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项目1 静力学基础1

1.1 静力学中的基本概念1

1.2 静力学公理2

1.3 约束与约束反力3

1.4 物体的受力分析7

思考题10

项目2 平面力系12

2.1 平面汇交力系合成的几何法12

2.2 平面汇交力系合成的解析法14

2.3 力矩的概念及计算17

2.4 力偶及平面力偶系的合成21

2.5 平面任意力系的简化24

2.6 平面力系的静力学平衡27

2.7 重心和形心29

2.8 摩擦及其平衡问题35

思考题39

项目3 空间力系41

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影41

3.2 力对轴之矩42

3.3 空间力系的平衡44

思考题48

项目4 轴向拉伸与压缩49

4.1 轴向拉伸与压缩的概念、轴力与轴力图49

4.2 轴向拉压时截面上的应力（横截面、斜截面）剪应力互等定律51

4.3 拉伸与压缩时的变形53

4.4 材料拉伸与压缩时的力学性能55

4.5 拉伸与压缩的强度计算58

4.6 拉压杆的超静定问题61

4.7 应力集中与材料疲劳63

思考题64

项目5 圆轴的扭转65

5.1 扭转的概念及外力偶矩计算65

5.2 扭矩图66

5.3 圆轴扭转时的应力和变形68

5.4 圆轴扭转时的强度和刚度计算75

5.5 非圆截面杆的扭转问题76

思考题78

项目6 剪切和挤压80

6.1 剪切和挤压的概念80

6.2 剪切和挤压的实用强度计算81

6.3 剪应变 剪切胡克定律83

思考题84

项目7 弯曲85

7.1 平面弯曲和静定梁85

7.2 梁的内力——剪力和弯矩87

7.3 剪力图和弯矩图89

7.4 载荷集度、剪力和弯矩的关系93

7.5 简单梁受典型载荷时的内力图97

7.6 内力方程法作内力图98

7.7 微分关系法作内力图101

7.8 叠加法作内力图103

7.9 梁的正应力计算104

7.10 梁的正应力强度条件112

7.11 梁的剪应力及强度计算117

7.12 梁弯曲时的变形120

7.13 提高梁强度的措施127

7.14 梁的刚度计算129

思考题130

项目8 应力状态和强度理论132

8.1 应力状态的概念132

8.2 平面应力状态分析135

8.3 最大切应力和广义胡克定律142

8.4 强度理论145

8.5 莫尔强度理论148

8.6 各种强度理论的使用范围148

思考题151

项目9 组合变形153

9.1 拉伸（压缩）与弯曲组合变形153

9.2 扭转与弯曲组合变形156

思考题159

项目10 压杆稳定160

10.1 压杆稳定的概念160

10.2 两端铰支细长压杆的临界压力160

10.3 不同支承条件下细长压杆临界力的欧拉公式162

10.4 欧拉公式的应用范围及临界应力总图163

10.5 压杆的稳定性计算166

10.6 提高压杆稳定性的措施167

思考题168

项目11 动载荷与交变应力169

11.1 动载荷与动应力的概念169

11.2 构件作匀加速直线运动时的动应力计算和强度条件169

11.3 构件作匀速转动时的动应力计算和强度条件171

11.4 交变应力和疲劳破坏173

思考题175

项目12 运动学基础176

12.1 点的运动176

12.2 刚体的平动182

12.3 刚体的定轴转动183

12.4 定轴转动刚体上点的速度和加速度184

思考题186

项目13 点的合成运动和刚体的平面运动187

13.1 合成运动的概念187

13.2 速度合成定理188

13.3 刚体平面运动的概念及运动方程189

13.4 平面图形上各点的速度分析191

思考题195

项目14 动力学基础196

14.1 质点的动力学基本方程196

14.2 质点动力学的两类问题196

14.3 刚体定轴转动的动力学基本方程199

14.4 刚体定轴转动动力学基本方程的应用201

思考题201

项目15 动能定理202

15.1 力的功202

15.2 动能定理204

思考题208

附录 常用型钢规格表210

思考题答案220

参考文献237