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第1章 绪论1

1.1 机械原理研究的对象和内容1

1.2 机械原理课程的重要性和学习方法2

1.3 机械原理学科的发展概况4

本章小结 复习思考题5

第2章 平面机构的结构分析6

2.1 概述6

2.2 平面机构的组成6

2.3 平面机构的运动简图9

2.4 平面机构自由度的计算12

2.5 平面机构的组成原理及结构分析17

本章小结 复习思考题 习题22

第3章 平面机构的运动分析26

3.1 概述26

3.2 用速度瞬心法进行机构的速度分析27

3.3 用相对运动图解法进行机构的运动分析30

3.4 用解析法进行机构的运动分析42

3.5 机构运动线图46

本章小结 复习思考题 习题47

第4章 空间连杆机构的运动分析51

4.1 概述51

4.2 空间连杆机构的自由度计算52

4.3 空间连杆机构的运动分析54

4.4 机器人运动学简介60

本章小结 复习思考题 习题62

第5章 运动副中的摩擦和机械效率64

5.1 概述64

5.2 移动副中的摩擦64

5.3 螺旋副中的摩擦67

5.4 转动副中的摩擦68

5.5 机械的效率71

本章小结 复习思考题 习题75

第6章 平面连杆机构79

6.1 概述79

6.2 平面四杆机构的基本类型及其演化79

6.3 平面四杆机构的工作特性84

6.4 平面连杆机构的设计88

本章小结 复习思考题 习题98

第7章 凸轮机构102

7.1 凸轮机构的应用和分类102

7.2 从动件的运动规律104

7.3 用图解法设计凸轮的轮廓曲线110

7.4 用解析法设计凸轮的轮廓曲线112

7.5 凸轮机构基本尺寸的确定115

7.6 其他凸轮机构简介120

本章小结 复习思考题 习题123

第8章 齿轮机构125

8.1 概述125

8.2 齿廓啮合基本定律及共轭齿廓126

8.3 渐开线及渐开线齿廓的啮合129

8.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数和尺寸计算132

8.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动136

8.6 渐开线齿轮的切齿原理142

8.7 渐开线齿廓的根切145

8.8 变位齿轮147

8.9 变位齿轮机构150

8.10 平行轴斜齿圆柱齿轮机构155

8.11 蜗杆机构161

8.12 圆锥齿轮机构165

8.13 交错轴斜齿轮机构、圆弧齿轮机构及摆线齿轮机构简介170

本章小结 复习思考题 习题176

第9章 轮系179

9.1 概述179

9.2 定轴轮系及其传动比计算179

9.3 周转轮系及其传动比计算181

9.4 混合轮系及其传动比计算183

9.5 轮系的应用185

9.6 行星轮系中各轮齿数的确定187

9.7 行星轮系的效率189

9.8 其他行星传动简介191

本章小结 复习思考题 习题194

第10章 其他常用机构198

10.1 概述198

10.2 棘轮机构198

10.3 槽轮机构201

10.4 不完全齿轮机构203

10.5 凸轮间歇运动机构205

10.6 万向联轴节机构206

10.7 螺旋机构208

本章小结 复习思考题 习题208

第11章 机器的运转及其速度波动的调节211

11.1 概述211

11.2 机器运转的三个阶段及其作用力211

11.3 机器的等效动力学模型214

11.4 机器的运动方程及其求解方法218

11.5 机器速度波动的调节223

11.6 飞轮设计226

本章小结 复习思考题 习题229

第12章 机械的平衡233

12.1 机械平衡的目的及类型233

12.2 刚性转子的平衡原理233

12.3 刚性转子的不平衡量和平衡精度239

12.4 刚性转子的平衡试验241

12.5 平面机构的静平衡242

本章小结 复习思考题 习题244

第13章 机械传动系统方案设计基础246

13.1 概述246

13.2 机构的选型246

13.3 机构选型的评价249

13.4 机构的组合252

13.5 机械传动系统的运动循环图257

13.6 机械传动系统的方案设计举例258

本章小结 复习思考题 习题262