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第1章 可编程自动化简介2

1.1 可编程自动化简介2

1.2 制造工艺2

1.2.1 制造业概况2

1.2.2 定义产品3

1.2.3 生产系统5

1.2.4 生产支持系统7

1.3 自动化7

1.3.1 自动化的类型10

1.3.2 可编程自动化11

1.4 生产绩效评估14

1.5 自动化效益16

1.6 自动化策略17

1.7 小结19

1.8 关键词20

1.9 复习题21

1.10 参考文献22

第2章 自动化的合理性及生产力概念24

2.1 自动化的合理性及生产力24

2.2 生产力的计算24

2.3 工艺产出及批量生产的数学概念26

2.3.1 生产率26

2.3.2 其他数学量化概念31

2.4 工艺投入及生产成本33

2.5 备选方案与生产力计算的比较36

2.6 产量对备选方案的影响41

2.7 生产力及USA标准45

2.8 小结46

2.9 关键词47

2.10 复习题47

2.1 1 参考文献49

第3章 计算机数字控制简介52

3.1 CNC技术简介52

3.2 CNC系统的组成54

3.2.1 加工设备／机床55

3.2.2 传动装置／定位系统55

3.2.3 CNC控制器56

3.2.4 程序指令62

3.3 坐标系和参考点64

3.3.1 机床坐标系64

3.3.2 程序参考点66

3.3.3 绝对坐标和增量坐标66

3.4 CNC编程的十大步骤69

3.5 CNC技术的优点和缺点70

3.5.1 优点70

3.5.2 缺点72

3.6 CNC技术的应用场合72

3.7 小结73

3.8 关键词74

3.9 复习题75

3.10 参考文献76

第4章 CNC编程78

4.1 CNC编程概述78

4.1.1 CNC编程十大步骤回顾79

4.1.2 程序目录80

4.2 程序代码81

4.2.1 字母地址81

4.2.2 字地址83

4.2.3 命令块83

4.2.4 准备功能85

4.2.5 常用准备功能85

4.2.6 辅助功能102

4.2.7 格式分类表106

4.3 切削参数110

4.3.1 背吃刀量110

4.3.2 切削速度110

4.3.3 进给量111

4.3.4 切削参数计算112

4.4 程序结构113

4.4.1 程序开始代码113

4.4.2 材料去除代码114

4.4.3 程序结束代码114

4.5 编程过程115

4.5.1 具路径／开发工艺流程115

4.5.2 开发程序坐标116

4.5.3 开发程序指令117

4.6 车削程序117

4.7 小结124

4.8 关键词124

4.9 复习题125

4.10 参考文献127

第5章 CNC仿真软件130

5.1 CNC仿真软件概述130

5.2 CncSimulator的安装与设置132

5.2.1 安装132

5.2.2 设置——汽油文件的概念135

5.3 用户界面136

5.3.1 屏幕定制137

5.3.2 菜单、工具栏及对话框140

5.3.3 CncSimulator支持G代码和M代码141

5.3.4 机床代码与模拟器代码的对比144

5.4 仿真示例148

5.4.1 仿真示例文件148

5.4.2 CncSimulator？与英寸单位158

5.4.3 铣削仿真示例159

5.4.4 车削仿真示例163

5.5 小结168

5.6 关键词169

5.7 复习题169

5.8 参考文献170

第6章 机器人技术简介176

6.1 工业机器人176

6.2 机器人硬件177

6.2.1 机械手177

6.2.2 终端执行器182

6.2.3 动力源183

6.2.4 机器人控制器和示教器186

6.3 机器人应用191

6.4 机器人安全性193

6.4.1 机器人安全标准193

6.4.2 安保注意事项194

6.4.3 安全示例195

6.5 机器人选择注意事项196

6.6 小结197

6.7 关键词198

6.8 复习题199

6.9 参考文献200

第7章 机器人编程202

7.1 机器人编程的概念202

7.2 编程方法203

7.2.1 示教机械手的位置204

7.2.2 示教位置和用户坐标系206

7.3 机器人编程语言207

7.4 机器人程序的开发、组成和结构209

7.4.1 编写程序指令210

7.4.2 机械手动作及动作指令213

7.4.3 多段动作及程序动作惯例217

7.4.4 通信和逻辑指令225

7.5 编写机器人程序指令231

7.6 机器人仿真238

7.6.1 RobotAssist TM的安装239

7.6.2 用户界面239

7.6.3 创建定制机器人244

7.6.4 机器人动作仿真253

7.7 机器人程序仿真示例255

7.8 小结259

7.9 关键词260

7.10 复习题261

7.1 1 参考文献261

第8章 可编程逻辑控制器（PLC）简介264

8.1 PLC概述264

8.2 工业过程控制266

8.3 PLC专业术语271

8.3.1 PLC271

8.3.2 工作循环程序271

8.3.3 工作循环和扫描时间272

8.4 PLC的硬件组成272

8.5 PLC的应用274

8.6 传感器和传动机构275

8.6.1 传感器276

8.6.2 传动机构282

8.7 利用PLC实现自动化287

8.8 小结290

8.9 关键词292

8.10 复习题293

8.1 1 参考文献293

第9章 PLC编程296

9.1 编程的概念296

9.2 逻辑梯形图术语301

9.3 标准的PLC指令集303

9.3.1 继电器输出指令示例305

9.3.2 定时器输出指令示例306

9.3.3 计数器及复位输出指令示例308

9.4 PLC的编程过程310

9.4.1 使用状态图开发逻辑梯形图311

9.4.2 PLC编程的过程步骤316

9.4.3 逻辑梯形程序的组成318

9.5 PLC程序仿真318

9.5.1 TriLogi仿真软件319

9.5.2 安装320

9.5.3 用户界面324

9.5.4 输入并仿真逻辑梯形程序327

9.6 PLC编程示例333

9.6.1 识别系统状态333

9.6.2 识别系统转变并完成状态图334

9.6.3 创建状态表337

9.6.4 编写状态逻辑337

9.6.5 编写转变逻辑337

9.6.6 添加过程中断339

9.6.7 程序仿真341

9.7 小结343

9.8 关键词345

9.9 复习题345

9.10 参考文献346

第10章 自动化工作站和工作单元348

10.1 自动化工作站和工作单元348

10.2 工作站和工作单元组件350

10.2.1 结构件350

10.2.2 工件给料机和存储装置351

10.2.3 驱动装置353

10.3 自动化工作站和工作单元示例356

10.4 小结360

10.5 关键词360

10.6 复习题360

10.7 参考文献361