统计信号处理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

统计信号处理PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章　引言1

1.1　基本概念1

1.2　发展历史3

1.3　内容安排6

第2章　统计信号处理的数学基础7

2.1　随机过程基础7

2.1.1　随机过程的定义及其统计特性7

2.1.2　随机过程通过线性系统分析15

2.1.3　高斯随机过程18

2.1.4　非高斯随机过程23

2.1.5　常用时间序列模型24

2.2　随机动态系统25

2.2.1　随机连续线性系统26

2.2.2　随机连续线性系统的离散化28

2.3　卡亨南—列维展开30

2.3.1　卡亨南—列维展开的基本原理30

2.3.2　信号的几何表示33

2.3.3　基函数选择35

2.4　蒙特卡洛仿真36

习题38

第3章　信号参量估计41

3.1　估计的基本概念41

3.2　最大似然估计42

3.2.1　最大似然估计的基本原理42

3.2.2　变换参数的最大似然估计47

3.3　贝叶斯估计49

3.3.1　代价函数49

3.3.2　最小均方估计50

3.3.3　条件中位数估计51

3.3.4　最大后验概率估计52

3.3.5　贝叶斯估计举例53

3.4　估计的性能59

3.4.1　性能指标59

3.4.2　无偏估计量的CRLB62

3.4.3　高斯噪声中信号参量估计的CRLB69

3.4.4　广义平稳高斯随机过程的渐近CRLB70

3.4.5　参数变换的CRLB71

3.4.6　充分估计量72

3.5　线性最小均方估计75

3.5.1　随机参量的线性最小均方估计76

3.5.2　线性最小均方估计的几何解释78

3.5.3　随机矢量的线性最小均方估计82

3.6　最小二乘估计84

3.6.1　估计原理84

3.6.2　递推最小二乘估计86

3.6.3　最小二乘估计在目标跟踪中的应用88

3.7　信号处理实例90

3.7.1　距离估计90

3.7.2　正弦信号参数的估计92

3.7.3　AR模型参数的估计95

3.7.4　辐射源定位98

习题102

第4章　维纳滤波110

4.1　最佳滤波的基本概念110

4.2　离散时间信号的维纳滤波111

4.2.1　非因果的维纳滤波器111

4.2.2　因果的维纳滤波器112

4.2.3　有限数据长度的维纳滤波器116

4.3　连续时间信号的维纳滤波器121

4.3.1　非因果的连续时间维纳滤波器121

4.3.2　因果的连续时间维纳滤波器123

习题125

第5章　卡尔曼滤波127

5.1　卡尔曼滤波的一般概念127

5.2　卡尔曼滤波算法推导128

5.2.1　信号模型和观测模型128

5.2.2　算法推导——正交投影法129

5.2.3　算法推导——新息法134

5.3　卡尔曼滤波器的特点和计算举例137

5.3.1　卡尔曼滤波器的特点137

5.3.2　计算举例139

5.4　色噪声环境下的卡尔曼滤波器143

5.4.1　测量噪声为色噪声143

5.4.2　扰动噪声为色噪声144

5.4.3　卡尔曼滤波器的发散及克服发散的方法145

5.5　卡尔曼滤波在雷达数据处理中的应用148

5.5.1　引言148

5.5.2　目标跟踪的基本方法149

5.5.3　机动目标的跟踪153

习题166

第6章　非线性滤波169

6.1　随机非线性离散系统的数学描述169

6.2　线性化卡尔曼滤波169

6.3　扩展卡尔曼滤波172

6.4　扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用176

6.4.1 目标状态模型与观测模型176

6.4.2　跟踪算法177

习题179

第7章　匹配滤波器181

7.1　输出信噪比最大的最佳线性滤波器181

7.2　匹配滤波器183

7.3　广义匹配滤波器189

7.4　离散时间的匹配滤波器191

习题192

第8章　判决理论195

8.1　假设检验的基本概念195

8.2　判决准则199

8.2.1　贝叶斯准则199

8.2.2　极大极小准则202

8.2.3　纽曼—皮尔逊（Neyman-Pearson）准则206

8.2.4　接收机工作特性208

8.3　复合假设检验209

8.3.1　贝叶斯方法210

8.3.2　一致最大势检验211

8.3.3　广义似然比检验213

8.3.4　Wald检验和Rao检验215

8.3.5　局部最大势检验217

8.4　多元假设检验218

8.4.1　判决准则219

8.4.2　信号处理实例——模式识别（分类）221

8.5　序贯检验223

8.5.1　序贯检验的基本原理223

8.5.2　平均观测次数224

习题226

第9章　离散时间信号的检测231

9.1　高斯白噪声环境下已知信号的检测231

9.1.1　最佳检测器结构231

9.1.2　最佳检测器的性能234

9.2　高斯色噪声环境下已知信号的检测237

9.2.1　高斯色噪声环境下最佳检测器结构237

9.2.2　最佳信号的设计238

9.3　多信号的检测241

9.4　具有未知参数的确定性信号的检测242

9.4.1　一致最大势检测243

9.4.2　广义似然比检测244

9.4.3　未知到达时间信号的检测246

9.5　随机信号的检测247

9.5.1　能量检测器248

9.5.2　加权能量检测器249

9.6　非高斯噪声环境下的信号检测252

9.6.1　已知信号的检测252

9.6.2　渐近最佳检测器254

9.6.3　未知参数信号的检测255

习题257

第10章　连续时间信号的检测261

10.1　高斯白噪声环境下已知信号的检测261

10.1.1　最佳接收机推导261

10.1.2　正交基函数的选择265

10.1.3　最佳接收机的性能267

10.2　高斯色噪声环境下已知信号的检测268

10.2.1　卡亨南—列维展开法268

10.2.2　白化法270

10.2.3　性能分析273

10.2.4　最佳信号设计274

10.3　多信号的检测275

10.4　随机信号的检测278

10.4.1　随机相位信号的检测279

10.4.2　随机相位及幅度信号的检测281

习题283

附录A 特殊矩阵及重要公式286

A.1　正交矩阵286

A.2　等幂矩阵287

A.3　Toeplitz矩阵287

A.4　矩阵的运算与公式287

A.4.1　矩阵常用运算的几个公式287

A.4.2　实值函数对矢量和矩阵求导288

A.4.3　矩阵求逆公式和求逆引理289

A.4.4　矩阵的特征分解289

参考文献291