卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 精密单点定位技术及其应用1

1.1引言1

1.2精密单点定位技术的发展现状2

1.3精密单点定位的基本原理3

1.3.1数据预处理4

1.3.2参数估计方法4

1.4精密单点定位的主要误差源及其改正模型6

1.4.1与接收机和测站有关的误差6

1.4.2与卫星有关的误差9

1.4.3与信号传播有关的误差12

1.4.4精密单点定位数据处理策略与IGS产品的兼容性15

1.5精密单点定位的技术优势15

1.6精密单点定位中的坐标框架16

1.7精密单点定位软件、应用实例及结果分析17

1.7.1精密动态单点定位的内符合精度分析19

1.7.2精密动态单点定位同双差解和已知坐标的比较21

1.8精密单点定位技术的应用前景23

1.9精密单点定位技术有待解决的问题24

第2章 周跳探测及处理27

2.1概述27

2.1.1载波相位测量27

2.1.2周跳27

2.1.3周跳的起因28

2.1.4周跳的特性28

2.1.5周跳的探测29

2.1.6周跳的处理29

2.1.7载波相位和码伪距观测方程29

2.1.8接收机钟差对周跳探测的影响30

2.2基于观测值变化规律的周跳探测32

2.2.1多项式拟合法32

2.2.2高次差法33

2.3基于多类观测值组合的周跳探测34

2.3.1单频码相组合法34

2.3.2双频码相组合法34

2.3.3电离层残差法35

2.3.4多普勒积分法36

2.4基于观测值估值残差的周跳探测36

2.4.1三差观测值残差法36

2.4.2历元间差分法36

2.5已知基线法37

第3章 整周模糊度39

3.1概述39

3.2消除模糊度参数的方法39

3.2.1三差法39

3.2.2交换天线法39

3.3在坐标域内确定模糊度40

3.3.1已知基线法40

3.3.2模糊度函数法40

3.4在观测值域内确定模糊度41

3.4.1双频码相组合确定模糊度41

3.4.2三频码相组合确定模糊度42

3.5在模糊度域内确定模糊度43

3.5.1浮动解和固定解43

3.5.2确定固定解的一般过程44

3.5.3经典置信区间搜索法45

3.5.4最小二乘搜索方法45

3.5.5快速模糊度确定方法46

3.5.6最小二乘模糊度降相关平差方法47

3.5.7Cholesky分解快速模糊度搜索48

3.6与电离层无关组合的模糊度固定49

第4章 基于GPS观测值的电离层电子含量反演及建模52

4.1概述52

4.2GPS观测反演电子含量的基本原理55

4.3几种典型的电离层单层模型58

4.3.1经典电离层模型58

4.3.2格网模型59

4.3.3多项式函数模型60

4.3.4球谐模型60

4.3.5全球电离层图（GIM）61

4.4电离层层析成像（CIT）63

4.4.1电离层层析成像技术63

4.4.2电离层层析成像基本原理64

4.4.3电离层层析建模方法65

4.5掩星GPS电离层探测67

4.5.1掩星GPS电离层探测概况67

4.5.2GPS掩星探测电离层Abel积分反演原理69

4.5.3Abel积分中的奇点问题72

第5章 利用星间观测值进行卫星的自主定轨78

5.1星载GPS自主定轨78

5.1.1概述78

5.1.2卫星自主定轨的滤波算法81

5.1.3卫星自主定轨的动力学模型87

5.1.4基于星载GPS伪距观测值的自主定轨方法96

5.2导航卫星的自主定轨101

5.2.1前言101

5.2.2星间距离观测值的生成104

5.2.3数学模型和软件105

5.2.4算例107

5.2.5结论113

5.3导航卫星的星地联合定轨113

5.3.1前言113

5.3.2数学模型及软件114

5.3.3模拟计算的结果和分析115

5.3.4结论121

第6章 无整周问题的基线解算新方法125

6.1前言125

6.2无整周问题的变形监测新模型126

6.2.1前言126

6.2.2提取变形量的新模型126

6.2.3几种特殊情况的处理方法129

6.2.4试验与检测结果129

6.2.5小结133

6.3一种解算GPS短基线向量的新方法134

6.3.1解算基线向量的新方法134

6.3.2实例与分析136

6.3.3结论和建议138

6.4无整周模糊度的中长基线解算方法138

6.4.1电离层延迟改正138

6.4.2算例140

6.4.3结论144

第7章 GAMIT／GLOBK软件和Bernese软件简介146

7.1GAMIT／GLOBK软件简介146

7.1.1GAMIT／GLOBK软件的发展历史及现状146

7.1.2GAMIT／GLOBK软件的功能及组成147

7.1.3软件安装154

7.1.4GAMIT／GLOBK数据处理流程162

7.1.5实例分析166

7.2Bernese软件简介172

7.2.1发展历史172

7.2.2软件的主要功能和特点172

7.2.3程序结构和主要内容173

7.2.4软件界面介绍174

7.2.5数据处理流程概述174

7.2.6BERNESE软件数据处理176

第8章 GPS气象学202

8.1研究的目的与意义202

8.2利用地基GPS观测探测大气水汽分布203

8.2.1研究现状203

8.2.2基本原理与方法204

8.2.3有待解决的问题211

8.3利用星载GPS掩星观测探测地球大气性质211

8.3.1GPS无线电掩星技术的产生211

8.3.2GNSS掩星任务的发展历史212

8.3.3研究现状216

8.3.4基本原理与方法216

8.3.5GPS掩星观测数据处理流程217

8.3.6有待进一步解决的问题230

8.4利用山基与机载GPS掩星观测探测大气性质231

8.4.1研究现状231

8.4.2反演原理232

第9章 网络RTK技术240

9.1概述240

9.1.1基本概念240

9.1.2网络RTK的基本思想242

9.2网络RTK定位中误差处理方法243

9.3网络RTK关键技术245

9.3.1基准站网模糊度确定245

9.3.2区域误差模型建立和流动站误差的计算249

9.3.3流动站双差模糊度的确定252

9.3.4大规模基准站组网253

9.3.5网络RTK系统完备性监测技术255

9.4网络RTK系统服务技术256

9.4.1虚拟参考站（VRS）技术256

9.4.2主辅站技术（MAX）258

9.4.3区域改正参数（FKP）方法259

9.4.4综合误差内插法（CBI）259

9.5网络RTK系统260

9.5.1系统组成和子系统定义260

9.5.2网络RTK系统的建设现状260

9.5.3基准站子系统262

9.5.4系统管理中心263

9.5.5用户数据中心子系统264

9.5.6数据传输子系统265

9.5.7用户应用子系统266

9.6网络RTK系统管理和定位服务软件267

9.6.1功能和组成267

9.6.2研究和发展现状268

9.6.3MPGPS268

9.6.4SPIDER269

9.6.5GPSNetwork270

9.6.6PowerNetwork271

9.7网络RTK技术的发展趋势273

9.8结语273

第10章 基于卫星定位技术的现代高程测定277

10.1高程基准的定义及其转换277

10.1.1高程系统277

10.1.2利用GPS测定高程的实用方法278

10.2建立高精度区域似大地水准面的作用及意义279

10.3高精度区域似大地水准面确定的研究现状281

10.3.1 1cm精度的城市似大地水准面模型282

10.3.2 5cm精度的省级似大地水准面模型282

10.3.3跨海厘米级精度的高程基准传递284

10.4高精度区域似大地水准面的实现方法和关键技术284

10.4.1高精度GPS／水准控制网的布网方案设计285

10.4.2厘米级重力似大地水准面确定286

10.4.3重力似大地水准面与GPS水准联合解288

10.4.4似大地水准面检核288

10.5高精度区域似大地水准面的应用及有待进一步解决的问题289

10.5.1高精度区域似大地水准面的应用289

10.5.2高精度区域似大地水准面的主要应用领域290

10.5.3本领域有待进一步解决的问题291