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第1章 液压系统仿真概述1

1.1 仿真技术在液压技术领域中的应用1

1.2 当前流行的液压仿真软件1

1.2.1 FluidSIM2

1.2.2 Automation Studio2

1.2.3 HOPSAN2

1.2.4 HyPneu3

1.2.5 EASY53

1.2.6 DSHplus3

1.2.7 20-sim3

1.2.8 AMESim4

1.3 液压系统建模及仿真技术发展方向5

第2章 AMESim简介6

2.1 概述6

2.2 AMESim软件包7

2.2.1 AMESim7

2.2.2 AMECustom8

2.2.3 AMESet8

2.2.4 AMERun8

第3章 AMESim工作空间10

3.1 AMESim用户界面10

3.1.1 主窗口10

3.1.2 工具栏10

3.1.3 库13

3.2 AMESim的4种工作模式14

3.2.1 草图模式15

3.2.2 子模型模式15

3.2.3 参数模式15

3.2.4 运行模式16

3.3 技巧16

3.3.1 插入一个元件16

3.3.2 旋转一个图标16

3.3.3 镜像一个图标16

3.3.4 删除元件16

3.3.5 端口17

3.3.6 显示／消隐元件标注17

3.3.7 在线帮助18

3.3.8 键盘快捷键18

3.4 入门18

3.4.1 创建新草图18

3.4.2 搭建系统19

3.4.3 给元件分配子模型20

3.4.4 设置参数21

3.4.5 运行仿真23

3.4.6 绘制曲线图24

3.4.7 使用重放功能25

3.4.8 存储和退出AMESim25

3.5 一个简单的机械系统26

3.5.1 创建模型26

3.5.2 创建一个线段27

3.5.3 显示草图上的标签28

3.5.4 设置参数29

3.5.5 参数名、子模型和变量名的别名32

3.5.6 设置参数并运行仿真34

3.5.7 使用外部变量功能35

3.5.8 绘制曲线36

3.5.9 更新曲线37

3.5.10 输出数据到CSV文件37

3.5.11 使用旧的最终值38

3.5.12 查看图形39

3.5.13 继续运行39

3.6 使用隐含变量的系统40

3.6.1 一个图标的多个子模型41

3.6.2 信号端口41

3.6.3 隐含变量44

3.7 含有代数环的系统45

3.7.1 改变参数45

3.7.2 简单说明45

第4章 高级实例47

4.1 四分之一车47

4.1.1 状态计数功能47

4.1.2 动态运行和稳态运行49

4.1.3 保存数据和装载数据54

4.1.4 为绘制的图形添加文本55

4.2 使用Experiment view56

4.3 转动惯量59

4.3.1 旋转速度和扭矩的符号转换59

4.3.2 数据采样的别名60

4.3.3 非连续和非连续输出61

4.4 轮操作阀62

4.4.1 描述62

4.4.2 仿真这个系统63

4.4.3 创建X-Y绘图65

4.4.4 使用绘图管理器66

4.4.5 修改绘制曲线的特性67

第5章 批运行69

5.1 简介69

5.2 四分之一车模型69

5.2.1 选择性保存69

5.2.2 批运行71

5.3 以一个投石器为例演示锁定状态74

5.3.1 锁定状态简介74

5.3.2 演示74

5.3.3 锁定状态77

5.3.4 错误类型80

第6章 超级元件工具81

6.1 简介81

6.2 创建一个超级元件工具81

6.3 使用标准图标创建一个PID控制器的超级元件工具84

6.3.1 平面系统和一个包含超级元件系统的比较84

6.3.2 创建一个超级元件86

6.4 使用超级元件90

6.4.1 取代超级元件的子模型90

6.4.2 展开一个超级元件90

6.4.3 更改超级元件的参数91

6.4.4 绘制一个超级元件的变量92

6.5 管理超级元件94

6.5.1 不同类型的超级元件94

6.5.2 多层超级元件94

6.5.3 显示可用的超级元件和它们的分类95

6.5.4 从用户分类中移除一个超级元件95

6.5.5 修改一个超级元件96

6.6 使用自己的图标构建一个PID控制器的超级元件工具99

6.6.1 创建一个超级元件的分类100

6.6.2 创建一个超级元件的图标102

6.7 创建一个包含全局变量的通用超级元件107

6.7.1 从AMESim的“demo”中获得该例子107

6.7.2 创建一个包含全局参数的元件组的超级元件108

6.7.3 为超级元件指定一个图标109

6.7.4 保存这个超级元件111

6.7.5 在新系统中使用这个超级元件112

6.8 分配全局变量到通用超级元件114

第7章 结果管理115

7.1 创建后置处理变量115

7.2 创建多回路后置处理变量117

7.3 使用保存的数据比较曲线119

7.4 使用多数据集工作122

7.5 同所有其他的批运行结果相比较125

7.6 利用Experiments比较结果集125

7.7 使用“Post processing”和“Cross results”126

第8章 线性分析131

8.1 简介131

8.2 线性分析之前131

8.2.1 不同的分析用不同的工具133

8.2.2 使用线性分析的好处134

8.3 线性分析实例136

8.3.1 实例1：简单的质量弹簧系统的线性分析136

8.3.2 实例2：一个机械系统的模态形状分析142

8.3.3 实例3：质量弹簧阻尼系统的频率响应分析151

8.3.4 实例4：根轨迹分析153

8.4 线性分析特征概述156

8.4.1 为什么要做线性分析156

8.4.2 线性分析的表现157

第9章 液压仿真172

9.1 第一个液压系统172

9.1.1 简介172

9.1.2 实例1：一个简单的液压系统172

9.1.3 实例2：使用更加复杂的流体属性178

9.1.4 实例3：使用更加复杂的管道子模型182

9.1.5 实例4：带工作循环的阀187

9.1.6 实例5：液压缸的位置控制191

9.1.7 实例6：对一个液压循环的简单设计训练195

9.2 流体属性的理论200

9.2.1 密度和压缩性系数201

9.2.2 空气释放和气穴202

9.2.3 黏性205

9.3 AMESim流体属性211

9.3.1 简介211

9.3.2 实例214

9.4 液压管道模型214

9.4.1 简介214

9.4.2 管道子模型的选择217

9.4.3 3个重要的量218

9.4.4 选择的过程220

第10章 HCD库的使用222

10.1 概述222

10.2 实例指南223

10.2.1 利用HCD库构造单向阀223

10.2.2 使用HCD构造一个液压缸232

10.2.3 创建一个减压阀236

10.2.4 三位三通液压方向控制阀239

10.2.5 缸体移动的液压缸245

10.3 一些常用的规则245

10.3.1 概述245

10.3.2 因果关系246

10.3.3 使用特殊参数的设置功能247

10.3.4 使用质量动态块247

10.3.5 设置零位置的腔体的长度247

10.3.6 全部重建247

第11章 液压系统计算机仿真实例249

11.1 液压千斤顶的AMESim仿真254

11.1.1 千斤顶工作原理254

11.1.2 AMESim仿真模型回路255

11.1.3 参数设置255

11.1.4 仿真结果255

11.2 AMESim节流阀和调速阀仿真模型的比较256

11.2.1 节流阀和调速阀的工作原理256

11.2.2 仿真回路256

11.2.3 参数设置257

11.2.4 仿真分析257

11.3 高低压双泵供油快速运动回路的仿真258

11.3.1 基本原理258

11.3.2 仿真回路258

11.3.3 参数设置258

11.3.4 仿真分析259

11.4 节流调速回路260

11.4.1 基本原理260

11.4.2 AMESim仿真回路261

11.4.3 参数设置262

11.4.4 仿真运行262

11.5 位置控制系统AMESim仿真264

11.5.1 基本原理264

11.5.2 仿真回路265

11.5.3 参数设置266

11.5.4 仿真分析266

11.6 孔口流量269

11.6.1 基本原理269

11.6.2 仿真模型269

11.6.3 参数设置269

11.6.4 仿真分析270

11.7 压力限制器（直动式溢流阀）的建模与仿真274

11.7.1 直动式溢流阀的原理274

11.7.2 直动式溢流阀AMESim模型275

11.7.3 参数设置275

11.7.4 仿真分析276

11.8 先导式溢流阀的AMESim仿真277

11.8.1 基本原理277

11.8.2 仿真回路278

11.8.3 参数设置278

11.8.4 仿真结果279

11.9 三位阀的AMESim仿真模型281

11.9.1 三位三通阀图形符号281

11.9.2 三位三通阀的机械结构281

11.9.3 AMESim模型282

11.9.4 参数设置282

11.9.5 仿真曲线283

11.10 三位四通阀的AMESim仿真283

11.10.1 三位四通阀的图形符号283

11.10.2 三位四通阀的机械结构283

11.10.3 AMESim模型284

11.10.4 参数设置285

11.10.5 仿真分析285

11.11 定压减压阀AMESim仿真286

11.11.1 基本原理286

11.11.2 仿真模型287

11.11.3 参数设置288

11.11.4 仿真分析288

11.12 顺序阀的AMESim仿真289

11.12.1 基本原理289

11.12.2 仿真模型290

11.12.3 参数设置291

11.12.4 仿真分析291

11.13 插装阀的AMESim仿真292

11.13.1 基本理论292

11.13.2 插装阀主阀的仿真模型293

11.13.3 参数设置294

11.13.4 创建插装阀超级元件294

11.13.5 插装阀组成的方向控制回路301

参考文献307