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第一章　导弹与火箭技术概论1

1.1　国外先进导弹武器技术的发展1

1.2　导弹与运载火箭的组成、功能6

1.3　导弹与火箭的研制程序和设计内容11

1.4　导弹与火箭的总体方案概念分析13

1.5　弹道设计、制导与稳定之间的关系23

第二章　气动外形设计与分析25

2.1　导弹直径25

2.2　头罩29

2.3　尾锥32

2.4　升力体与轴对称体33

2.5　有翼与无翼36

2.6　气动面的法向力预测37

2.7　弹翼的空气动力中心（压心）预估38

2.8　弹翼的阻力预测39

2.9　翼面几何形状的选择41

2.10　飞行控制选择42

2.11　机动方式选择51

2.12　舵的偏摆方向52

2.13　静稳定与动稳定53

2.14　尾翼面积的确定55

2.15　稳定性与控制的概念设计准则56

第三章　先进导弹推进系统58

3.1　固体火箭发动机与固液混合发动机58

3.2　冲压发动机62

3.3　理想的冲压飞行马赫数和温度技术的限制66

3.4　冲压发动机的比冲预测69

3.5　冲压发动机的推力预测70

3.6　冲压发动机与助推器的集成71

3.7　冲压发动机进气口方式73

3.8　冲压发动机的进气口溢出75

3.9　膏体推进剂火箭发动机78

第四章　导弹总体设计参数与选择81

4.1　导弹总体设计参数81

4.2　有翼导弹的无因次参数运动方程组83

4.3　推重比的设计84

4.4　翼载的设计86

4.5　有翼导弹参数设计方法与设计步骤89

4.6　有翼导弹推进剂质量系数μp的近似计算式92

4.7　真空段横向大机动变轨导弹的方案设计与参数分析实例95

4.8　分离参数设计计算100

4.9　多级导弹逐级参数优化设计方法104

第五章　姿态控制参数设计110

5.1　法向力和法向力矩方程110

5.2　动力学模型线性化112

5.3　姿态动力学模型线性化数值举例114

5.4　寻的导弹三回路自动驾驶仪115

5.5　闭环回路的控制参数设计118

5.6　仿真算例分析及其驱动器对控制性能的影响120

6.1 比例导引124

第六章 比例导引与高级制导律124

6.2　仿真模型线性化126

6.3　比例导引与预测脱靶量127

6.4　比例导引与影响脱靶量的因素128

6.5　扩展比例导引律136

6.6　扩展比例导引律与最优控制律的关系137

6.7　延迟系统的最优制导律139

第七章　数字卡尔曼滤波与寻的制导141

7.1　数字平滑滤波器141

7.2　基本的卡尔曼滤波方程143

7.3　卡尔曼滤波与寻的制导144

7.4　目标机动加速度的估计与寻的制导仿真算例146

7.5　导弹防御中的再入弹道系数估计149

第八章　螺旋再入机动与反导拦截152

8.1　再入弹头的螺旋机动方法152

8.2　螺旋拦截制导方法156

8.3 目标螺旋机动的卡尔曼滤波158

第九章　航天飞机LTG迭代制导165

9.1　速度增益制导165

9.2　航天飞机LTG制导律167

9.3　迭代制导算法170

第十章 固体小运载的制导方案设计176

10.1　引言176

10.2　制导方案设计与探讨176

10.3　预估方程180

10.4　仿真算例182

第十一章　弹道导弹反激光的滚动飞行控制184

11.1　引言184

11.2　滚动弹道导弹的动力学方程184

11.3　导弹滚动弹体的扰动运动模型193

11.4　滚动飞行控制仿真195

第十二章　反卫导弹与运载器的参数设计200

12.1　直接上升式反卫作战过程描述200

12.2　反卫导弹运载子系统设计概要203

12.3　推进剂、药形与材料选择204

12.4　反卫导弹的设计参数选择205

12.5　导弹与固体火箭发动机参数一体化设计207

12.6　导弹各部分质量模型214

第十三章 自旋反卫拦截器能量特性与末制导220

13.1　引言220

13.2　拦截器制导的数学模型220

13.3　脉冲变轨比例导引222

13.4　数值仿真224

第十四章 空间拦截器的最优轨道设计与控制232

14.1　相对运动动力学模型232

14.2　最优控制方向矢量及关机点与拦截点时间的分析234

14.3　拦截数值仿真结果及分析239

14.4　大机动变轨拦截的仿真及分析244

14.5　空间机动拦截的自适应制导概念247

参考文献249