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第1章 绪论1

1.1 引言1

1.2 现代工程机械控制系统的特点1

1.3 现代工程机械控制领域的新技术2

本章思考题9

第2章 工程机械典型控制器10

2.1 工程机械使用的通用控制器10

2.2 工程机械专用控制器的特点12

2.3 工程机械专用控制器的主要品牌13

2.4 工程机械专用控制器的开发语言集IEC61131-321

2.5 工程机械控制系统的开发流程21

本章思考题24

第3章 沥青混凝土摊铺机控制系统与控制技术25

3.1 沥青混凝土摊铺机的作业特点与性能要求25

3.2 沥青混凝土摊铺机的发展历史与技术现状25

3.3 沥青混凝土摊铺机的组成与工作原理28

3.4 沥青混凝土摊铺机液压系统与电液控制原理29

3.5 沥青混凝土摊铺机控制系统的组成与功能33

3.6 沥青混凝土摊铺机的控制目标与控制策略39

3.7 沥青混凝土摊铺机关键控制技术40

本章思考题52

第4章 双钢轮振动压路机控制系统与控制技术53

4.1 双钢轮振动压路机的作业特点与性能要求53

4.2 双钢轮振动压路机的发展历史与技术现状53

4.3 双钢轮振动压路机的组成与工作原理55

4.4 双钢轮振动压路机的控制系统58

4.5 双钢轮振动压路机的控制目标与控制策略62

4.6 双钢轮振动压路机关键控制技术62

本章思考题65

第5章 全液压平地机控制系统与控制技术66

5.1 平地机的作业特点与荷载特征67

5.2 平地机关键性能指标67

5.3 平地机的发展历程与技术现状69

5.4 全液压平地机组成与工作原理73

5.5 全液压平地机控制系统76

5.6 全液压平地机的控制目标与控制策略81

5.7 全液压平地机关键控制技术81

本章思考题89

第6章 全液压推土机控制系统与控制技术90

6.1 推土机的作业特点与荷载特征90

6.2 全液压推土机的发展现状与技术特征91

6.3 全液压推土机组成与工作原理97

6.4 全液压推土机控制系统组成与功能99

6.5 全液压推土机的控制目标与控制策略101

6.6 全液压推土机关键控制技术102

本章思考题113

第7章 水平定向钻机控制系统与控制技术114

7.1 水平定向钻机的作业特点114

7.2 水平定向钻机的组成与工作原理116

7.3 水平定向钻机的控制要求121

7.4 水平定向钻机的关键控制技术124

7.5 水平定向钻机的控制系统125

本章思考题131

第8章 同步碎石封层车控制系统与控制技术132

8.1 同步碎石封层的作业特点132

8.2 同步碎石封层车的主要品牌与技术参数134

8.3 同步碎石封层车的组成与工作原理136

8.4 同步碎石封层车的控制要求139

8.5 同步碎石封层车的关键控制技术141

8.6 同步碎石封层车的控制系统150

本章思考题155

第9章 履带式液压挖掘机的控制系统与控制技术156

9.1 挖掘机的分类与用途157

9.2 挖掘机的荷载特征和作业特点157

9.3 挖掘机的关键性能指标158

9.4 挖掘机的发展历程和技术现状159

9.5 履带式液压挖掘机的组成和工作原理161

9.6 履带式液压挖掘机的控制系统166

9.7 履带式液压挖掘机关键控制技术168

本章思考题175

第10章 虚拟仪器技术及其在工程机械中的应用176

10.1 虚拟仪器系统的构成176

10.2 数据采集系统177

10.3 LabVIEW编程简介182

10.4 基于电脑声卡的采集系统设计188

10.5 基于CAN总线的数据采集系统设计193

10.6 基于串口通信的数据采集系统设计197

本章思考题202

第11章 IEC61131-3标准与CoDeSys程序开发基础203

11.1 IEC61131-3简介203

11.2 IEC61131-3支持的5种编程语言203

11.3 IEC61131-3软件模型中的POU205

11.4 CoDeSys简介206

11.5 CoDeSys编程示例206

本章思考题211

参考文献212