图书介绍

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动力学
  • 李宏亮,李鸿主编 著
  • 出版社: 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社
  • ISBN:9787566107701
  • 出版时间:2014
  • 标注页数:256页
  • 文件大小:37MB
  • 文件页数:263页
  • 主题词:动力学-高等学校-教材

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图书目录

第1章 点的运动学1

1.1点的运动方程及点的轨迹1

1.2用矢量法确定点的速度和加速度7

1.3用直角坐标法确定点的速度和加速度8

1.4用自然法确定点的速度和加速度13

思考题19

习题20

第2章 刚体的简单运动26

2.1刚体的平动26

2.2刚体绕固定轴的转动,角速度矢量及角加速度矢量29

2.3转动刚体上各点的速度和加速度34

2.4轮系的传动比41

思考题43

习题46

第3章 点的复合运动51

3.1复合运动的基本概念51

3.2点的速度合成定理54

3.3点的速度合成定理的解析证明58

3.4牵连运动为平动时点的加速度合成定理60

3.5牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明65

3.6牵连运动为转动时点的加速度合成定理66

思考题76

习题79

第4章 刚体的平面运动89

4.1刚体平面运动的基本概念及运动的分解89

4.2平面图形内各点的速度92

4.3平面图形内各点的加速度100

思考题104

习题107

第5章 质点动力学118

5.1动力学基本定律118

5.2质点的运动微分方程120

5.3质点动力学的两类基本问题121

思考题125

习题127

第6章 动量定理133

6.1质点及质点系的动量133

6.2力的冲量135

6.3动量定理136

6.4质心运动定理140

思考题143

习题145

第7章 动量矩定理152

7.1质点及质点系的动量矩152

7.2刚体的转动惯量平行移轴定理154

7.3动量矩定理157

7.4刚体绕定轴转动微分方程162

7.5质点系相对质心的动量矩定理164

7.6刚体平面运动的微分方程166

思考题169

习题172

第8章 动能定理181

8.1力的功181

8.2质点动能定理184

8.3质点系动能定理186

8.4势力场、势能、机械能守恒定律189

8.5功率、功率方程、机械效率193

思考题195

习题197

第9章 达朗伯原理205

9.1质点的达朗伯原理205

9.2质点系的达朗伯原理208

9.3惯性力系的简化209

思考题216

习题218

第10章 虚位移原理和第二类拉格朗日方程223

10.1约束223

10.2广义坐标226

10.3虚位移228

10.4虚位移原理231

10.5动力学普遍方程241

10.6第二类拉格朗日方程244

思考题248

习题250

参考文献256

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