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多传感器数据融合系统 EKF及模糊决策应用分析PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
![多传感器数据融合系统 EKF及模糊决策应用分析](https://www.shukui.net/cover/37/30485811.jpg)
- 王海鹏,熊伟,贾舒宜 著
- 出版社: 北京:国防工业出版社
- ISBN:9787118111002
- 出版时间:2016
- 标注页数:109页
- 文件大小:11MB
- 文件页数:117页
- 主题词:传感器-数据融合
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图书目录
第1章 数据融合1
1.1 低层次融合1
1.2 中级融合1
1.3 高层次融合2
1.4 安全2
1.5 传感器融合2
1.6 应用历史3
第2章 传感器类型5
2.1 传感器5
2.2 传感器的选择6
2.3 声呐6
2.3.1 声呐换能器7
2.3.2 声呐的应用7
2.4 激光传感器8
2.4.1 激光8
2.4.2 激光光9
2.4.3 激光的应用9
2.5 射频传感器9
2.5.1 射频传感器的应用10
第3章 新的安全监控系统11
3.1 目标动态传感11
3.2 安全决策12
第4章 传感器融合14
4.1 相似度概念14
4.2 迭代贝叶斯估计和最大后验概率15
4.3 全局和局部指标16
第5章 状态估计17
5.1 卡尔曼滤波17
5.2 扩展卡尔曼滤波18
第6章 状态变换(同类传感器互补)20
第7章 决策制定-模糊逻辑系统21
7.1 决策过程21
7.2 模糊逻辑系统21
7.3 1-型模糊逻辑系统22
7.3.1 1-型隶属度函数及其运算22
7.3.2 语言变量和IF-THEN规则24
7.3.3 基于模糊规则的推理24
7.4 2-型模糊逻辑系统24
7.4.1 2-型模糊集与隶属函数25
7.5 模糊逻辑控制29
7.6 异构传感器的互补性29
第8章 结果与讨论31
8.1 卡尔曼滤波结果31
8.1.1 两目标的仿真31
8.1.2 三目标的仿真36
8.2 扩展卡尔曼滤波结果51
第9章 结论和工作展望72
附录A 超模糊逻辑决策在安全监视系统中的应用74
A.1 引言74
A.2 安全系统74
A.3 模糊逻辑基本原理75
A.4 超模糊76
A.5 结果和讨论76
附录B 系统代码82
参考文献107