图书介绍
非完整系统的运动方程和力学的变分原理 新一类控制问题PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （俄）C. A. 杰格日达（C. A. Зегжда），（俄）Ш. X. 索尔塔哈诺夫（Ш. Х. Солтаханов），（俄）M. П. 尤士科夫（М. П. Юшков）著；梅凤翔译 著
- 出版社： 北京：北京理工大学出版社
- ISBN：7564010290
- 出版时间：2007
- 标注页数：268页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：280页
- 主题词：非完整体系动力学
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图书目录
非完整力学发展基本阶段概述1
第一章 完整系统14
1.1 完整力学系统代表点的运动方程14
1.2 第一类和第二类Lagrange方程17
1.3 D'Alembert-Lagrange原理24
第二章 非完整系统28
2.1 非完整约束反力28
2.2 非完整系统的运动方程——Maggi方程30
2.3 由Maggi方程推导非完整系统运动方程写法的最常用形式39
2.4 非完整力学各类方程的应用例子47
2.5 Суслов-Jourdain原理68
2.6 Четаев可能位移的定义77
第三章 力的线性变换80
3.1 某些一般评述80
3.2 确保满足完整约束的力的定理86
3.3 关于确保满足完整约束的力的定理的应用例子91
3.4 Четаев假设和关于确保满足非完整约束的力的定理95
3.5 应用关于确保满足非完整约束的力的定理的例子100
3.6 力的线性变换和Gauss原理103
第四章 研究非自由运动时切空间的利用107
4.1 约束方程将切空间分成两个子空间——理想约束107
4.2 力学的微分变分原理的相互联系111
4.3 线性和非线性非完整约束的几何解释——广义Gauss原理114
4.4 由广义Gauss原理得到的运动方程——表为Maggi形式121
4.5 由广义Gauss原理得到的运动方程——表为Appell形式123
第五章 混合动力学问题——新一类控制问题126
5.1 广义Чебышёв问题——新一类控制问题126
5.2 组成对广义坐标和广义控制力的封闭微分方程组129
5.3 混合动力学问题和Gauss原理131
5.4 航天器以加速度模为常量在地球引力场中的运动137
5.5 按Homan椭圆交变运动的卫星机动145
第六章 利用Lagrange乘子建立研究力学系统的两种新方法150
6.1 有关Lagrange乘子的某些评论150
6.2 弹性体的广义Lagrange坐标153
6.3 第一类Lagrange方程对研究带分布参数的力学系统的固有振动的应用155
6.4 利用第一类Lagrange方程确定杆系的固有频率和振型165
6.5 刚体系统动力学方程的专门形式172
6.6 应用动力学方程专门形式研究某些机器人技术问题175
第七章 准坐标中的运动方程178
7.1 非完整系统运动方程各种形式的等价性178
7.2 推导非完整系统运动方程的Poincaré-Четаев-Румянцев方法186
7.3 推导非完整系统运动方程的Papastavridis方法192
附录A 曲线坐标方法198
A.1 点的曲线坐标——交互基198
A.2 交互基与标量函数的梯度的联系200
A.3 矢量的协变分量与逆变分量201
A.4 速度矢量的协变分量与逆变分量202
A.5 Christoffel符号203
A.6 加速度矢量的协变分量与逆变分量——Lagrange算子204
A.7 柱坐标系情形206
A.8 非定常基下加速度矢量的协变分量209
A.9 矢量导数的协变分量211
附录B 非完整系统定常运动的稳定性与分岔213
附录C 根据Gauss原理建立非线性振动方程的近似解218
附录D 在没有非完整约束反力下非完整系统的运动221
D.1 非完整系统存在“自由运动”的条件221
D.2 Чаплыгин雪橇的自由运动222
D.3 在有主动力时非完整系统自由运动的可能性224
参考文献226