图书介绍
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- 杨晓东,赵琳编著 著
- 出版社: 北京:科学出版社
- ISBN:9787030247957
- 出版时间:2009
- 标注页数:299页
- 文件大小:13MB
- 文件页数:307页
- 主题词:航海导航
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图书目录
第1章 导航基础理论1
地球与坐标系1
常用坐标系与坐标变换6
地球重力场15
地球磁场28
海图及相关计算方法36
第2章 船位推算与陆标定位方法48
无风流情况下的航位推算和误差分析48
风流中航行船位推算与误差分析51
陆标导航62
第3章 天文导航方法72
天文定位三角形与时间72
恒星视位置预报77
太阳系天体视位置预报98
天体真高度106
船位定位计算112
观测天体测定罗经差120
第4章 陆基无线电导航方法122
无线电导航的技术基础122
无线电导航精度分析131
传播条件对无线电导航信号的影响138
罗兰C导航系统143
罗兰C电波传播151
罗兰C导航系统误差159
附表1主要罗兰C台链164
第5章 卫星导航方法170
卫星导航技术发展概述170
卫星定位基础173
卫星导航原理179
与传播途径有关的误差195
相对论效应引起的误差208
附表2 GPS相对论效应的主要常数214
第6章 GPS卫星导航系统216
GPS系统组成216
伪随机码221
GPS卫星信号231
GPS导航电文234
第7章 导航信息处理中的数学方法251
导航系统的误差251
导航信息的不确定度评定252
导航信息的线性估计261
导航信息的非线性滤波282
参考文献297