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第1章 了不起的Arduino1

1.0 一次一个Arduino1

1.1 通篇都谈传感器2

1.2 Arduino的模拟-数字转换接口2

1.2.1 模拟-数字转换过程3

1.2.2 改变参考电压3

1.3 分压电路4

1.4 设计传感器系统原型的策略6

1.4.1 了解传感器6

1.4.2 推导所需公式7

1.4.3 编写简单的串口工程7

1.4.4 传感器标定8

1.4.5 通过传感器函数将传感器代码整合到实际工程8

1.4.6 尽可能地省电9

1.5 所需材料和工具9

1.6 搭建面包板电路10

1.7 总结12

第2章 蜘蛛温度计13

2.0 有6条腿的温度测量工具13

2.1 所需硬件13

2.1.1 零件清单14

2.1.2 可选15

2.2 制作过程15

2.2.1 结构部分18

2.2.2 推导温度公式19

2.2.3 测试代码20

2.3 蜘蛛温度计的基本代码21

2.3.1 系统测试25

2.3.2 蜘蛛温度计，再次闪亮登场：标定25

2.4 增加显示功能28

2.5 用电池供电32

2.6 打包封装34

2.7 各种变种36

2.8 结论36

第3章 电源丛林37

3.0 让Arduino动起来37

3.1 各种各样的能量源38

3.1.1 太阳能38

3.1.2 风能39

3.1.3 水力发电39

3.1.4 能量采集39

3.2 电源系统的三个方面39

3.2.1 输入（电池、充电控制器和免费能源）40

3.2.2 整定选项41

3.3 选择你的Arduino传感器43

3.4 优化系统提高电池寿命的小技巧45

3.4.1 降低工作电压45

3.4.2 用稳压二极管来驱动Aref46

3.4.3 让Arduino休眠47

3.4.4 在有可能的条件下关闭LED指示灯49

3.5 搭建系统49

3.5.1 组件50

3.5.2 搭建流程52

3.5.3 测量电流消耗52

3.5.4 确定工作周期（让Arduino打盹）56

3.5.5 更多关于电池的内容59

3.5.6 太阳能面板的选择59

3.6 安装60

3.6.1 准备太阳能面板60

3.6.2 连接电源供应子系统61

3.6.3 安装电池盒并连接电源61

3.6.4 安装传感器62

3.6.5 搭建时钟电路62

3.7 软件63

3.7.0 代码64

3.8 测试验证67

3.9 将系统置于盒内68

第4章 远程感知69

4.0 长距离测量的无线通信69

4.1 获取地形69

4.2 对消息流和硬件制定计划70

4.2.1 一个简单的网络70

4.2.2 —个复杂的网络71

4.3 一些可用的无线电选项72

4.3.1 串行调幅／调频广播72

4.3.2 蓝牙UART／串口调制解调器73

4.3.3 Zigbee和Xbee73

4.3.4 Freakduino75

4.3.5 天线的选择76

4.4 建立两个节点的传感器网络76

4.4.1 Freakduino-Chibi版本的硬件76

4.4.2 Xbee版本硬件（StalKer 2.0版本）91

4.5 数据处理程序120

4.5.1 添加记录功能123

4.5.2 将数据读入电子表格127

4.5.3 总结128

第5章 贡献于群体智能129

5.0 将数据提交至在线服务129

5.1 在线数据聚合服务简介130

5.1.1 Pachube.com130

5.1.2 Google.com/powerrmeter130

5.1.3 Sensorpedia.corn131

5.1.4 Open.Sen.se131

5.2 Pachube细观131

5.2.1 术语和账户限制132

5.2.2 Pachube遇见Arduino133

5.3 入门134

5.3.1 安装Processing和各种库文件135

5.3.2 搭建136

5.3.3 建立Pachube的—个源137

5.3.4 Arduino程序：Firmata139

5.3.5 PC侧：Processing和EEML142

5.3.6 把所有的一切放到一起145

5.4 更进一步146

5.5 总结146

第6章 质量效应147

6.0 用数字地震仪测量地震147

6.1 数据149

6.2 项目150

6.2.0 地震仪技术150

6.3 微机电系统加速度计的工作原理151

6.4 搭建硬件152

6.4.0 搭建原型机155

6.5 软件156

6.5.1 Arduino代码158

6.5.2 Processing160

6.6 搭建最终的传感器系统164

6.6.1 一些考虑165

6.6.2 线缆方面的考虑165

6.6.3 部件清单166

6.6.4 准备工作167

6.6.5 由三个系统组成的大系统168

6.6.6 另一种方案：使用Pro Mini172

6.6.7 MAX232电路板173

6.6.8 计算机端的MAX232电路板175

6.7 测试和装配177

6.8 安装179

6.9 进一步的工作180

第7章 用电量监控187

7.0 记录用电量187

7.1 交流电是什么？187

7.2 能量监控硬件部分189

7.2.1 分裂铁芯电流变压器189

7.2.2 交流电／交流电适配器190

7.2.3 液晶显示器190

7.2.4 三线延长线插线板190

7.2.5 零件清单191

7.3 动手组装192

7.3.1 电流和电压感应193

7.3.2 连接显示屏194

7.3.3 制作导线194

7.3.4 收尾工作195

7.4 能量监控代码196

7.4.1 常量199

7.4.2 setup（）和loop（）200

7.4.3 calculatePower（）200

7.4.4 displayPower（）201

7.5 标定202

7.5.1 电流设置202

7.5.2 电压设置203

7.5.3 输入数值205

7.5.4 收工206

7.6 更进一步206

7.6.1 能量监视器和SD卡协同工作的代码207

7.6.2 代码总结211

7.6.3 再进一步？213

7.7 总结213