图书介绍
地磁导航原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 杨晓东，王炜编著 著
- 出版社： 北京市：国防工业出版社
- ISBN：9787118064063
- 出版时间：2009
- 标注页数：128页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：137页
- 主题词：地磁导航
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图书目录
第1章 地球磁场1
1.1地磁学研究与地磁导航1
1.2地磁场的分布3
1.2.1地磁要素3
1.2.2地磁图4
1.3地磁场的组成及起源8
1.3.1地磁场的组成8
1.3.2地磁场各组成部分的特点及其成因8
1.4地磁场的解析模式12
1.4.1地磁场的一级近似表示12
1.4.2地磁场的球谐模式14
1.4.3地磁场的偶极子模式18
1.4.4地区性地磁场模式19
1.5地磁极漂移21
1.5.1相关分析法21
1.5.2球谐分析方法22
第2章 敏感地磁的方法24
2.1磁罗经技术24
2.1.1磁罗经的分类24
2.1.2磁罗经的结构25
2.1.3在舰船上安装罗经28
2.1.4磁罗经的检查29
2.1.5磁罗经技术指标的检测方法30
2.2磁通门技术30
2.2.1磁通门原理30
2.2.2磁通门传感器32
2.3固态器件技术35
2.3.1霍耳器件35
2.3.2磁阻器件38
2.4直感式地磁导航系统的一般结构40
第3章 船磁引起的自差43
3.1磁化与船磁模型43
3.1.1船磁的基本描述43
3.1.2船磁产生的力与自差46
3.2船磁力与自差52
3.2.1指北力和自差力52
3.2.2自差公式58
3.2.3倾斜自差59
3.3直感式地磁导航系统的自差分析61
3.3.1船舶的磁航向61
3.3.2船舶的姿态63
3.3.3船磁引起的自差64
3.4自差随磁纬度的变化65
第4章 自差校正方法67
4.1磁罗经的自差校正方法67
4.1.1半圆自差的校正原理67
4.1.2象限自差的校正原理71
4.1.3倾斜自差的校正原理72
4.1.4自差系数的计算73
4.2磁罗经的剩余自差测定和计算74
4.2.1测定剩余自差的方法74
4.2.2剩余自差表的计算75
4.3磁罗经自差消除的具体步骤75
4.3.1校正倾斜自差75
4.3.2校正半圆自差76
4.3.3校正象限自差76
4.3.4消除固定自差76
4.3.5测定剩余自差77
4.4直感式地磁导航系统的自差校正77
4.4.1多航向比对法自差校正77
4.4.2旋回法自差校正78
4.5一次自差校正后的适应范围80
第5章 地磁组合与匹配导航技术83
5.1 GPS／地磁组合导航技术83
5.1.1构成方式83
5.1.2系统组合滤波算法84
5.2水下地磁匹配导航技术86
5.2.1水下地磁匹配导航相关技术分析86
5.2.2影响水下地磁匹配导航的因素87
5.2.3实现水下地磁匹配导航的一般方法88
5.2.4地磁匹配算法90
第6章 导航信息估计与滤波常用方法92
6.1几种线性估计的方法93
6.1.1最小二乘估计93
6.1.2最小方差估计94
6.1.3极大验后估计95
6.1.4极大似然估计96
6.1.5几种估计的比较96
6.2卡尔曼滤波97
6.2.1基本卡尔曼滤波97
6.2.2卡尔曼滤波精度分析100
6.2.3初始条件对卡尔曼滤波精度的影响100
6.2.4噪声协方差阵对卡尔曼滤波精度的影响101
6.3 H∞滤波与联邦滤波102
6.3.1 H∞滤波基本理论103
6.3.2 H∞控制的标准设计问题求解104
6.3.3联邦卡尔曼滤波107
6.3.4广义联邦滤波112
6.4非线性滤波方法113
6.4.1自适应滤波114
6.4.2其他几种方法非线性滤波118
参考文献128