履带车辆虚拟样机技术及其应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

履带车辆虚拟样机技术及其应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 虚拟样机技术及其在车辆领域的应用现状2

1.1.1 虚拟样机技术2

1.1.2 虚拟样机技术在汽车领域的应用3

1.1.3 虚拟样机技术在军用车辆领域的应用4

1.2 车辆系统建模与仿真技术8

1.2.1 动力传动系统建模与仿真技术8

1.2.2 车辆系统动力学建模与仿真技术11

1.2.3 车辆系统多学科领域建模与协同仿真技术14

1.3 车辆系统多学科领域建模与协同仿真平台20

1.3.1 协同仿真软件平台的软硬件组成21

1.3.2 车辆系统建模与仿真分析平台的体系结构22

1.3.3 多领域建模与协同仿真平台的主要功能23

第2章 履带车辆动力传动系统模块化建模26

2.1 动力传动系统的模块化建模26

2.1.1 模块化建模方法26

2.1.2 传动系统建模过程中的因果关系问题30

2.2 车辆动力传动系统建模与仿真环境——EASY5软件34

2.2.1 EASY5软件的简要介绍34

2.2.2 EASY5软件的主要功能与特点36

2.3 履带车辆动力与传动系统的模块化建模39

2.3.1 履带车辆柴油发动机的模块化模型39

2.3.2 传动系统基本元件及子系统的模块化建模42

2.3.3 典型履带车辆传动系统模块化模型实现62

第3章 履带车辆行动系统多体动力学建模66

3.1 行动系统组成及模型坐标系66

3.1.1 行动系统组成66

3.1.2 模型简化及坐标系66

3.1.3 行动系统多体建模环境68

3.2 系统约束及广义力单元模型68

3.2.1 系统约束方程68

3.2.2 接触力模型69

3.2.3 摩擦力模型70

3.3 悬挂系统模型71

3.3.1 悬挂系统弹簧阻尼力模型72

3.3.2 扭杆弹簧刚度及悬架刚度72

3.3.3 减振器等效阻尼系数确定74

3.3.4 缓冲限制器模型75

3.4 推进系统模型76

3.4.1 负重轮—履带接触模型76

3.4.2 履带张紧力模型77

3.4.3 履带—地面相互作用模型79

3.5 履带车辆行驶地面模型81

3.5.1 随机路面模型的建立82

3.5.2 确定外形路面模型的建立87

第4章 履带车辆系统动力学模型修正88

4.1 虚拟样机模型准确度评价指标88

4.1.1 静态准确度评价指标88

4.1.2 动态准确度评价指标89

4.2 动力学模型参数灵敏度分析90

4.2.1 参数灵敏度分析方法90

4.2.2 模型参数灵敏度分析91

4.3 履带车辆动力学模型修正93

4.3.1 模型参数修正方法93

4.3.2 模型修正优化算法95

4.3.3 模型参数静态修正97

4.3.4 模型参数动态修正99

第5章 履带车辆纵向行驶动力学分析102

5.1 履带车辆整车系统虚拟样机建模102

5.1.1 接口模型103

5.1.2 联合仿真模型104

5.2 履带车辆起步、换挡过渡过程仿真分析105

5.2.1 车辆起步特性仿真分析105

5.2.2 车辆升挡特性仿真分析109

5.2.3 车辆降挡特性仿真分析111

5.3 履带车辆加速性影响因素的仿真分析114

5.3.1 不同路面特性对加速性的影响114

5.3.2 不同换挡工况对加速性的影响114

5.3.3 不同起步工况对加速性的影响116

5.4 履带车辆转向过程仿真及故障现象模拟117

5.4.1 履带车辆转向特性仿真分析117

5.4.2 履带车辆故障表现形式120

5.4.3 履带车辆行驶故障现象模拟121

5.5 纵向动力学特性的试验验证135

5.5.1 试验目的与内容135

5.5.2 试验测试方案135

5.5.3 试验系统组成137

5.5.4 试验测试与模型验证141

第6章 履带车辆垂向振动特性分析与试验147

6.1 履带车辆行驶平顺性分析与评价147

6.1.1 行驶平顺性评价方法147

6.1.2 车辆振动特性仿真分析149

6.1.3 履带车辆行驶平顺性评价151

6.2 履带车辆悬挂装置参数优化153

6.2.1 履带车辆悬挂装置类型的选择153

6.2.2 数值优化算法154

6.2.3 悬挂装置特性参数优化157

6.3 垂向振动特性试验验证160

6.3.1 试验目的与内容160

6.3.2 试验测试方案161

6.3.3 测试系统及数据处理163

6.3.4 试验测试与模型验证165

第7章 履带车辆障碍通过性评估与预测168

7.1 履带车辆通过崖壁障碍168

7.1.1 履带车辆通过崖壁过程分析168

7.1.2 履带车辆通过崖壁过程仿真169

7.1.3 履带车辆通过崖壁性能评估171

7.2 履带车辆通过断崖障碍172

7.2.1 履带车辆通过断崖过程分析172

7.2.2 履带车辆通过断崖过程仿真173

7.2.3 履带车辆通过断崖性能评估177

7.3 履带车辆通过壕沟障碍180

7.3.1 履带车辆通过壕沟过程分析180

7.3.2 履带车辆通过壕沟过程仿真181

7.3.3 履带车辆通过壕沟性能评估185

第8章 履带车辆软地面行驶特性分析及地面参数测试190

8.1 履带车辆软地面行驶特性分析190

8.1.1 车辆软地面行驶性能评价指标190

8.1.2 履带车辆结构参数对软地面行驶性能影响分析191

8.1.3 履带车辆行驶性能的预测与比较203

8.2 履带车辆行驶地面性质参数测试205

8.2.1 地面性质参数测试方法205

8.2.2 地面行驶阻力系数测试及影响因素分析207

8.2.3 地面附着系数测试及影响因素分析211

8.2.4 转向阻力系数测定虚拟试验214

参考文献218