰抑制技术111

6.3.1 频域幅值处理的具体结构111

6.3.2 性能仿真与分析115

参考文献120

第7章 接收机的实现121

7.1 基带信号处理总体结构122

7.2 FPGA电路设计123

7.2.1 本地伪码产生模块123

7.2.2 本地载波产生模块126

7.2.3 数据相关处理模块128

7.2.4 天波干扰抵消模块130

7.3 DSP软件设计133

7.3.1 信号同步软件总体结构133

7.3.2 地波信号的捕获134

7.3.3 信号的跟踪135

7.3.4 天波干扰消除136

7.4 观测量提取技术137

7.5 试验数据与分析140

7.5.1 地波信号的捕获140

7.5.2 地波信号的跟踪142

7.5.3 天波干扰的抑制144

7.5.4 观测量提取144

7.5.5 接收机长时间航行试验数据分析145

附录A148

附录B150

附录C151