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第1章 绪论1

1.1动载荷1

1.2动载荷效应2

1.2.1振动与波2

1.2.2侵彻与穿甲3

1.2.3其他动力失效问题4

1.3固体材料的动力特性4

1.4弹塑性动力学问题发展概况7

参考文献9

第2章 可变形固体运动学与动力学11

2.1可变形固体运动学11

2.1.1可变形固体运动的描述11

2.1.2物质坐标法12

2.1.3空间坐标法14

2.2可变形固体的变形17

2.2.1变形与变形梯度17

2.2.2变形梯度的极分解18

2.2.3应变与应变率20

2.2.4小变形23

2.3可变形固体动力学24

2.3.1应力与应力张量24

2.3.2有限变形条件下的应力张量26

2.3.3主应力与应力不变量27

2.3.4应力和应变的匹配30

第3章 动力学基本定理32

3.1动量定理32

3.2角动量定理33

3.3虚速度原理33

3.4 Hamilton原理34

3.5最小作用量原理36

3.6最小加速度原理37

参考文献37

第4章 本构方程39

4.1建立本构方程的一般原则39

4.2能量方程、热力学定律39

4.2.1热力学第一定律40

4.2.2热力学第二定律、熵41

4.2.3自由能概念42

4.3弹塑性本构理论43

4.3.1准静态本构理论43

4.3.2热弹塑性本构理论45

4.3.3过应力理论46

4.3.4 Hohenemser-Prager黏塑性理论、Perzyna方程47

4.3.5 Cristescu方程53

4.3.6弹塑性有限变形本构理论55

4.4应变梯度理论58

4.4.1应变梯度塑性理论——偶应力理论58

4.4.2偶应力张量59

4.4.3应变张量、旋度张量与旋转梯度63

4.4.4计入偶应力时的虚功原理64

4.4.5应变梯度塑性本构关系65

4.4.6最小总势能原理与最小总余能原理66

4.4.7应用简例66

参考文献68

第5章 间断面的传播69

5.1曲面的运动69

5.2间断面的特性71

5.3几何相容条件71

5.4运动相容条件73

5.5运动物体上的间断面、动力相容条件74

5.6冲击波75

第6章 直杆动力学78

6.1一维弹性波78

6.2弥散波81

6.3非线性波83

6.4塑性加载波与卸载波86

6.4.1弹塑性加载波86

6.4.2卸载波91

6.5长梁动力学理论96

6.5.1 Boussinesq自模拟方法97

6.5.2弹塑性长梁101

6.6圆柱形直杆动力学109

6.6.1波在杆中的传播109

6.6.2杆受撞击作用的问题112

参考文献116

第7章 薄板动力学117

7.1基本方程、弹性板的振动117

7.2矩形板的自由振动119

7.3圆板的自由振动119

7.4圆板屈服条件与流动法则121

7.5刚塑性圆板动力学125

7.6计入应变率效应的塑性板135

7.7阻尼介质中的刚塑性板142

7.8弹塑性无限大板、自模拟方法145

7.9受高速撞击的无限大板148

7.10波在弹性板中的传播154

参考文献155

第8章 冲击屈曲156

8.1一般概念156

8.2Liapunov稳定性理论157

8.3 Liapunov直接方法158

8.4 Mavchan对Liapunov理论的推广159

8.5 Koiter初始后屈曲理论161

8.6 Budiansky-Hutchinson动力屈曲理论165

8.7塑性动力屈曲分析模型167

参考文献174

第9章 穿甲与侵彻175

9.1一般概念175

9.2穿甲与弹体墩粗问题176

9.3侵彻力学问题181

参考文献185

附录 矢量与张量分析概要186

1矢量与矢量代数186

2坐标变换与基矢量188

3张量与张量代数191

4张量的迹与转置张量194

5 Christoffel符号、协变导数195

6标量场与矢量场196

7张量场199

索引201