图书介绍

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Java与乐高机器人
  • 郑剑春，魏晓晖著 著
  • 出版社： 北京：清华大学出版社
  • ISBN：9787302357452
  • 出版时间：2014
  • 标注页数：268页
  • 文件大小：24MB
  • 文件页数：285页
  • 主题词：智能机器人－JAVA语言－程序设计－青少年读物

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图书目录

第1章 认识乐高机器人1

1.1 乐高简介1

1.1.1 乐高公司简介1

1.1.2 乐高机器人系列3

1.2 乐高零件6

1.2.1 基本尺寸6

1.2.2 种类7

1.3 乐高机器人搭建12

1.3.1 结构与功能12

1.3.2 结构与载重14

1.4 小结14

第2章 LEGO Mindstorms NXT15

2.1 NXT主机15

2.2 输出系统16

2.3 传感器17

2.4 其他输入/输出装置21

2.4.1 按钮21

2.4.2 蓝牙和数据线22

2.5 小结23

第3章 初识leJOS24

3.1 leJOS概述24

3.2 安装leJOS25

3.2.1 安装驱动程序25

3.2.2 安装Java JDK27

3.2.3 安装leJOS32

3.2.4 更新固件37

3.3 leJOS系统介绍40

3.3.1 菜单40

3.3.2 工具和文档45

3.4 小结46

第4章 使用Eclipse开发leJOS47

4.1 Eclipse概述47

4.2 安装Eclipse47

4.2.1 下载47

4.2.2 运行47

4.2.3 安装NXT插件51

4.3 Eclipse开发环境介绍54

4.3.1 界面54

4.3.2 菜单54

4.4 第一个程序：HelloNXT60

4.4.1 新建、编译和运行60

4.4.2 读懂leJOS程序65

4.5 小结68

第5章 编程的基础知识69

5.1 数据类型69

5.1.1 基本数据类型69

5.1.2 类型转换70

5.2 变量71

5.2.1 定义变量71

5.2.2 变量的作用域72

5.3 数组和字符串73

5.3.1 声明数组73

5.3.2 使用数组74

5.3.3 length属性75

5.3.4 二维数组75

5.3.5 字符串77

5.4 运算符81

5.4.1 算术运算符81

5.4.2 连接运算符82

5.4.3 赋值运算符82

5.4.4 关系运算符83

5.4.5 逻辑运算符83

5.5 条件语句85

5.5.1 if语句85

5.5.2 switch语句86

5.6 循环语句88

5.6.1 for语句88

5.6.2 while语句90

5.6.3 do while语句91

5.7 面向对象92

5.7.1 类93

5.7.2 方法94

5.7.3 属性96

5.7.4 对象97

5.8 小结98

第6章 机器人编程99

6.1 屏幕显示99

6.1.1 print方法99

6.1.2 LCD类103

6.1.3 Graphics类111

6.2 声音输出124

6.3 电动机控制130

6.4 按钮140

6.5 数学计算145

6.6 小结147

第7章 传感器编程148

7.1 触碰传感器148

7.2 颜色传感器151

7.3 距离传感器157

7.4 角度传感器160

7.5 小结161

第8章 线程与监听162

8.1 线程162

8.1.1 线程概述162

8.1.2 生命周期和优先级163

8.1.3 编写多线程程序164

8.2 监听168

8.2.1 监听概述168

8.2.2 为按钮添加监听器169

8.3 小结173

第9章 综合实验174

9.1 单光感巡线车174

9.2 自动避障车181

9.3 防跌落小车187

9.4 测距仪193

9.5 环境光检测仪199

9.6 小结204

第10章 通信与远程控制205

10.1 通信方式简介205

10.1.1 USB205

10.1.2 蓝牙205

10.2 机器人与PC通信206

10.2.1 建立USB连接206

10.2.2 PC端发送消息206

10.2.3 NXT端接收消息210

10.2.4 PC远程控制机器人212

10.2.5 双向通信220

10.3 机器人与机器人通信229

10.3.1 建立蓝牙连接229

10.3.2 远程控制机器人230

10.4 小结236

第11章 机器人与智能手机237

11.1 基础知识237

11.2 手机端程序238

11.2.1 搭建Android开发环境238

11.2.2 新建Android程序243

11.2.3 运行Android程序250

11.3 NXT端程序252

11.4 小结253

第12章 扩展阅读254

12.1 更新固件254

12.2 图像转换257

12.3 数据处理258

12.3.1 数据记录258

12.3.2 数据查看259

12.4 文件管理260

12.5 查看示例程序262

12.6 设置环境变量264

12.7 小结267

参考文献268

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