图书介绍

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工业控制网络技术实验教程
  • 梁清华,赵越岭,戴永彬等编著 著
  • 出版社: 沈阳:东北大学出版社
  • ISBN:9787551704052
  • 出版时间:2013
  • 标注页数:200页
  • 文件大小:51MB
  • 文件页数:209页
  • 主题词:工业控制计算机-计算机网络-实验-教材

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图书目录

第1章 串行通信实验1

1.1串行通信理论要点1

1.1.1串行通信技术1

1.1.2单片机串行通信5

1.1.3 RS-232通信标准7

1.1.4 RS-485通信标准8

1.2串行通信基础实验9

1.2.1单片机串口通信10

1.2.2 PC机串口通信14

1.2.3 PC机与单片机RS-232节点通信17

1.3串行通信综合实验21

1.3.1单片机RS-485节点两点通信21

1.3.2单片机RS-485节点多点通信25

1.3.3 RS-485通信网络构建30

第2章CAN总线实验37

2.1 CAN总线理论要点37

2.1.1 CAN总线电平37

2.1.2 CAN总线分层结构38

2.1.3媒体访问控制子层的帧结构38

2.1.4 SJA1000与PCA82C25040

2.1.5 CAN总线技术特点42

2.2 CAN总线基础实验43

2.2.1 CAN总线数据传输波形观测43

2.2.2 CAN总线下节点接口控制45

2.2.3 CAN总线下节点两点通信51

实验一:BasicCAN模式下的两点通信51

实验二:PelinCAN模式下两点通信57

2.3 CAN总线系统实验63

2.3.1 CAN总线三层网演示64

2.3.2 CAN总线系统上位机64

2.3.3 RS-232/CAN转换卡70

2.3.4 CAN总线中继器79

2.3.5 CAN下节点多点通信88

2.3.6 CAN总线三层网构建94

第3章 DeviceNet总线实验96

3.1 DeviceNet总线理论要点96

3.1.1 DeviceNet的技术特点96

3.1.2 DeviceNet智能接口设计的一般步骤97

3.1.3 DeviceNet节点对象模型97

3.2 DeviceNet实验97

3.2.1 DeviceNet网络配置及通信97

3.2.2基于DeviceNet控制电机启停实验102

3.2.3基于DeviceNet的变频调速实验107

3.2.4 DeviceNet的I/O数据触发方式实验109

第4章ControlNet总线实验112

4.1 ControlNet总线理论要点112

4.1.1 ControlNet历史及发展112

4.1.2 ControlNet的技术特点112

4.1.3 ControlNet技术113

4.2 ControlNet现场总线实验115

4.2.1 ControlNet网络配置、通信及应用115

4.2.2基于ControlNet的变频器频率控制123

第5章 工业以太网实验133

5.1工业以太网理论要点133

5.1.1工业以太网概况133

5.1.2工业以太网协议133

5.1.3 Ethemet/IP的网络模型134

5.2工业以太网实验136

5.2.1基于以太网远程FLEX I/O指示灯控制136

5.2.2基于EtherNet/IP远程液位控制实验142

第6章 控制网络集成OPC实验148

6.1控制网络OPC理论要点148

6.1.1 OPC技术背景148

6.1.2 OPC技术规范148

6.2 OPC通讯设置150

6.2.1步骤通讯设置步骤150

6.2.2数据服务器150

6.2.3数据服务器类型150

6.2.4使用多个数据服务器150

6.3基于OPC的电机启停实验151

附录 SJA1000独立CAN控制器158

1.特性158

2.总体说明158

3.SJA1000内部结构框图159

4.SJA1000管脚排列159

5.功能说明160

6.极限值196

7.温度特性196

8.直流特性196

9.交流特性198

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