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第1章 概述1

1.1 研究背景1

1.2 技术与产业发展概况2

1.2.1 技术发展现状2

1.2.2 产业发展现状6

1.3 研究对象与方法10

1.3.1 技术分解11

1.3.2 数据检索来源与策略11

1.3.3 研究方法12

1.3.4 相关术语说明12

第2章 自动驾驶感知技术14

2.1 自动驾驶感知技术综述14

2.1.1 感知技术申请趋势分析16

2.1.2 感知技术来源地与目标地分析18

2.1.3 感知技术重要申请人分析18

2.2 视觉传感器19

2.2.1 视觉传感器申请趋势分析20

2.2.2 视觉传感器来源地与目标地分析22

2.2.3 视觉传感器重要申请人分析23

2.2.4 视觉传感器重点专利解读25

2.3 激光雷达28

2.3.1 激光雷达专利申请趋势分析28

2.3.2 激光雷达来源地与目标地分析31

2.3.3 激光雷达重要申请人分析31

2.3.4 激光雷达重点专利解读32

2.4 毫米波雷达38

2.4.1 毫米波雷达专利申请趋势分析40

2.4.2 毫米波雷达来源地与目标地分析42

2.4.3 毫米波雷达重要申请人分析42

2.4.4 毫米波雷达重要专利解读43

2.5 本章小结45

第3章 自动驾驶决策控制技术46

3.1 自动驾驶决策控制技术综述46

3.2 辅助驾驶决策控制技术概况47

3.2.1 辅助驾驶重点技术介绍47

3.2.2 辅助驾驶决策控制技术申请趋势分析60

3.2.3 辅助驾驶决策控制技术来源地分析60

3.2.4 辅助驾驶决策控制技术来源地和目的地分析61

3.2.5 辅助驾驶决策控制技术重要申请人分析62

3.3 无人驾驶决策控制技术概况63

3.3.1 无人驾驶决策控制技术申请趋势分析63

3.3.2 无人驾驶决策控制技术来源地分析63

3.3.3 无人驾驶决策控制技术来源地和目的地分析63

3.3.4 无人驾驶决策控制技术重要申请人分析64

3.4 自动驾驶决策控制技术发展路线的选择65

3.4.1 传统汽车企业／配件厂商无人驾驶决策控制技术分析66

3.4.2 总结67

第4章 自动驾驶导航技术69

4.1 导航技术概述69

4.1.1 导航技术简介69

4.1.2 产业现状70

4.1.3 行业需求70

4.2 导航技术专利总览71

4.2.1 研究对象和方法71

4.2.2 导航技术全球专利分析72

4.2.3 导航技术专利分析小结75

4.3 高精度地图技术75

4.3.1 高精度地图技术概述75

4.3.2 高精度地图技术全球专利分析78

4.3.3 高精度地图技术中国专利分析85

4.3.4 专利与标准的关系86

4.3.5 高精度地图技术专利分析小结92

4.4 路径规划技术93

4.4.1 路径规划技术概述93

4.4.2 局部路径规划技术专利分析96

4.4.3 路径规划技术专利分析小结102

4.5 定位技术102

4.5.1 定位技术概述102

4.5.2 定位技术全球专利分析103

4.5.3 定位技术中国专利分析103

4.5.4 定位技术结论和建议104

4.6 本章小结104

第5章 感知技术重要申请人分析——Mobileye海外上市之路105

5.1 Mobileye概况105

5.2 Mobileye专利技术分析105

5.2.1 Mobileye技术分解105

5.2.2 Mobileye技术分支分布107

5.2.3 重要技术分析109

5.2.4 Mobileye产品研发路线111

5.3 Mobileye重要发明人分析113

5.3.1 发明人的技术贡献率113

5.3.2 重要发明人的联合发明申请117

5.4 Mobileye专利申请策略分析120

5.4.1 Mobileye专利申请类型121

5.4.2 Mobileye专利布局策略124

5.4.3 Mobileye专利申请策略总结及借鉴128

5.5 本章小结128

第6章 决策控制技术重要申请人分析——谷歌130

6.1 谷歌专利分析130

6.1.1 公司简介130

6.1.2 谷歌无人驾驶专利申请概况131

6.1.3 技术路线分析134

6.2 谷歌重点技术挖掘139

6.2.1 提高运算速度139

6.2.2 传感器失效补偿147

6.2.3 无地图控制149

6.2.4 人车交互技术151

6.3 发明人分析153

6.4 本章小结155

第7章 导航技术重要申请人分析——HERE157

7.1 HERE简介157

7.2 HERE专利分析159

7.2.1 全球和中国专利申请趋势159

7.2.2 全球专利布局160

7.2.3 发明人团队160

7.2.4 技术分支分布162

7.2.5 技术发展趋势163

7.2.6 技术功效分析163

7.3 HERE高精度地图技术164

7.3.1 HERE高精度地图全球专利申请趋势165

7.3.2 HERE高精度地图技术路线166

7.3.3 HERE高精度地图发明人团队166

7.3.4 HERE高精度地图核心专利解读168

7.4 本章小结173

第8章 结论和建议174

8.1 主要结论174

8.1.1 感知技术174

8.1.2 决策控制技术175

8.1.3 导航技术176

8.2 建议177

8.2.1 对国家政策的建议177

8.2.2 对汽车行业的建议177

8.2.3 对企业的建议178

附表 自动驾驶主要申请人名称约定表179

图索引184

表索引188