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第1章　预备知识1

1.1　数控车床的种类及其功能1

1.1.1　数控车床的分类1

前言1

1.1.2　数控车床的功能部件2

1.2　数控车床采用的数控系统的配置4

1.2.1 FANUC 0i系统4

1.2.2 SIEMENS 802D系统4

1.2.3　可编程控制器5

1.2.4　伺服驱动系统6

1.3　数控车床机械结构的配置9

1.3.1　传动系统机械结构简化9

1.3.2　机床导轨的特点10

1.3.3　4工位刀架12

1.4.2　运动方向的确定14

1.4　数控车床坐标系的建立14

1.4.1 坐标系确定的原则14

1.4.3　前置刀架与后置刀架15

1.4.4　车削中心与旋转轴的命名16

1.4.5　坐标系中点的概念16

1.4.6　数控车床FANUC 0系统中的四个坐标系18

第2章 CKA6150数控车床（系统FANUC 0—TD）的编程与操作20

2.1 FANUC 0—TD系统的编程基本知识20

2.1.1　程序编制的方法20

2.1.2　程序的格式21

2.1.3　准备功能G代码、辅助功能M代码23

2.2　编程指令的介绍28

2.2.1　快速定位（G00）28

2.2.2　直线插补（G01）29

2.2.3　圆弧插补（G02、G03）30

2.2.4　暂停（G04）32

2.2.5　自动返回参考点（G28）33

2.2.6　返回参考点检测（G27）34

2.2.7　公制与英制（G21、G20）34

2.2.8　螺纹切削（G32）34

2.2.9　刀具半径补偿功能（G40、G41、G42）35

2.2.10　设定工件坐标系（G50）39

2.2.11　第一工件坐标系～第六工件坐标系（G54～G59）39

2.2.12　外径内径单一车削循环40

2.2.13　端面切削循环（G94）42

2.3　CKA6150数控车床的布局及技术参数43

2.4　操作面板的按钮设置及其使用方法45

2.4.1 系统操作面板的组成及其使用方法45

2.4.2　机床操作面板的组成及其使用方法47

2.5.2　手动操作机床50

2.5.1　开机方法50

2.5　机床的操作和实用对刀方法及刀补的应用50

2.5.3　程序的编辑52

2.5.4　程序的运行53

2.5.5　实用对刀方法及刀补的应用53

2.6　编程举例56

2.6.1　轴类零件的加工举例56

2.6.2　盘类零件的加工举例59

第3章 CL—20数控车床（系统FANUC 0i—T）的编程与操作64

3.1 FANUC 0i—T系统的功能特点64

3.2　指令说明64

3.2.1　变螺距螺纹的切削（G34）64

3.2.2　等螺距螺纹的切削（G32）65

3.2.3　粗车多重固定循环（G71）66

3.2.4　端面多重固定循环（G72）68

3.2.5　仿形切削循环（G73）69

3.2.7　端面深孔钻削（G74）71

3.2.6　精加工循环（G70）71

3.2.8　外径切槽循环（G75）72

3.2.9　螺纹切削复合循环（G76）74

3.2.10　可编程参数输入（G10）75

3.2.11　局部坐标系指令（G52）76

3.3　CL—20数控车床的布局及规格77

3.4　操作面板的使用方法80

3.5　实用对刀方法及刀补的应用86

3.6　编程举例88

3.6.1　例1：轴类零件88

3.6.2　例2：盘套类零件91

3.6.3　例3：加工综合零件94

第4章 CKA6150数控车床（系统SINUMERIK 802D）的编程与操作100

4.1 SINUMERIK 802D系统的编程基本知识100

4.2.2　直线插补（G1）101

4.2.1　快速移动（G0）101

4.2　功能指令介绍101

4.2.3　顺时针圆弧插补（G2）102

4.2.4　逆时针圆弧插补（G3）102

4.2.5　通过中间点进行圆弧插补（CIP）102

4.2.6　切线过渡圆弧（CT）102

4.2.7　恒螺距螺纹切削（G33）102

4.2.8　返回固定点（G75）104

4.2.9　回参考点（G74）104

4.2.10　暂停（G4）104

4.2.11　主轴转速极限（G25、G26）105

4.2.12　恒定切削速度（G96、G97）105

4.2.13　倒圆、倒角106

4.2.14　刀具和刀具补偿106

4.2.15　刀具半径补偿指令（G41、G42）110

4.2.16　取消刀尖半径补偿（G40）111

4.2.17　拐角特性（G450、G451）112

4.2.18　绝对和增量位置113

4.2.19　轮廓定义编程114

4.2.20　计算参数R115

4.2.21　程序跳转116

4.2.22　有条件跳转117

4.2.23　子程序120

4.2.24　可编程的零点偏置（G158）121

4.2.25　调用加工循环126

4.3　操作面板的使用方法126

4.4　对刀方法及刀补的应用134

4.5　程序的输入及修改140

4.6　编程举例143

4.6.1　棒料加工锥形143

4.6.2　棒料加工螺纹144

4.6.3　棒料加工圆弧146

5.1 大森Ⅲ（R2J50L）系统的编程基本知识151

第5章　CL—20数控车床（系统大森Ⅲ：R2J50L）的编程与操作151

5.2　功能指令介绍152

5.2.1　直线插补（G01）152

5.2.2　圆弧插补（G02、G03）154

5.2.3　延时（G04）非模态指令154

5.2.4　倒角（G11）模态指令155

5.2.5　倒圆角（G12）模态指令156

5.2.6　英制／米制（G20/G21）157

5.2.7 圆弧插补的半径编程（G22、G23）157

5.2.8　参考点检查（G27）158

5.2.9　自动返回参考点（G28）158

5.2.10　从参考点返回（G29）159

5.2.11　第二参考点的返回（G30）159

5.2.12　螺纹切削、连续螺纹切削（G32）160

5.2.13　多头螺纹切削（G32）162

5.2.14　变螺距螺纹的切削（G34）163

5.2.15　刀具半径补偿（G40、G41、G42）164

5.2.16　车外圆循环（G90）165

5.2.17　车螺纹循环（G92）165

5.2.18　车端面循环（G94）167

5.2.19　表面恒速度控制（G96、G97）169

5.2.20　分进给与转进给（G98、G99）模态指令169

5.2.21　车外圆重复循环（G71）169

5.2.22　车端面重复循环（G72）170

5.2.23　仿形重复循环（G73）170

5.2.24　精车循环（G70）171

5.2.25　Z轴啄钻（G74）171

5.2.26　X轴切槽（G75）172

5.2.27　自动螺纹切削（G76）173

5.3　操作面板的使用方法174

5.4　大森Ⅲ（R2J50L）对刀方式180

5.5.1　加工外圆、端面及内孔181

5.5　编程举例181

5.5.2　车外圆184

5.5.3　车削100mm长度上各部分尺寸187

第6章 CKA6150数控车床（系统ASINA 205—T）的编程与操作191

6.1 ASINA 205-T系统的编程191

6.1.1　编程说明191

6.1.2　G代码一览表191

6.1.3　自动加减速概念193

6.2　准备功能G指令194

6.2.1　快速定位（G00）194

6.2.2　直线插补（G01）194

6.2.3　圆弧插补（G02/G03）194

6.2.4　暂停（G04）195

6.2.5　米制与英制（G21/G20）195

6.2.9　螺纹切削（G33）196

6.2.8　返回机械原点（G28）196

6.2.7　设定位置复归（G27、G92）196

6.2.6　返回加工原点（G26）196

6.2.10　刀尖半径补偿指令（G41、G42）197

6.2.11　返回刀具交换位置（G50）198

6.2.12　加工坐标系设定取消（G53）198

6.2.13　绝对值指令／增量值指令（G90/G91）199

6.2.14　坐标系设定／主轴最高转速的设定（G92）200

6.2.15　每分钟进给／每转进给（G94/G95）201

6.2.16　恒线速控制／恒线速控制取消（转数一定）（G96/G97）201

6.2.17　倒圆／倒角（R/C）201

6.2.18 内、外径及锥面单一切削固定循环（G77）203

6.2.19　直螺纹／锥螺纹单一切削固定循环（G78）204

6.2.20　端面／锥面单一切削固定循环（G79）204

6.2.21　精车循环（G70）206

6.2.22　外圆（轴向）切削复合循环（G71）206

6.2.23　端面（径向）切削复合循环（G72）207

6.2.24　轮廓切削复合循环（G73）208

6.2.25　螺纹切削复合循环（G76）209

6.3　操作面板的使用方法211

6.3.1　系统操作面板说明211

6.3.2　机床操作面板说明212

6.3.3　操作方式212

6.4　系统对刀及刀补参数220

6.4.1　系统对刀方式220

6.4.2　刀补参数方式操作221

6.4.3　刀补参数的说明222

6.5　编程举例223

6.5.1　轴类零件223

6.5.2　盘类零件225

7.2.1　G准备功能230

7.2　功能指令介绍230

7.1　FAGOR 8025T系统的编程基本知识230

第7章 CKA6763数控车床（系统FAGOR 8025T）的编程与操作230

7.2.2　M辅助功能259

7.2.3　T刀具程序设计260

7.2.4　S主轴速度程序设计260

7.2.5　F进给率程序设计261

7.3　操作面板的使用方法261

7.4　机床操作方法及对刀方式263

7.5　编程举例266

第8章 数控车床CSK6136—1（系统DTMSYSTEM 5T）的编程与操作273

8.1　DTMSYSTEM 5T基本知识273

8.2　指令功能274

8.2.1 字符274

8.2.3　主轴转速代码S功能275

8.2.2　进给速度F代码功能275

8.2.4　刀具代码T功能276

8.2.5　准备代码G功能276

8.2.6　辅助代码M功能277

8.2.7　地址码L功能278

8.2.8　地址码P功能279

8.2.9　R代码指令功能280

8.2.10　N代码功能282

8.2.11　坐标X、Z、U、W、R代码功能282

8.3　操作面板的使用方法283

8.3.1　系统显示及编程面板283

8.3.2　系统操作面板284

8.3.3　进给及主轴保持旋钮287

8.3.4　手动进给键288

8.3.5　程序启动键288

8.4　对刀方法及应用288

8.5.1　棒料外轮廓、槽加工293

8.5　编程举例293

8.5.2　棒料槽、螺纹、外圆加工294

8.5.3　棒料外圆、槽、圆弧、螺纹加工298

第9章 数控车床CAK6140（系统FANUC）的编程举例304

9.1　综合试件之一（45钢棒料端面、内孔、外轮廓、槽、螺纹加工）304

9.2　综合试件之二（45钢棒料端面、外圆、锥面、内孔、槽加工）307

9.3　综合试件之三（45钢棒料端面、锥面、外圆、内孔、内孔阶梯面、槽加工）310

9.4　综合试件之四（45钢棒料端面、外轮廓、槽、螺纹加工）313

9.5　综合试件之五（45钢棒料外轮廓、槽、螺纹加工）316

第10章 数控车床CSK6136—1（系统SINUMERIK 802S/C）的编程举例319

10.1　综合试件之一（45钢工件外轮廓、槽、螺纹、内孔、内孔槽加工）319

10.2　综合试件之二（黄铜工件外轮廓、端面、槽、螺纹加工）324

10.3　综合试件之三（铝合金件端面、外轮廓、V型槽、空刀槽、螺纹加工）332

10.4　综合试件之四（45钢阶梯轴外轮廓加工）335

10.5　综合试件之五（45钢短阶梯轴外轮廓加工）339

10.6　综合试件之六（45钢工件端面、倒角、锥面、槽、螺纹加工）341

11.1 综合试件之一（40Cr工件轮廓、螺纹加工）345

第11章　数控车床CSK6136（系统GSK 980TA）的编程举例345

11.2　综合试件之二（HT200套筒件外圆、槽、内孔加工）348

11.3　综合试件之三（HT200薄壁套件外圆、槽、内孔加工）350

11.4　综合试件之四（45钢工件外圆、槽加工）353

11.5　综合试件之五（45钢工件外圆、内孔加工）355

11.6　综合试件之六（45钢工件外轮廓、槽加工）356

第12章　数控车床故障诊断与排除359

12.1 电气系统的布局及机床电气原理359

12.1.1 电气系统的布局359

12.1.2　机床电气原理361

12.2　数控机床日常检查与维护365

12.3　故障的查找与排除368

12.3.1　故障的种类368

12.3.2　常见故障查找方法370

12.3.3　故障维修12例371

参考文献377