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项目一 受力分析模块1

任务一 学习基本概念2

任务二 熟悉静力学公理3

任务三 学习约束和约束反力5

一、基本概念6

二、工程中常见的约束类型和约束力方向6

三、对物系进行受力分析及画受力图8

项目二 平面力系13

任务一 力系等效定理14

一、力的投影14

二、力系的主矢15

三、力矩16

四、力系等效定理18

任务二 平面汇交力系19

一、平面汇交力系的合成19

二、平面汇交力系的平衡20

任务三 平面力偶系22

一、平面力偶系的合成24

二、平面力偶系的平衡24

任务四 平面一般力系25

一、平面一般力系的简化25

二、平面一般力系的平衡条件28

三、物体系统的平衡31

项目三 摩擦41

任务一 摩擦基本知识42

一、滑动摩擦42

二、摩擦角和自锁现象44

任务二 考虑摩擦时物体的平衡46

项目四 空间力系和重心50

任务一 空间力系51

一、力在空间直角坐标轴上的投影51

二、力对轴之矩52

三、空间力系的平衡53

任务二物体的重心56

一、重心坐标公式57

二、物体重心与形心的计算58

项目五轴向拉伸与压缩63

任务一轴向拉伸和压缩的轴力与轴力图64

一、轴向拉伸（压缩）时横断面上的内力——轴力65

二、轴力图66

任务二轴向拉伸与压缩的应力68

任务三轴向拉伸和压缩时的变形-胡克定律70

一、纵向变形及胡克定律70

二、横向变形及泊松比71

任务四材料拉伸和压缩时的力学性质73

一、材料在拉伸时的机械性质74

二、材料压缩时的力学性质76

任务五构件在拉伸（压缩）时的强度计算77

一、许用应力及安全系数77

二、构件在拉伸（压缩）时的强度计算78

项目六连接件的剪切与挤压84

任务一剪切与挤压概念认知84

任务二剪切和挤压实用计算方法86

一、剪切实用计算方法86

二、挤压实用计算方法87

三、连接件的剪切与挤压实用计算88

四、剪切胡克定律90

项目七圆轴的扭转变形93

任务一圆轴扭转变形的内力及内力图94

一、扭矩95

二、扭矩图96

任务二圆轴扭转时的应力及强度条件97

一、圆轴扭转时的应力97

二、圆轴扭转时的强度条件100

任务三：圆轴的扭转变形及其强（刚）度计算100

一、圆轴扭转时的变形及刚度条件101

二、圆轴扭转时的强（刚）度计算101

项目八弯曲变形分析106

任务一梁的内力107

一、梁的概念107

二、梁的剪力与弯矩108

三、剪力、弯矩和载荷集度的微分关系109

任务二弯曲时横截面上的正应力111

一、弯曲试验和变形特点112

二、对称弯曲正应力一般公式113

三、截面的静矩和惯性矩114

任务三：弯曲时横截面上的切应力117

一、矩形截面梁的弯曲切应力117

二、工字形截面梁的弯曲切应力118

三、圆形截面的弯曲切应力119

任务四：弯曲强度条件及应用119

一、弯曲正应力强度条件119

二、弯曲切应力强度条件121

任务五：梁的弯曲变形121

一、挠曲线近似微分方程121

二、积分法求挠曲线及转角方程122

三、叠加法求弯曲变形125

项目九强度理论和组合变形133

任务一四种常用强度理论134

任务二组合变形的分析方法135

一、组合变形的定义135

二、组合变形形式135

三、组合变形的研究方法——叠加原理135

四、解题步骤135

任务三拉（压）弯组合变形的强度计算136

一、怎样判断杆件发生的是拉伸（压缩）与弯曲组合变形？136

二、强度条件136

任务四 斜弯曲的强度计算137

任务五 弯曲与扭转的组合变形139

项目十 压杆稳定145

任务一 压杆稳定的概念145

任务二 细长压杆临界压力的欧拉公式147

一、两端铰支压杆的临界载荷147

二、欧拉公式的一般表达式148

任务三压杆的稳定校核150

一、细长压杆的临界应力150

二、欧拉公式的适用范围151

三、稳定条件151

项目十一动载荷和交变应力157

任务一动载荷158

一、概述158

二、构件作匀变速运动时的应力与变形159

三、使用能量原理计算受冲击构件的动应力、变形161

任务二交变应力与疲劳失效163

一、交变应力与疲劳失效163

二、交变应力的基本参数—疲劳极限164

三、构件的疲劳强度计算166

附录 常用型钢规格表172

参考文献189