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第1章 PLC入门1

1.1 概述1

1.1.1 PLC的定义1

1.1.2 PLC的分类1

1.1.3 PLC的特点2

1.2 PLC控制与继电器控制比较3

1.2.1 继电器正转控制线路3

1.2.2 PLC正转控制线路4

1.2.3 PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较5

1.3 PLC的组成与工作原理6

1.3.1 PLC的组成方框图6

1.3.2 PLC内部组成单元说明6

1.3.3 PLC的工作方式10

1.4 PLC的编程语言10

1.4.1 梯形图（LAD）10

1.4.2 功能块图（FBD）11

1.4.3 指令语句表（STL）11

1.5 西门子PLC介绍12

1.5.1 S7系列与S7-200系列PLC12

1.5.2 S7-200系列PLC的编程元件14

1.5.3 S7-200系列PLC的硬件接线18

1.6 PLC应用系统开发举例22

第2章 PLC编程与仿真软件的使用26

2.1 S7-200 PLC编程软件的使用26

2.1.1 软件界面说明26

2.1.2 通信设置29

2.1.3 编写程序31

2.1.4 下载和上载程序36

2.2 S7-200 PLC仿真软件的使用37

2.2.1 软件界面说明37

2.2.2 CPU型号的设置与扩展模块的安装38

2.2.3 程序的仿真39

第3章 基本指令及应用42

3.1 位逻辑指令42

3.1.1 触点指令42

3.1.2 线圈指令43

3.1.3 立即指令44

3.1.4 RS触发器指令46

3.1.5 空操作指令47

3.2 定时器47

3.2.1 通电延时型定时器（TON）48

3.2.2 断电延时型定时器（TOF）49

3.2.3 记忆型通电延时定时器（TONR）50

3.3 计数器51

3.3.1 加计数器（CTU）52

3.3.2 减计数器（CTD）53

3.3.3 加减计数器（CTUD）54

3.4 常用的基本控制线及梯形图55

3.4.1 启动、自锁和停止控制线路与梯形图55

3.4.2 正、反转联锁控制线路与梯形图57

3.4.3 多地控制线路与梯形图58

3.4.4 定时控制线路与梯形图60

3.4.5 长定时控制线路与梯形图61

3.4.6 多重输出控制线路与梯形图62

3.4.7 过载报警控制线路与梯形图63

3.4.8 闪烁控制线路与梯形图64

3.5 基本指令应用实例65

3.5.1 喷泉控制65

3.5.2 交通信号灯控制68

3.5.3 多级传送带控制71

3.5.4 车库自动门控制74

第4章 顺序控制指令及应用79

4.1 顺序控制与状态转移图79

4.2 顺序控制指令80

4.2.1 指令名称及功能80

4.2.2 指令使用举例80

4.2.3 指令使用注意事项82

4.3 顺序控制的几种方式82

4.3.1 选择性分支方式82

4.3.2 并行分支方式85

4.4 顺序控制指令应用实例87

4.4.1 液体混合装置的PLC控制87

4.4.2 简易机械手的PLC控制92

4.4.3 大小铁球分检机的PLC控制97

第5章 功能指令及应用104

5.1 功能指令使用基础104

5.1.1 数据类型104

5.1.2 寻址方式105

5.2 传送指令108

5.2.1 单一数据传送指令108

5.2.2 字节立即传送指令109

5.2.3 数据块传送指令110

5.2.4 字节交换指令111

5.3 比较指令112

5.3.1 字节触点比较指令112

5.3.2 整数触点比较指令113

5.3.3 双字整数触点比较指令114

5.3.4 实数触点比较指令115

5.3.5 字符串触点比较指令116

5.3.6 比较指令应用举例116

5.4 数学运算指令116

5.4.1 加减乘除运算指令117

5.4.2 浮点数函数运算指令122

5.5 逻辑运算指令123

5.5.1 取反指令123

5.5.2 与指令124

5.5.3 或指令125

5.5.4 异或指令126

5.6 移位与循环指令127

5.6.1 左移位与右移位指令127

5.6.2 循环左移位与右移位指令129

5.6.3 移位寄存器指令131

5.7 转换指令132

5.7.1 标准转换指令132

5.7.2 ASCⅡ码转换指令137

5.7.3 字符串转换指令143

5.7.4 编码与解码指令146

5.8 时钟指令147

5.8.1 时钟指令说明147

5.8.2 时钟指令使用举例148

5.9 程序控制指令150

5.9.1 跳转与标签指令150

5.9.2 循环指令151

5.9.3 条件结束、停止和监视定时器复位指令152

5.10 子程序指令154

5.10.1 子程序154

5.10.2 子程序指令154

5.10.3 带参数的子程序调用指令156

5.11 中断与中断指令159

5.11.1 中断事件与中断优先级159

5.11.2 中断指令162

5.12 高速计数器指令165

5.12.1 指令说明165

5.12.2 高速计数器的计数模式165

5.12.3 高速计数器的工作模式168

5.12.4 高速计数器的控制字节169

5.12.5 高速计数器计数值的读取与预设170

5.12.6 高速计数器的状态字节172

5.12.7 高速计数器指令的使用172

5.13 高速脉冲输出指令174

5.13.1 指令说明175

5.13.2 高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位175

5.13.3 PTO脉冲的产生与使用176

5.13.4 PWM脉冲的产生与使用182

5.14 PID指令及使用185

5.14.1 PID控制185

5.14.2 PID指令介绍186

5.14.3 PID指令的应用举例189

第6章 PLC通信192

6.1 通信基础知识192

6.1.1 通信方式192

6.1.2 通信传输介质195

6.2 S7-200 PLC通信硬件196

6.2.1 PLC通信接口标准196

6.2.2 通信端口198

6.2.3 通信连接电缆198

6.2.4 网络连接器199

6.3 S7-200网络通信协议200

6.3.1 PPI协议（点对点接口协议）200

6.3.2 MPI协议（多点接口协议）201

6.3.3 PROFIBUS协议201

6.3.4 TCP/IP协议202

6.3.5 用户定义的协议（自由端口模式）202

6.4 通信指令及应用203

6.4.1 网络读写指令203

6.4.2 两台PLC的PPI通信205

6.4.3 发送和接收指令214

6.4.4 获取和设置端口地址指令217

6.4.5 PLC与打印机之间的通信（自由端口模式）217

第7章 常用扩展模块的接线与使用223

7.1 数字量扩展模块的接线与使用224

7.1.1 数字量输入模块EM221224

7.1.2 数字量输出模块EM222226

7.1.3 数字量输入／输出模块EM223229

7.2 模拟量扩展模块的接线与使用232

7.2.1 模拟量输入模块EM231232

7.2.2 模拟量输出模块EM232237

7.2.3 模拟量输入／输出模块EM235240

7.3 测温模块的接线与使用241

7.3.1 热电偶与热电偶测温模块EM231241

7.3.2 热电阻（RTD）与热电阻测温模块EM231247

7.3.3 热电偶与热电阻测温模块EM231的技术数据252