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绪论1

0.1 PLC的原理1

0.1.1 PLC实现控制的要点1

0.1.2 PLC实现控制的过程2

0.1.3 PLC实现控制的方式6

0.2 PLC的类型7

0.3 PLC的特点11

0.4 PLC的应用15

0.5 PLC的编程18

第1章 PLC编程技术基础27

1.1 PLC编程语言27

1.1.1 指令表28

1.1.2 梯形图28

1.1.3 功能块30

1.1.4 结构化文本语言31

1.1.5 顺序功能图语言31

1.2 PLC软器件32

1.2.1 入出软器件33

1.2.2 内部软器件36

1.3 PLC指令系统43

1.3.1 PLC指令分类44

1.3.2 PLC指令简介47

1.4 PLC典型程序79

1.4.1 起停程序79

1.4.2 译码程序86

1.4.3 状态转换程序89

1.4.5 动作控制程序90

1.4.4 定时控制程序90

1.4.6 步进程序93

1.4.7 转换程序96

1.4.8 数据存储程序98

1.4.9 联锁、互锁程序99

1.5 PLC编程工具与编程软件99

1.5.1 编程器99

1.5.2 编程软件101

1.6.1 算法概念124

1.6 PLC程序设计算法124

1.6.2 算法设计125

1.6.3 算法表达126

1.6.4 算法实现126

结束语128

请想想129

请试试129

第2章 顺序控制程序设计130

2.1 概述130

2.1.1 顺序控制类型130

2.1.2 逻辑问题类型131

2.1.3 逻辑量控制的编程方法132

2.2 PLC逻辑问题理论基础134

2.2.1 触点代数134

2.2.2 梯形图逻辑140

2.3 梯形图逻辑的分析与综合（1）142

2.3.1 梯形图逻辑通电表142

2.3.2 梯形图逻辑通电表法分析144

2.3.3 梯形图逻辑通电表法综合145

2.3.4 梯形图逻辑通电表法设计举例149

2.4 PLC逻辑设计同步化161

2.4.1 基本思路161

2.4.2 产生脉冲的方法162

2.4.3 前后逻辑条件一致的方法163

2.4.4 同步化处理实例165

2.5 梯形图逻辑的分析与综合（2）165

2.5.3 梯形图逻辑状态图法综合166

2.5.1 时序逻辑状态图166

2.5.2 梯形图逻辑状态图法分析166

2.5.4 梯形图逻辑状态图法设计实例167

2.6 PLC逻辑标志值法逻辑设计176

2.6.1 基本思路176

2.6.2 实现方法176

2.6.3 实际应用176

2.7.1 用字逻辑指令处理180

2.7 PLC多位（字节或字）逻辑设计180

2.7.2 用子程序处理186

2.8 PLC逻辑量控制工程设计193

2.8.1 分散控制及其实现193

2.8.2 集中控制及其实现201

2.8.3 混合控制及其实现210

结束语217

请想想217

请试试217

3.1.1 PLC模拟量控制过程218

第3章 模拟量控制程序设计218

3.1 概述218

3.1.2 PLC模拟量输入、输出方法220

3.1.3 PLC模拟量控制的目的225

3.1.4 PLC模拟量控制的类型226

3.1.5 PLC模拟量控制的特点229

3.1.6 PLC模拟量控制的要求230

3.2.1 开环特性232

3.2 模拟量开环控制232

3.2.2 开环控制234

3.3 模拟量简单闭环控制239

3.3.1 ON/OFF输出控制239

3.3.2 负反馈控制241

3.3.3 偏差控制242

3.3.4 无静差控制243

3.4 模拟量基本PID控制245

3.4.1 PID控制基本公式245

3.4.2 PID控制参数含义246

3.4.3 PID控制参数整定247

3.4.4 PID控制程序实现248

3.5 用OMRON PLC PID指令实现PID控制251

3.5.1 PID指令说明251

3.5.2 两个自由度PID控制253

3.5.3 PID参数整定253

3.5.4 PID指令执行254

3.5.5 使用PID指令有关细节257

3.6 用三菱PLC PID指令实现PID控制258

3.6.1 FX机PID指令格式258

3.6.2 FX机PID指令要点259

3.6.3 FX机PID指令应用263

3.6.4 三菱中、大型机PID指令265

3.7 用西门子PLC PID指令、函数块实现PID控制269

3.7.1 S7-200 PID指令格式269

3.7.2 S7-200 PID指令要点270

3.7.3 S7-200 PID指令使用273

3.7.4 PID功能块（FB）274

3.7.5 PID功能块（FB）应用278

3.8 PID控制高级应用279

3.8.1 串级PID控制279

3.8.2 串级双辅助回路PID比例控制280

3.8.3 串级比例并交叉限幅双辅回路PID控制281

3.9 模拟量模糊控制程序设计282

3.8.4 前馈与PID混合控制282

3.9.1 模糊控制原理283

3.9.2 模糊控制算法285

3.9.3 模糊算法实现288

3.10 其它高级算法295

3.10.1 最优控制295

3.10.2 自适应控制297

3.10.3 预测控制299

3.10.4 学习控制301

3.10.5 专家控制303

3.11 模拟量硬件模块控制309

3.11.1 专用控制模块309

3.11.2 回路控制模块310

3.11.3 过程控制CPU312

结束语312

请想想313

请试试313

4.1 概述314

4.1.1 脉冲量控制的类型314

第4章 脉冲量控制程序设计314

4.1.2 脉冲量控制的目的316

4.1.3 脉冲量控制的特点317

4.2 脉冲量控制硬件基础318

4.2.1 脉冲信号生成318

4.2.2 脉冲信号采集321

4.2.3 脉冲信号输出328

4.2.4 脉冲信号执行333

4.3.1 内置高速计数器比较控制340

4.3 高速计数比较控制340

4.3.2 高速计数模块比较控制347

4.4 脉冲量闭环控制349

4.4.1 脉冲量入模拟量出闭环控制349

4.4.2 模拟量入脉冲量出闭环控制351

4.4.3 脉冲量入脉冲量出闭环控制352

4.5 脉冲量开环控制353

4.5.1 独立运动控制354

4.5.2 协调运动控制359

4.5.3 跟踪运动控制374

4.6 硬件模块实现运动控制375

4.6.1 用位置控制、运动控制模块实现375

4.6.2 用运动控制CPU实现377

结束语378

请想想378

请试试378

5.1.1 专职数据终端实例379

5.1 数据终端是PLC的新角色379

第5章 PLC数据处理程序设计379

5.1.2 兼职数据终端实例381

5.2 数据终端条件及其使用382

5.2.1 OMRON PLC DM、EM区及对其访问382

5.2.2 西门子的V区、DB块及对其访问384

5.2.3 三菱的D区及对其访问387

5.3 数据采集程序设计389

5.3.1 开关量采集389

5.3.2 模拟量采集390

5.3.3 脉冲量采集394

5.3.4 脉冲选通采集397

5.4 数据录入程序设计398

5.4.1 录入数据设备399

5.4.2 用通用指令录入399

5.4.3 用特殊指令录入403

5.4.4 用编码键盘录入403

5.4.5 用模拟方法录入404

5.5.1 记录存储406

5.5 数据存储程序设计406

5.5.2 压缩存储411

5.5.3 安全存储412

5.6 数据显示程序设计413

5.6.1 数据数码管显示413

5.6.2 数据动态显示414

5.6.3 数据脉冲选通显示416

5.6.4 高档数据显示设施417

5.7 PLC数据传送419

5.8 数表处理程序设计420

5.8.1 求最大、最小数421

5.8.2 排序423

5.8.3 求总数425

5.8.4 求平均数427

5.8.5 数据查询427

结束语429

请试试430

请想想430

第6章 PLC通信程序设计431

6.1 概述431

6.1.1 PLC联网通信的目的431

6.1.2 PLC联网通信的类型433

6.1.3 PLC通信程序的特点439

6.2 PLC与PLC通信程序设计441

6.2.1 地址映射通信程序设计441

6.2.2 地址链接通信程序设计442

6.2.3 使用串口通信指令的通信程序设计445

6.2.4 使用网络通信指令的通信程序设计449

6.3 PLC与计算机通信程序设计（一）454

6.3.1 PLC与计算机通信内容454

6.3.2 计算机方程序设计455

6.3.3 PLC方程序设计490

6.4 PLC与计算机通信程序设计（二）492

6.4.1 组态软件概念492

6.4.2 组态软件简介494

6.4.3 组态软件编程507

6.5 PLC与人机界面通信程序设计515

6.5.1 常用的人机界面516

6.5.2 人机界面方程序设计519

6.5.3 PLC方程序设计521

6.6 PLC与智能装置通信程序设计521

6.6.1 用通信指令通信521

6.6.2 用从站地址通信523

6.7 PLC与计算机通信协议523

6.7.1 OMRON C系列机通信协议524

6.7.2 S-200 PPI通信协议527

6.7.3 三菱编程口通信协议530

结束语533

请想想533

请试试533

第7章 PLC控制可靠性程序设计534

7.1 概述534

7.1.1 PLC控制可靠性概念534

7.1.2 PLC控制可靠性类型535

7.1.3 PLC控制可靠性意义536

7.2 PLC自身工作可靠性537

7.2.1 PLC错误（故障）类型537

7.2.2 系统错误记录543

7.2.3 PLC故障及其排除543

7.3 PLC输入程序可靠性544

7.4 PLC输出程序可靠性548

7.5 PLC通信程序可靠性550

7.6 PLC异常处理程序552

结束语555

请想想555

请试试556

第8章 PLC程序组织557

8.1 PLC程序组织重要性及方法557

8.1.1 PLC程序组织概念557

8.1.2 PLC程序组织任务559

8.2.1 程序模块化组织概念561

8.2 程序模块化组织561

8.2.2 使用子程序法模块化562

8.2.3 使用跳转指令模块化562

8.2.4 使用步进指令模块化563

8.3 多任务（程序、模块）程序组织563

8.3.1 OMRON PLC多任务组织563

8.3.2 S7-300、400多模块组织566

8.3.3 三菱PLC多程序组织567

8.3.4 多CPU系统程序组织570

8.4.2 地址分配柔性572

8.4 PLC程序柔性化572

8.4.1 程序使用柔性572

8.4.3 参数设定柔性573

8.4.4 动作选择柔性575

8.4.5 信号反馈柔性575

8.5 PLC程序调试576

8.5.1 PLC程序调试概述576

8.5.2 PLC程序仿真调试577

8.5.3 PLC程序联机调试582

8.5.4 PLC工作模式及其改变583

8.5.5 PLC程序现场调试584

8.5.6 PLC程序文档585

8.5.7 PLC程序评价585

结束语588

请想想588

请试试588

参考文献589

后记590