图书介绍
计算机控制 基于MATLAB实现PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 肖诗松，刘时进编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302137803
- 出版时间：2006
- 标注页数：208页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：222页
- 主题词：计算机控制－高等学校－教材；计算机辅助计算－软件包，MATLAB－高等学校－教材
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计算机控制 基于MATLAB实现PDF格式电子书版下载
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图书目录
1.1 计算机控制系统1
1.1.1 计算机控制系统的概念1
第1章 绪论1
1.1.2 计算机控制系统的结构、组成及其典型形式2
1.1.3 计算机控制系统的发展3
1.2 工业控制机简介4
1.3 输入输出接口与过程通道5
1.3.1 数字量输入输出通道5
1.3.2 模拟量输入输出通道6
1.4 关于MATLAB工具软件15
习题15
2.1 傅里叶级数和傅里叶变换16
2.1.1 傅里叶级数16
第2章 数字信号分析基础16
2.1.2 傅里叶变换的基本公式18
2.1.3 傅里叶变换的性质18
2.1.4 常用傅里叶变换对22
2.2 脉冲函数δ（t）23
2.3 卷积与相关27
2.3.1 定义27
2.3.2 卷积定理31
2.3.3 相关定理33
2.3.4 包含脉冲函数δ（t）的卷积33
2.4 采样定理35
2.5 离散傅里叶变换37
2.5.1 提出问题37
2.5.2 离散傅里叶变换是（连续）傅里叶变换的发展37
2.5.3 离散傅里叶变换对的定义40
2.5.4 离散卷积与离散相关42
2.5.5 离散傅里叶变换的性质43
2.6 快速傅里叶变换（FFT）44
2.6.1 概述44
2.6.2 FFT算法步骤45
2.6.3 MATLAB中与FFT相关的函数47
2.7 沃尔什变换49
2.7.1 沃尔什函数49
2.7.2 离散沃尔什函数的表示法49
2.7.3 沃尔什函数的一些性质51
2.7.4 沃尔什级数52
2.7.5 沃尔什变换（WT）53
习题54
第3章 线性离散系统的数学描述55
3.1 线性位移不变系统55
3.2 线性常系数差分方程56
3.3 Z变换58
3.3.1 Z变换定义58
3.3.2 Z变换的基本性质和基本定理61
3.3.3 Z反变换65
3.3.4 Z变换与拉氏变换的对比70
3.4 用Z变换求解差分方程72
3.5 Z传递函数74
3.5.1 传递函数的定义74
3.5.2 传递函数的模型75
3.6 改进Z变换80
3.7 离散状态空间表达式84
3.7.1 状态变量和状态空间表达式84
3.7.2 离散状态空间表达式的建立85
3.7.3 化系统的Z传递函数为离散状态空间表达式89
3.7.4 离散系统的特征方程式101
3.8 离散系统的传递矩阵103
3.9 离散状态方程的求解105
3.10 计算机控制系统的状态空间表达式107
习题110
第4章 线性离散系统的稳定性和性能准则112
4.1 Z域分析法112
4.1.1 稳定域112
4.1.2 代数判据的推广114
4.1.3 Nyquist判据的推广115
4.1.4 Z平面上极点分布与冲激响应的关系117
4.1.5 根轨迹法119
4.2 时域分析法119
4.3 T、K对离散系统稳定性的影响123
4.4.1 单变量多回路系统126
4.4 多回路不同采样周期的离散系统的稳定性分析126
4.4.2 多变量、多回路系统131
4.5 性能准则和最佳化概念133
4.5.1 静态误差133
4.5.2 误差级数和动态误差系数136
4.5.3 误差准则与最佳化概念137
习题140
第5章 模拟化综合与设计141
5.1 概述141
5.1.1 离散化分析141
5.1.2 模拟化分析143
5.2 计算机控制系统对计算机系统的要求144
5.3 PID调节数字化145
5.4 数字滤波器法148
5.4.1 数字滤波器的频率特性149
5.4.2 冲激不变法设计数字滤波器152
5.4.3 双线性变换法设计数字滤波器155
5.5 对采样周期T的讨论159
习题160
第6章 离散化综合与设计161
6.1 最少拍随动系统的设计161
6.1.1 设计方法161
6.1.2 零点、极点分布与最少拍设计166
6.1.3 连续部分的饱和特性对采样频率的限制170
6.1.4 最少拍随动系统的缺点171
6.2 最少拍无纹波随动系统的设计171
6.3 多变量随动系统的最少拍无纹波设计176
6.3.1 在阶跃输入作用下的单变量系统176
6.3.2 在单位速度输入作用下的单变量系统179
6.3.3 在单位阶跃输入作用下的多变量系统180
6.4 最小均方误差系统的设计183
6.5 最小能量控制系统的设计185
6.6 按二次型性能指标的设计方法188
6.7 对象具有纯延迟的计算机控制系统的设计191
6.7.1 大林算法191
6.7.2 振铃现象及消除方法195
习题196
第7章 连续LTI系统的能控性和能观测性197
7.1 概念197
7.2 能控性的提法198
7.3 连续LTI系统完全能控的判据的两种形式199
7.4 能观测性的提法202
7.5 连续LTI系统完全能观的判据的两种形式203
习题205
参考文献208