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第一章 数学基础1

1.1 向量，矩阵和函数的范数1

1.1.1 向量的范数1

1.1.2 矩阵的范数1

1.1.3 函数的范数2

1.2 函数矩阵的微积分2

1.2.1 函数矩阵对单变量的导数2

1.2.2 函数矩阵的积分3

1.3 矩阵的Kronecker积和线性矩阵不等式3

1.3.1 矩阵的Kronecker积3

1.3.2 线性矩阵不等式4

1.4 非线性系统的稳定性和有限时间稳定性4

1.4.1 稳定性4

1.4.2 有限时间稳定性5

1.5 图论简介7

第二章 不确定非线性系统的鲁棒控制9

2.1 引入9

2.1.1 不确定仿射非线性系统的鲁棒镇定9

2.1.2 不确定系统的鲁棒H∞控制10

2.2 不确定系统解的存在唯一性11

2.3 不确定非线性系统的鲁棒镇定12

2.3.1 预备知识13

2.3.2 全信息鲁棒镇定13

2.3.3 状态信息鲁棒镇定15

2.4 不确定非线性系统的鲁棒H∞控制17

2.4.1 预备知识18

2.4.2 不确定非线性系统的鲁棒H∞性能19

2.4.3 不确定非线性系统的鲁棒H∞控制22

2.5 不确定非线性系统的鲁棒镇定与无源性24

2.5.1 预备知识24

2.5.2 不确定鲁棒无源系统的性质25

2.5.3 鲁棒无源系统的鲁棒镇定27

2.5.4 数值例子32

2.6 Hilbert空间不确定非线性系统的鲁棒H∞控制33

2.6.1 预备知识33

2.6.2 不确定半线性系统的鲁棒H∞控制34

2.6.3 不确定非线性系统的鲁棒H∞控制37

第三章 多输入凸多面体系统的鲁棒控制39

3.1 引入39

3.2 多输入凸多面体系统的鲁棒镇定40

3.2.1 预备知识40

3.2.2 系统的鲁棒镇定40

3.3 鲁棒Lyapunov函数的存在性45

3.4 凸多面体非线性系统的逆次优控制47

3.4.1 预备知识47

3.4.2 系统的逆次优控制48

3.5 实例53

第四章 非线性奇异系统的鲁棒控制56

4.1 引入56

4.2 预备知识56

4.3 不确定奇异系统解的存在唯一性59

4.4 鲁棒稳定性分析61

4.5 不确定奇异系统的鲁棒镇定67

4.6 不确定奇异系统的保代价控制69

4.7 实例72

第五章 不确定非线性系统的有限时间H∞控制73

5.1 引入73

5.2 不确定非线性系统的有限时间H∞控制74

5.2.1 预备知识74

5.2.2 有限时间H∞性能准则75

5.2.3 非线性系统的有限时间干扰抑制77

5.2.4 非线性有限时间H∞控制器的结构78

5.2.5 非线性齐次系统的有限时间干扰抑制81

5.3 一类不确定非线性系统的有限时间干扰抑制83

5.4 不确定非线性系统的有限时间H∞逆最优控制91

5.4.1 预备知识91

5.4.2 非线性系统的有限时间H∞逆最优控制93

5.5 例子97

第六章 不确定复杂动态网络系统的稳定性分析与控制100

6.1 引入100

6.1.1 复杂动力学网络的同步问题100

6.1.2 复杂多智能体网络的一致性问题100

6.2 不确定复杂网络的H∞同步101

6.2.1 预备知识101

6.2.2 定拓扑不确定复杂网络的同步103

6.2.3 切换拓扑不确定复杂网络的同步107

6.2.4 仿真例子107

6.3 不确定多智能体网络系统的H∞一致性108

6.3.1 预备知识108

6.3.2 定拓扑不确定高阶多智能体网络的一致性110

6.3.3 切换不确定高阶多智能体网络系统的H∞一致性113

6.4 不确定多智能体系统的鲁棒最优一致114

6.4.1 预备知识114

6.4.2 稳定性分析116

6.5 不确定离散多智能体系统的鲁棒保代价一致性控制123

6.5.1 预备知识123

6.5.2 稳定性分析124

参考文献129