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模块1 PLC概貌1

课题1了解PLC的概貌1

任务1 PLC的由来1

任务2 PLC的定义2

任务3 PLC的特点2

课题2了解PLC的分类3

任务1按I/O点数分4

任务2按结构形式分4

任务3按生产厂商分5

课题3了解PLC的编程语言5

任务1梯形图语言6

任务2指令表语言7

任务3顺序功能图语言7

任务4功能块图语言7

任务5结构文本语言7

课题4了解PLC的应用领域及发展趋势8

任务1 PLC的应用领域8

任务2 PLC的发展趋势9

思考与练习9

模块2 PLC及其编程工具10

课题1掌握PLC的基本结构10

任务1 PLC的硬件11

任务2 PLC的软件14

任务3三菱FX系列PLC的认识实训14

课题2熟悉PLC的编程元件18

任务1 PLC的软元件19

任务2 PLC的数据类型27

任务3三菱GX编程软件的操作实训29

课题3了解FX系列PLC39

任务1 FX系列PLC概貌39

任务2 FX系列PLC41

课题4掌握汇川系列PLC45

任务1汇川系列PLC概貌46

任务2汇川H2u系列PLC47

任务3汇川H2u系列PLC的认识实训48

任务4汇川AutoShop编程软件的操作实训50

思考与练习55

模块3基本逻辑指令及其应用57

课题1掌握PLC的基本逻辑指令57

任务1 LD/LDI/OUT/END指令57

任务2 AND/ANI/OR/ORI指令59

任务3电动机正、反转的PLC控制实训（1）60

任务4 ORB/ANB指令62

任务5 MPS/MRD/MPP指令63

任务6电动机正、反转的PLC控制实训（2）64

任务7 SET/RST指令65

任务8 PLS/PLF指令67

任务9 LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF指令68

任务10电动机正、反转的PLC控制实训（3）69

任务11 MC/MCR指令70

任务12 INV/NOP指令71

任务13 MEP/MEF指令72

任务14电动机正、反转的PLC控制实训（4）72

课题2熟悉PLC的工作原理73

任务1循环扫描过程74

任务2扫描周期75

任务3输入/输出滞后时间75

任务4程序的执行过程76

任务5双线圈输出78

任务6彩灯顺序点亮的PLC控制实训78

课题3掌握常用基本电路的程序设计79

任务1起保停程序79

任务2计数器应用程序81

任务3定时器应用程序81

任务4电动机正、反转能耗制动的PLC控制实训（1）82

任务5电动机Y/△起动的PLC控制实训（1）84

任务6振荡程序86

任务7电动机循环正、反转的PLC控制实训87

任务8电动机Y/△起动的PLC控制实训（2）89

课题4熟悉PLC程序设计方法及技巧90

任务1梯形图的基本规则90

任务2程序设计的方法91

任务3梯形图程序设计的技巧92

任务4程序设计实例94

任务5数码管循环点亮的PLC控制实训（1）96

任务6彩灯循环点亮的PLC控制实训98

思考与练习100

模块4步进顺控指令及其应用104

课题1熟悉状态转移图104

任务1流程图104

任务2状态转移图105

课题2掌握步进顺控指令及其编程方法107

任务1步进顺控指令107

任务2状态转移图的编程107

任务3 GX编程软件编制状态转移图的实训109

课题3掌握状态转移图的程序设计114

任务1单流程的程序设计114

任务2机械手的PLC控制实训117

任务3工业洗衣机的PLC控制实训119

任务4选择性流程的程序设计120

任务5电动机正、反转能耗制动的PLC控制实训（2）123

任务6传送带运输机的PLC控制实训123

任务7并行性流程的程序设计125

任务8自动交通灯的PLC控制实训（1）128

任务9双头钻床的PLC控制实训131

课题4掌握步进顺控在自动生产线上的应用133

任务1上料机械手的PLC控制实训133

任务2工件物性识别运输线的PLC控制实训136

任务3入库机械手的PLC控制实训139

任务4自动生产线的PLC控制实训141

思考与练习143

模块5功能指令及其应用146

课题1熟悉功能指令的基础知识147

任务1功能指令的表示形式147

任务2数据长度和指令类型148

任务3操作数148

课题2掌握常用功能指令150

任务1程序流程指令150

任务2传送与比较指令152

任务3传送与比较指令应用实例154

任务4数码管循环点亮的PLC控制实训（2）156

任务5算术与逻辑运算指令158

任务6算术与逻辑运算指令应用实例163

任务7循环与移位指令165

任务8循环与移位指令应用实例167

任务9发光二极管循环点亮的PLC控制实训169

任务10数据处理指令170

任务11数据处理指令应用实例173

任务12高速处理指令174

任务13四轴机械手的PLC控制实训176

任务14方便指令181

任务15 外部设备I/O指令184

任务16数码管循环点亮的PLC控制实训（3）186

任务17外部设备SER指令188

任务18 PID指令应用实例190

任务19触点比较指令196

课题3掌握功能指令的应用198

任务1自动交通灯的PLC控制实训（2）198

任务2 8站小车的呼叫控制实训200

思考与练习202

附录204

附录A PLC应用技术综合实训装置204

附录B FX和汇川PLC的软元件208

附录C FX和汇川PLC功能指令表210

附录D FX可编程序控制器特殊功能软元件214

附录E FX-20P-E型手持式编程器222

附录F《任务引领型PLC应用技术教程》下册目录229

参考文献231