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第1章　液压气压传动与控制概述1

1.1 液压气压传动与控制的定义及工作原理1

1.1.1 压力与负载的关系2

1.1.2　速度与流量的关系2

1.1.3 能量转换关系3

1.2　液压和气压系统的组成和表示方法3

1.2.1　液压和气压系统的组成3

1.2.2　液压和气压系统的表示方法4

1.3　液压和气压系统的优缺点5

1.3.1 液压传动的优缺点5

1.3.2 气压传动的优缺点6

1.4　液压与气压传动的应用7

1.5　液压与气压传动的发展前景8

习题9

第2章　液压传动流体力学基础10

2.1 液压传动工作介质的物理性质10

2.2　液压油的污染及其控制14

2.2.1 污染产生的原因14

2.2.2 污染的危害15

2.2.3 污染测定的方法与标准15

2.2.4 防止污染的措施16

2.3　液体静力学17

2.3.1 液体静压力（压强）的性质和单位17

2.3.2 液体压力的表示方法18

2.3.3　静压力方程及其物理本质18

2.3.4 液体静压力对固体壁面的作用力19

2.4.1　基本概念20

2.4　液体动力学20

2.4.2　连续性方程21

2.4.3　伯努利方程22

2.4.4　动量方程26

2.5　管道中液流的特性29

2.5.1 液体的两种流态及雷诺数判断29

2.5.2 沿程压力损失30

2.5.3　局部压力损失32

2.5.4 管路中总的压力损失33

2.6　液体流经小孔和缝隙的流量压力特性34

2.6.1 液体流经小孔的流量压力特性34

2.6.2　液体流经缝隙的流量压力特性36

2.7　液压冲击和气蚀现象38

2.7.1 液压冲击38

2.7.2 空穴现象41

习题43

第3章　液压泵47

3.1　液压泵基本概述48

3.1.1 液压泵的工作原理48

3.1.2　液压泵的性能参数和特性曲线49

3.1.3　液压泵的分类51

3.1.4　液压泵的图形符号51

3.2　齿轮泵52

3.2.1 外啮合齿轮泵52

3.2.2 内啮合齿轮泵55

3.2.3 螺杆泵55

3.3 叶片泵56

3.3.1 单作用叶片泵56

3.3.2 双作用叶片泵61

3.4　柱塞泵64

3.4.1　轴向柱塞泵65

3.4.2　径向柱塞泵73

3.5　液压泵的噪声及其控制74

3.5.1 产生噪声的原因74

3.5.2 降低噪声的措施75

3.6　各类液压泵的性能比较及选用75

习题76

第4章　液压执行元件78

4.1 液压马达78

4.1.1 液压马达的工作原理及分类78

4.1.2　液压马达的性能参数79

4.1.3 高速液压马达80

4.1.4　低速液压马达82

4.1.5 各类马达的性能比较及其选用86

4.2　液压缸86

4.2.1 液压缸分类及计算87

4.2.2　液压缸的结构92

4.2.3　液压缸的设计和计算96

习题101

第5章　液压控制阀102

5.1 概述102

5.1.1 液压控制阀的功用、分类102

5.1.2 阀口的结构形式和流量计算公式103

5.1.3 液动力104

5.1.4 卡紧力106

5.2.1 概述108

5.2.2 溢流阀108

5.2　压力控制阀108

5.2.3 减压阀114

5.2.4　顺序阀117

5.2.5　压力继电器119

5.3　流量控制阀121

5.3.1　概述121

5.3.2 节流阀121

5.3.3　调速阀和溢流节流阀124

5.4 方向控制阀128

5.4.1 概述128

5.4.2 单向阀128

5.4.3　换向阀133

5.5　插装阀、叠加阀、数字阀145

5.5.3　数字阀153

习题155

第6章　液压辅助元件159

6.1 概述159

6.2　滤油器159

6.2.1 油的污染度和过滤器的过滤精度159

6.2.2　过滤器的种类和典型结构160

6.2.3 过滤器的选用原则、安装位置及注意的问题161

6.3　蓄能器162

6.3.1 蓄能器的作用、类型及其结构162

6.3.2　蓄能器的参数计算164

6.3.3 蓄能器的安装、使用与维护165

6.4　油箱165

6.4.1 油箱的作用和种类165

6.4.2 油箱的基本结构、设计、使用和维护166

6.5.1 系统对密封装置的要求167

6.5.2 常用密封装置结构特点167

6.5　密封装置167

6.5.3 密封装置的选用170

6.6　管道与管接头170

6.6.1 管道170

6.6.2 管接头171

6.7　热交换器172

6.7.1 冷却器172

6.7.2 加热器173

习题173

第7章　液压基本回路175

7.1 概述175

7.2.1　调压回路176

7.2　压力控制回路176

7.2.2　减压和增压回路177

7.2.3　卸荷回路178

7.2.4 平衡回路179

7.2.5　保压回路180

7.3　速度控制回路（一）——调速回路181

7.3.1　调速回路概述181

7.3.2　节流调速回路182

7.3.3　容积调速回路188

7.3.4　容积节流调速回路190

7.3.5　调速回路的比较和选用192

7.4 速度控制回路（二）——快速运动回路和速度换接回路193

7.4.1 快速运动回路193

7.4.2　速度换接回路195

7.5.1 换向回路198

7.5　方向控制回路198

7.5.2　锁紧回路200

7.6　多缸动作回路200

7.6.1　顺序动作回路200

7.6.2 同步回路202

7.6.3 多缸快慢速互不干涉回路204

习题205

第8章 电液比例控制技术和电液伺服阀210

8.1　电液比例控制技术210

8.1.1 比例电磁铁210

8.1.2 比例压力阀212

8.1.3 比例方向阀213

8.1.4 比例流量阀214

8.1.5 电液比例控制系统216

8.2　电液伺服阀218

习题220

第9章　典型液压系统221

9.1　组合机床动力滑台液压系统222

9.1.1　概述222

9.1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理222

9.1.3 YT4543型动力滑台液压系统特点225

9.2.3　150kN通用压力机液压系统225

9.2.1 概述225

9.2.2 3150kN通用压力机液压系统工作原理226

9.2.3 系统性能分析229

9.3　注塑机液压系统229

9.3.1　概述229

9.3.2 系统工作原理230

9.4　汽车起重机液压系统234

9.4.1 概述234

9.3.3 系统性能分析234

9.4.2　Q2-8型汽车起重机工作原理235

9.4.3　Q2-8型汽车起重机性能分析239

9.5　车床液压系统239

9.5.1 概述239

9.5.2　C7620型卡盘多刀半自动车床工作原理239

9.5.3　C7620型卡盘多刀半自动车床的主要性能特点241

9.6　数控加工中心液压系统242

9.6.1 概述242

9.6.2 数控加工中心液压系统工作原理242

9.6.3 系统特点245

习题245

10.1 液压系统的设计方法与步骤248

10.1.1 明确液压系统的设计要求248

第10章　液压系统的设计计算248

10.1.2 负载特性分析，确定主要参数249

10.1.3 液压系统方案设计250

10.2　液压元件的设计计算与选择252

10.2.1 液压泵的计算与选择252

10.2.2　液压阀的选择253

10.2.3 油管和油箱的选择253

10.3　液压系统性能验算253

10.3.1 回路压力损失验算254

10.3.2　发热温升验算254

10.4　液压系统的设计计算实例254

习题260

第11章　气压传动261

11.1 气压传动概述261

11.1.1 气动技术的特点261

11.1.2 气动系统的组成262

11.1.3 气动技术的应用和发展263

11.2　气源装置及辅助元件264

11.2.1 气源装置264

11.2.2　辅助元件268

11.2.3　管路系统设计272

11.3　气动执行元件273

11.3.1 气缸273

11.3.2 气动马达277

11.4　气动控制元件278

11.4.1 方向控制阀278

11.4.2　压力控制阀282

11.4.3　流量控制阀284

11.4.4 气动逻辑元件286

11.5.1　换向控制回路288

11.5　气动基本回路288

11.5.2　压力控制回路289

11.5.3　速度控制回路291

11.5.4　其他基本回路292

11.6　气动系统实例294

11.6.1 气液动力滑台气压系统294

11.6.2 走纸张力气控系统295

11.6.3 气动计量系统296

习题298

附录 常用液压与气动元（辅）件图形符号299

附表1　基本符号、管路及连接299

附表2　控制机构和控制方法300

附表3　泵、马达和缸301

附表4　控制元件302

附表5　辅助元件304