图书介绍
CAN总线测控技术及其应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 杜尚丰，曹晓钟，徐津等编著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：712103350X
- 出版时间：2007
- 标注页数：305页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：316页
- 主题词：总线－控制系统
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图书目录
第1章 CAN技术概述1
1.1 CAN技术简介1
1.2 CAN技术的发展史1
1.2.1 CAN技术的起源1
1.2.2 CAN总线技术的标准化2
1.2.3 CAN先行者的发展3
1.2.4 CAN从理论到实践4
1.3 CAN的应用和前景展望5
1.3.1 CAN主要应用领域5
1.3.2 基于CAN总线应用系统的前景展望6
第2章 CAN局域网技术及其规范9
2.1 CAN的性能特点9
2.2 CAN技术规范9
2.2.1 CAN的基本概念10
2.2.2 CAN的分层结构12
2.2.3 CAN的报文传送和帧结构13
2.2.4 错误类型和故障界定20
2.2.5 位定时与同步22
2.2.6 CAN总线媒体装置特性25
3.1.1 SJA1000基本结构及原理29
第3章 CAN控制器及有关器件29
3.1 CAN协议控制器SJA100029
3.1.2 SJA1000的位定时61
3.1.3 SJA1000的应用指南74
3.2 CAN总线驱动器86
3.2.1 通用CAN收发器PCA82C250/25186
3.2.2 高速CAN收发器TJA104093
3.2.3 容错的CAN收发器TJA105495
4.1.2 信息标识符结构109
4.1.1 信息标识符分配原则109
4.1 信息标识符分配方案109
第4章 CAN总线应用层协议的制定109
4.1.3 信息优先权分配111
4.2 应用层信息帧格式112
4.3 数据交换方法113
4.3.1 生产／消费方式113
4.3.2 远程请求方式114
4.3.3 点对点通信114
4.4 报文滤波机制的利用116
5.1.1 CAN智能节点的硬件结构117
第5章 CAN总线智能节点的开发117
5.1 CAN智能节点的硬件设计117
5.1.2 CAN智能节点的硬件实现118
5.1.3 CAN智能节点的硬件抗干扰措施125
5.2 CAN智能节点的软件设计126
5.2.1 CAN智能节点的软件模型126
5.2.2 CAN智能节点的软件实现127
5.3 CAN智能节点的调试136
5.3.1 CAN智能节点的硬件调试136
5.3.2 CAN智能节点基本通信的调试136
5.3.3 CAN智能节点具体功能的调试137
5.4 源程序137
5.4.1 智能节点DI的程序137
5.4.2 智能节点DO的程序157
5.4.3 智能节点AI的程序177
5.4.4 智能节点AO的程序198
6.1.1 智能控制器的结构和功能220
6.1.2 智能控制器硬件的实现220
6.1 智能控制器的硬件设计220
第6章 CAN总线智能控制器的开发220
6.2 智能控制器的软件设计231
6.2.1 CAN智能控制器的软件模型231
6.2.2 CAN智能控制器的软件实现231
6.3 智能控制器的调试240
6.3.1 CAN智能控制器基本通信的调试240
6.3.2 CAN智能控制器具体功能的调试240
6.3.3 总体调试241
7.1.1 CAN在测控系统中的应用方案242
7.1 在测控系统中的应用242
第7章 CAN多主机制的应用实例242
7.1.2 应用程序245
7.2 AUV智能机器人控制系统279
7.2.1 AUV智能机器人控制简介279
7.2.2 智能机器人控制的基本要求280
7.2.3 AUV底层网络模型分析280
7.2.4 AUV智能机器人接口设计284
7.2.5 监控节点硬件设计290
7.2.6 软件设计298
参考文献305