图书介绍
自动控制原理习题集PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 韩敏主编 著
- 出版社： 大连：大连理工大学出版社
- ISBN：9787568506168
- 出版时间：2017
- 标注页数：240页
- 文件大小：18MB
- 文件页数：248页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－习题集
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图书目录
第1章 自动控制的基本概念1
1.1知识点1
1.1.1自动控制基本术语1
1.1.2基本控制方式1
1.1.3闭环控制系统的基本组成2
1.1.4自动控制系统的类型2
1.1.5对自动控制系统的基本要求3
1.1.6自动控制系统需要分析与设计的问题3
1.2习题精选与解答4
第2章 控制系统的数学模型15
2.1知识点15
2.1.1数学模型15
2.1.2微分方程15
2.1.3传递函数16
2.1.4数学模型的图形表示19
2.1.5控制系统的传递函数20
2.2习题精选与解答21
第3章 控制系统的时域分析法48
3.1知识点48
3.1.1基本知识点48
3.1.2控制系统的稳定性50
3.1.3控制系统的动态性能52
3.1.4控制系统的稳态性能54
3.2习题精选与解答55
第4章 根轨迹分析法79
4.1知识点79
4.1.1根轨迹的基本概念79
4.1.2根轨迹绘制的基本法则80
4.1.3利用根轨迹分析系统81
4.2习题精选与解答82
第5章 频率响应分析法115
5.1知识点115
5.1.1频率特性的定义115
5.1.2频率特性的几何表示115
5.1.3典型环节频率特性的图示法115
5.1.4系统开环频率特性的绘制121
5.1.5最小相位系统与非最小相位系统123
5.1.6稳定判据124
5.1.7开环频域指标124
5.1.8闭环频域指标125
5.1.9开环对数频率特性与时域性能指标126
5.2习题精选与解答126
第6章 线性控制系统的综合与校正151
6.1知识点151
6.1.1控制系统的校正151
6.1.2性能指标151
6.1.3对数幅频特性与系统性能的关系151
6.1.4校正方法152
6.1.5校正方式152
6.1.6串联相位超前校正153
6.1.7串联相位滞后校正155
6.1.8串联相位滞后-超前校正156
6.1.9三种串联校正方法的特点158
6.2习题精选与解答158
第7章 非线性控制系统182
7.1知识点182
7.1.1非线性系统的特点182
7.1.2典型非线性特性183
7.1.3非线性系统分析183
7.1.4改善非线性系统性能的方法188
7.2习题精选与解答188
第8章 离散控制系统210
8.1知识点210
8.1.1基本概念210
8.1.2信号的采样与采样定理210
8.1.3零阶保持器211
8.1.4微分方程与差分方程211
8.1.5 Z变换212
8.1.6 Z反变换方法213
8.1.7脉冲传递函数214
8.1.8系统分析214
8.1.9采样控制系统的校正217
8.2习题精选与解答219
参考文献240