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第1章　认识可编程序控制器1

1.1 为什么采用PLC1

1.1.1 什么是PLC1

1.1.2 未采用PLC的系统6

1.1.3 采用PLC的系统7

1.2　PLC的组成原理9

1.2.1 PLC的硬件组成9

1.2.2　PLC的软件组成及编程语言17

1.2.3 PLC的扫描工作原理20

1.3 如何设计一个PLC应用项目23

1.3.1 了解和分析控制对象24

1.3.2　设计控制系统硬件25

1.3.3 设计PLC程序26

1.3.4　控制系统调试27

1.4　PLC的性能与类型27

1.4.1 PLC的性能指标27

1.4.2　PLC的分类与发展趋势29

第2章 FX系列可编程控制器32

2.1 三菱PLC概述32

2.1.1 三菱PLC的各个系列32

2.1.2 FX系列PLC的技术特性33

2.2 FX系列PLC的系统组成36

2.2.2　FX系列的扩展单元和模块37

2.2.1　FX系列的基本单元37

2.2.3 FX系列的常用的功能模块39

2.3 FX2N系列PLC的编程元件40

2.3.1 输入、输出继电器的编号及功能40

2.3.2　辅助、状态继电器的编号及功能41

2.3.3　定时器及计数器43

2.3.4　其他编程元件48

2.4　FX2N系列PLC的基本指令简介51

2.4.3 OR与ORI指令53

2.4.4 ORB与ANB指令53

2.4.2 AND与ANI指令53

2.4.1 LD、LDI、OUT指令53

2.4.5 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令54

2.4.6 堆栈指令（MPS、MRD、MPP）55

2.4.7 主控与主控复位指令（MC、MCR）55

2.4.8 置位与复位指令（SET、RST）56

2.4.9 微分指令（PLS、PLF）56

2.4.10 取反、空操作和结束指令（INV、NOP、END）57

2.5 FX2N系列PLC的步进指令58

2.5.1 步进指令（STL、RET）58

2.5.2　状态转移图58

2.5.3　步进指令的使用说明59

2.6 FX2N系列PLC的功能指令60

2.6.1　功能指令的基本格式61

2.6.2　功能指令简介63

2.7 FX2N系列PLC的常用功能模块110

2.7.1 FX2N-4AD模拟量输入模块111

2.7.2 FX2N-2DA模拟量输出模块114

2.7.3 FX2N-1HC高速计数模块116

2.8 FX2N系列PLC扩展设备的配置方法119

2.8.1 扩展设备的组成方法119

2.8.2　扩展设备台数的确定120

3.1 OMRON PLC概述123

第3章　OMRON系列可编程控制器123

3.2 CPM1A系列PLC硬件系统配置124

3.2.1 CPM1A系列PLC的主机124

3.2.2　CPM1A的各种单元127

3.2.3 CPM1A的I/O规格130

3.3 CPM1A的编程元件131

3.3.1 内部继电器区（IR）132

3.3.2 特殊辅助继电器区（SR）132

3.3.3 暂存继电器区（TR）134

3.3.4　保持继电器区（HR）134

3.3.5 辅助记忆继电器区（AR）134

3.3.8　数据存储区（DM）136

3.3.6　链接继电器区（LR）136

3.3.7 定时器／计数器区（TC）136

3.4 CPM1A的指令系统140

3.4.1 常用的基本指令140

3.4.2 常用的功能指令145

第4章　可编程控制器的程序设计方法与技巧159

4.1　梯形图的编写规则159

4.2　典型控制环节的程序设计161

4.2.1　起、保、停电路单元161

4.2.2 定时器应用程序162

4.2.3　计数器应用程序164

4.3.1 经验设计法的特点166

4.3　经验设计法166

4.3.2　举例说明167

4.4　顺序控制设计法170

4.4.1　顺序控制设计法的本质170

4.4.2　功能表图的绘制171

4.4.3　顺序控制设计法中梯形图的设计173

4.5　逻辑设计法186

4.5.1　基本逻辑线路结构及实现186

4.5.2　逻辑设计法应用举例187

4.6.1 复杂程序的设计方法188

4.6　程序调试与模拟运行188

4.6.2　调试与模拟运行189

4.7　应用程序的设计技巧190

4.7.1　优先程序的设计190

4.7.2　集中与分散控制190

4.7.3　联锁控制程序的设计191

4.7.4　故障检测程序的设计191

4.7.5　单按钮控制起停程序的设计193

4.8　应用程序设计时应注意的问题194

5.1.2 HPP的组成与操作面板196

5.1.1 FX-20P-E编程器简介196

5.1 FX-20P-E简易编程器的使用196

第5章　可编程控制器的编程工具196

5.1.3 HPP的基本操作198

5.1.4　编程操作198

5.1.5　监视／测试操作203

5.1.6 脱机（OFFLINE）编程操作206

5.2 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用207

5.2.1 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件简介207

5.2.2　梯形图操作208

5.2.3 PLC操作210

5.2.4　监控操作210

5.2.5　选项操作211

5.3.1　编程器面板212

5.3 OMRON CPM1A系列PLC编程器的使用212

5.3.2　编程器的使用214

5.4 OMRON编程软件CX-P223

5.4.1 CX-P编程软件简介223

5.4.2　CX-P编程软件的使用224

第6章 可编程控制器控制系统的设计与安装维护235

6.1　PLC控制系统设计简介235

6.1.1 PLC控制系统设计的一般步骤235

6.1.2　PLC程序设计的步骤236

6.2.1　控制结构和方式的选择237

6.2　PLC控制系统的硬件设计与选型237

6.2.2 PLC的选择238

6.3　PLC的安装242

6.3.1　环境技术条件设计243

6.3.2　控制系统的冗余设计244

6.3.3　供电系统的设计245

6.4　提高PLC控制系统可靠性的措施246

6.4.1　输入端的抗干扰措施246

6.4.2　输出端的抗干扰措施247

6.4.3 电源的抗干扰措施249

6.4.4 系统接地的抗干扰措施250

6.4.5　外部配线的抗干扰措施251

6.5　PLC控制系统的维护与诊断251

6.5.1 PLC控制系统的维护251

6.5.2 PLC控制系统的诊断与处理253

6.5.3 PLC的故障查找方法及处理254

第7章　可编程控制器通信网络技术259

7.1　通信与网络的基本知识259

7.1.1　数据通信基础259

7.1.2　工业控制局域网262

7.1.3　ISO-OSI参考模型264

7.1.4　IEEE802局域网参考模型及标准265

7.2 三菱PLC的通信与组网267

7.2.1 FX2N系列PLC的简单通信267

7.2.2 三菱PLC的网络269

7.3 OMRON PLC的通信与组网279

7.3.1 CPM1A系列PLC的简单通信279

7.3.2 OMRON PLC的网络280

第8章　可编程控制器的应用299

8.1 FX2N PLC在机加工自动线控制系统中的应用299

8.1.1 了解、分析控制对象299

8.1.2　硬件设计300

8.1.3　软件设计302

8.1.4　调试运行308

8.2 FX2N PLC在压滤机控制系统中的应用310

8.2.1 系统的工作原理310

8.2.2　控制系统设计311

8.3　FX2N PLC在立式车床控制系统中的应用312

8.3.1 PLC控制系统硬件设计312

8.3.2　软件设计314

8.4　FX2N PLC网络在球磨机润滑监控系统中的应用317

8.4.1　存在的问题及改造措施317

8.4.3 系统的软件设计318

8.4.2 系统的硬件设计318

8.5 CPM1A PLC在掘进机控制系统中的应用319

8.5.1　控制对象分析319

8.5.2　控制系统硬件设计320

8.5.3　控制系统软件设计321

8.6 CPM1A PLC在切片机控制系统中的应用322

8.6.1　主电路的设计323

8.6.2 PLC控制系统设计323

附录327

附1 FX2N系列PLC功能指令总表327

附2 OMRON小型PLC指令集333

参考文献336