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基于数字样机的维修性技术与方法
  • 郝建平,王松山,柳辉著 著
  • 出版社: 武汉:武汉理工大学出版社
  • ISBN:9787562943631
  • 出版时间:2016
  • 标注页数:247页
  • 文件大小:87MB
  • 文件页数:257页
  • 主题词:机械维修-数字技术

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图书目录

1绪论1

1.1 引言1

1.2 虚拟维修与虚拟维修系统9

1.3 基于数字样机的维修性技术16

参考文献19

2虚拟人建模与仿真技术20

2.1 虚拟人体模型概述20

2.2 虚拟人几何模型21

2.3 虚拟人运动学模型26

2.4 基于骨骼驱动的特征化虚拟人建模35

2.5 虚拟人维修动作模型38

2.6 虚拟人维修运动与动作的模拟实现44

参考文献55

3面向维修性的虚拟样机56

3.1 概述56

3.2 虚拟维修样机几何建模58

3.3 虚拟维修样机特征建模与仿真60

3.4 虚拟维修样机拆装规划68

3.5 产品维修性信息模型77

参考文献86

4基于运动规划和沉浸式控制的维修仿真88

4.1 概述88

4.2 虚拟维修人员移动仿真92

4.3 虚拟维修操作仿真103

4.4 沉浸式维修仿真118

参考文献123

5异构拓扑结构虚拟人运动重定向125

5.1 概述125

5.2 异构拓扑结构虚拟人冗余关节优化与运动数据映射127

5.3 运动数据重定向的真实性处理138

5.4 基于运动捕捉数据的维修动作混合驱动方法147

参考文献158

6基于数字样机的维修性设计分析159

6.1 产品维修性形成及基本设计逻辑159

6.2 基于虚拟维修仿真的维修性缺陷识别与分析166

6.3 维修障碍分析182

6.4 基于障碍影响的维修作业时间预计186

6.5 维修性设计方案评价189

参考文献195

7基于数字样机的维修性验证与评价196

7.1 维修性试验评定的基本方法196

7.2 装备数字样机的维修性试验数据产生方法200

7.3 维修性仿真试验验证的样本分配方法203

7.4 基于数字样机的维修性定量指标验证208

7.5 基于数字样机的维修性定性要求验证评定214

7.6 基于数字样机的维修工艺验证220

参考文献227

8基于数字样机的维修性技术工程应用228

8.1 基于数字样机的维修性工程应用系统228

8.2 数字样机在维修性工程中的应用时机与范围232

8.3 基于数字样机的维修性并行设计239

8.4 基于数字样机的维修性IPT工作模式243

参考文献246

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